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供貨數量：不限                                                                      最小定量：1

包裝說明：齊全                                                                      產品規格：全新原裝

緊湊型 CPU 1211C 具有：

• 3 種設備類型，帶有不同的電源和控制電壓。
• 集成的電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）
• 集成的 24 V 編碼器/負載電流源：
  用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流，也可用作負載電源。
• 14 點集成 24 V 直流數字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））。
• 10 點集成數字量輸出，24 V 直流或繼電器。
• 2 點集成模擬量輸入，0 至 10 V。
• 2 點脈沖輸出 (PTO)，頻率最高 100 kHz。
• 脈沖寬度調制輸出 (PWM)，頻率最高 100 kHz。
• 集成以太網接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）
• 3 個快速計數器 (100 kHz)，帶有可參數化的使能和復位輸入，可以同時用作帶有單獨輸入的加減計數器，或用于連接增量型編碼器。
• 通過附加通訊接口擴展，例如，RS485 或 RS232
• 通過信號板使用模擬或數字信號直接在 CPU 上擴展（保持 CPU 安裝尺寸）
• 通過信號模塊使用各種模擬量和數字量輸入和輸出信號擴展
• 可選存儲器擴展（SIMATIC 存儲卡）
• PID 控制器，具有自動調諧功能
• 集成實時時鐘
• 中斷輸入：
  對過程信號的上升沿或下降沿作出極高速響應
• 所有模塊上均為可拆卸的端子
• 仿真器（可選）：
  用于仿真集成輸入和測試用戶程序。

西門子數控系統故障的維修方法

如果監控燈閃爍頻率為1Hz，則EPROM有故障。如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障。如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報警，表示電壓已不足。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。

1）電源接通后無基本畫面顯示

 （a）電路板03840號板上無監控燈顯示
 （b）03840號電路板上監控燈亮
 ①監控燈閃爍。如果監控燈閃爍頻率為1Hz，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報警，表示電壓已不足。
 ②監控燈左滅右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。
 ③監控燈常亮。這種故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系統總線（即背板）有故障、電路板上設定有誤、機床數據錯誤、以及電路板（如存儲器板、耦合板、測量板）的硬件有故障。

 2）CRT上顯示混亂

 （a）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時一般能顯示出711號報警。
 （b）由于電源板或存儲曾被拔出，從而造成存儲區混亂。這是一種軟故障，只要將CNC內部程序清除并重新輸入即可排除故障。
 （c）電源板或存儲器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。
 （d）如CRT上顯示513號報警，表示存儲器的容量不夠。

 3）在自動方式下程序不能啟動

 （a）如此時產生351號報警，表示CNC系統啟動之后，未進行機床回基準點的操作。
 （b）系統處于自動保持狀態。
 （c）禁止循環啟動。 檢查PLC與NC間的接口信號Q64.3。

  4）進給軸運動故障

 （a）進給軸不能運動。造成此故障的原因有：
 ①操作方式不對；
 ②從PLC傳至NC的信號不正常；
 ③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。
 ④發生22號報警，它表示位置環未準備好。
 ⑤測量系統有故障。如產生108，118，128，138號報警，這是測量傳感器太臟引起的。如產生104，114，124，134報警，則位置環有硬件故障。
 ⑥運動軸處于軟件限位狀態。只要將機床軸往相反方向運動即可解除。
 ⑦當發生101，111，121，131號報警時，表示機床處于機械夾緊狀態。
 （b）進給軸運動不連續。
 （c）進給軸顫動。
 ①進給驅動單元的速度環和電流環參數沒有進行最佳化或交流電機缺相或測速元件損壞，均可引起進給軸顫動。
 ②CNC系統的位控板有故障。
 ③機構磨擦力太大。
 ④數控機床數據有誤，有關機床數據的正確設定如下。
 （d）進給軸失控。
 ①如有101，111，121，131號報警請對夾緊進行檢查。
 ②如有102，112，122，132號報警，則說明指令值太高。
 ③進給驅動單元有故障。
 ④數控機床數據設定錯誤，造成位置控制環路為正反饋。
 ⑤CNC裝置輸至驅動單元的指令線極性錯誤。
 （e）103～133號報警。這是輪廓監控報警。速度環參數沒有最佳化或者KV系數太大。
 （f）105～135號報警。位置漂移太大引起的。移量超過500mv，檢查漂移補償參數N230～N233。

 5）主軸故障

 　　如果實際主軸轉速超過所選齒輪的最高轉速，則產生225號報警；如主軸位置環監控發生故障，則發生224號報警。

  6）V·24串行接口報警

 （a）20秒內仍未發送或接收到數據時：
 ①外部設備故障；
 ②電纜有誤；
 ③03840板有故障。
 （b）穿孔紙帶信息不能輸入，其原因有：
 ①操作面板上鑰匙開關在關的位置，從而造成紙帶程序不能輸入；
 ②如果0384號板上的數據保護開關不在釋放位置時，不能輸入數據紙帶；
 ③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號子程序，則多是由于PLC與NC接口信號Q64·3為“1”（循環禁止）引起的。
 （c）停止位錯誤。
 ①波特率設定錯誤；
 ②閱讀機有故障；
 ③機床數據錯誤。

比較簡單的實現PID閉環控制的方法

PID控制的難點在于整定控制器的參數。為了學習整定PID控制器參數的方法，必須做閉環實驗，開環運行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執行機構。例如可以用電熱水壺作為被控對象，用熱電阻檢測溫度，用溫度變送器將溫度轉換為標準電壓，用移相控制的交流固態調壓器作執行機構。
 有沒有比較簡單的實現PID閉環控制的方法呢？
 在控制理論中，用傳遞函數來描述被控對象、檢測元件、執行機構和PID控制器。
 被控對象一般是串聯的慣性環節和積分環節的組合。在實驗室可以用以運算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象（包括檢測元件和執行機構）的傳遞函數。我曾將這種運放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數自動調節實驗。
 用運算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢？
 除了用運算放大器來模擬被控對象的傳遞函數，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對象，DISV是系統的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
 


 被控對象的數學模型為3個串聯的慣性環節，其增益為GAIN，3個慣性環節的時間常數分別為TIM1～TIM3。其傳遞函數為
 


 分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時間常數設為0，可以減少慣性環節的個數。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。
 下圖是模擬被控對象的子程序，實際上只用了兩個慣性環節，其時間常數分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時中斷時間間隔來調用這個子程序。
 


 下圖是用來監視PID回路運行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調節控制面板，可以用它進行PID參數自整定或手動調節PID參數的實驗。標有PV（即被控量）的是過程變量的階躍響應曲線。
 


 將上圖中的積分時間由0.03min（分鐘）增大到0.12min，下圖的超調量有明顯的減小。通過修改PID的參數，觀察被控量階躍響應曲線給出的超調量和調節時間等特征量的變化情況，可以形象直觀、快速地學習和掌握PID參數的整定方法。
 

易于安裝

• 推入式和墻壁安裝 - 可并排安裝
• 結構緊湊，可使用更小的機柜
• 通過推入式安裝，更容易對機柜進行冷卻
• 開箱即可使用，無需其它選件
• 在內置的精簡型操作員面板 (BOP) 上執行基本操作
• 使用一條電纜將 SINAMICS V20 與終端處的 USS 和 Modbus RTU 相連
• 便于集成到現有系統中
• 便于集成到小型自動化系統中
• 通過標準庫和連接宏，調試更方便
• 用來與控制器進行通信的 Modbus RTU 參數設置具備非常大的靈活性
• 可使用動態制動來提高制動性能
• 功率 ≥ 7.5 kW 的變頻器（底座尺寸 FSD 和 FSE）具有一個集成制動模塊。 在此情況下，可以直接連接制動電阻器。 動態能量以熱量形式在制動電阻器中散發，占空比可在 5 % 和 100 % 之間調節。

易于使用

• 無需電源就能加載參數
  使用精簡型操作員面板 (BOP) 接口模塊，或者使用參數裝載器且在不使用電源的情況下，方便地在各變頻器之間傳送參數設置。
  • 需要較少技術支持
  • 調試時間較短
  • 產品經過預設參數后交付給客戶
• 集成應用與連接宏
  以簡化 I/O 組態并進行相應設置
  • 培訓和調試時間縮短
  • 集成和經過優化的應用程序設置
  • 可以選擇簡單的連接和應用宏，而不是組態長而復雜的參數列表
  • 可以避免由錯誤的參數設置引起的錯誤
• 通過“保持運行模式”
  實現無中斷運行這種功能可在電網不穩定時自動進行調整，從而提高生產率。
  • 在電網狀況不佳的情況下實現穩定運行
  • 通過防止生產線中斷提高生產率
  • 通過靈活的故障/報警定義，調整與應用相關的響應
• 電壓范圍寬，具有先進的冷卻設計，涂覆印刷電路板設計提高了變頻器在惡劣環境中的耐用性
  • 在電網電壓波動時也能運行
  • 電網電壓的可靠運行： 
    200 V ~ 240 V 1 AC (-10 %/+10 %)
    380 V ~ 480 V 3 AC (-15%/ +10 %)
  • 工作環境溫度高達 60 °C

輕松節約成本

運行能耗降低

• 適用于 V/f、V²/f 的 ECO 模式
  適用于 V/f、V²/f 的集成 ECO 模式可自動調整磁通以節省電能。 能耗可用 kWh、CO₂ 甚至本國貨幣來顯示。
  • 低動態負載循環中的電能節約
  • 如果設定值發生改變，則自動禁用 ECO 模式
  • 告知最終用戶已節約的實際能量
• 直流耦合
  采用具有相同額定功率的 SINAMICS V20 變頻器的應用可共用一條公共直流總線以重復使用再生能量。
  • 在使用耦合電機的應用中產生并節約能量
  • 相同的變頻器對可以最佳方式共享資源
  • 降低對能耗制動和外部組件的需求

待機期間的能耗降低

• 休眠模式
  變頻器和電機僅在機器設備需要的時候才運行。 當頻率需求或來自傳感器的反饋下降到特定閾值以下時，會自動激活休眠模式。
  • 利用智能休眠節約能量
  • 電機壽命延長
  • 低轉速下的泵磨損降低
  • 針對泵/風機應用對 PLC 編程的時間縮短

對于低過載應用，SINAMICS V20 機架規格 FSE 具備良好的成本經濟性

SINAMICS V20 機架規格 FSE 具有兩種不同的占空比周期：

• 低過載 (LO)： 110 % I_L ¹⁾ 60 s（循環時間： 300 s）
• 重載(HO): 150 % I_H ²⁾ 60 s （循環時間： 300 s）

對于低過載周期，逆變器可以提供較大的輸出電流和功率。
可以采用較小的逆變器。

針對不同應用進行了優化設計：

• 低過載，用于低動態響應型應用（連續負荷）
• 高過載，用于高動態響應型應用（周期性負荷）

簡易自動化系統 – 將 SIMATIC PLC 與 SINAMICS V20 加以組合

• 節省時間，最大限度減少錯誤
  • 可使用變頻器中的預定義宏方便地進行系統組態；通過預制的 Totally Integrated Automation Portal 功能塊，可快速連接至 SIMATIC S7-1200³⁾
  • 使用一條電纜將 SINAMICS V20 與 USS 或 Modbus RTU 相連
  • 集成通信接口

¹⁾輸出電流I_L基于低過載 (LO) 時的負載持續率。

²⁾輸出電流 I_H 基于高過載 (HO) 的占空比。