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    6SL32110AB137BB1
    發布者:黃工  發布時間:2016-04-10 13:44:01
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    常用的電氣控制原理圖講解

    所說的電氣控制原理圖其實就是一種圖紙,主要是提供電路原理示意的圖紙。其實說來,電氣控制原理圖是工程師的好助手,因為只有有了它,工程師才會明白控制系統的原理,才能有效的將工程進行下去。那么工程師是怎樣來解讀電氣控制原理圖的呢?我們一起去看看。




    電氣控制原理圖一般是分為主電路和輔助電路兩部分。其中的主電路是電氣控制線路中大電流流過的部分,包括從電源到電機之間相連的電器元件。而輔助電路是控制線路中除了主電路以外的電路,其流過的電流比較小。


    電氣控制原理圖:


    1.分析主電路:無論線路設計還是線路分析都是先從主電路入手。主電路的作用是保證機床拖動要求的實現。從主電路的構成可分析出電動機或執行電器的類型、工作方式,起動、轉向、調速、制動等控制要求與保護要求等內容。



       2.分析控制電路:主電路各控制要求是由控制電路來實現的,運用“化整為零”、“順藤摸瓜”的原則,將控制電路按功能劃分為若干個局部控制線路,從電源和主令信號開始,經過邏輯判斷,寫出控制流程,以簡便明了的方式表達出電路的自動工作過程。


    3.分析輔助電路:輔助電路包括執行元件的工作狀態顯示、電源顯示、參數測定、照明和故障報警等。這部分電路具有相對獨立性,起輔助作用但又不影響主要功能。輔助電路中很多部分是受控制電路中的元件來控制的。



    4.分析聯鎖與保護環節:生產機械對于安全性、可靠性有很高的要求,實現這些要求,除了合理地選擇拖動、控制方案外,在控制線路中還設置了一系列電氣保護和必要的電氣聯鎖。在電氣控制原理圖的分析過程中,電氣聯鎖與電氣保護環節是一個重要內容,不能遺漏。


       5.總體檢查:經過“化整為零”,逐步分析了每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關系之后,還必須用“集零為整”的方法檢查整個控制線路,看是否有遺漏。特別要從整體角度去進一步檢查和理解各控制環節之間的聯系,以達到正確理解原理圖中每一個電氣元器件的作用。


    總結:說實話,要完全了解電氣控制原理圖還是需要很多知識來加強理解和鞏固的,畢竟還是業內人員才能好理解一些。更多精彩內容,歡迎大家關注美樂樂裝修網。

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    6ES74000HR014AB0 412-5H 系統套件,包括 1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 412-5H, 4 粒備份電池
    6ES74000HR024AB0 414-5H 系統套件,包括 1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模塊,狀 2 X 同步光纖, 2 X CPU 414-5H, 4 粒備份電池
    6ES74000HR034AB0 416-5H 系統套件,包括 1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模塊,狀 2 X 同步光纖, 2 X CPU 416-5H, 4 粒備份電池
    6ES74000HR044AB0 417-5H 系統套件,包括 1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模塊,狀 2 X 同步光纖, 2 X CPU 417-5H, 4 粒備份電池
    6ES74000HR514AB0 412-5H 系統套件,包括1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 412-5H, 4 粒備份電池
    6ES74000HR524AB0 414-5H 系統套件,包括1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 414-5H, 4 粒備份電池
    6ES74000HR534AB0 416-5H 系統套件,包括1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 416-5H, 4 粒備份電池
    6ES74000HR544AB0 417-5H 系統套件,包括1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 417-5H, 4 粒備份電池
    6ES74121XJ050AB0 CPU 412-1DP: 288KB(144KB代碼,144KB數據),位處理速度75ns,集成MPI/DP接口
    6ES74122XJ050AB0 CPU 412-2DP: 512KB(256KB代碼,256KB數據),位處理速度75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
    6ES74142XK050AB0 CPU 414-2DP: 1MB(512KB代碼,512KB數據),位處理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
    6ES74143XM050AB0 CPU 414-3DP: 2.8MB(1.4MB代碼,1.4MB數據),位處理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口
    6ES74162XN050AB0 CPU 416-2DP: 5.6MB(2.8MB代碼,2.8MB數據),位處理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
    6ES74163XR050AB0 CPU 416-3DP: 11.2MB(5.6MB代碼,5.6MB數據),位處理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口
    6ES74174XT050AB0 CPU 417-4DP: 30MB(15MB代碼,15MB數據),位處理速度18ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可擴展的IF964-DP(IF1)接口
    6ES74122EK060AB0 CPU 412-2PN: 1MB(0.5MB代碼,0.5MB數據),位處理速度75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET
    6ES74143EM060AB0 CPU 414-3PN: 4MB(2MB代碼,2MB數據),位處理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口
    6ES74163ES060AB0 CPU 416-3PN: 16MB(8MB代碼,8MB數據),位處理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口
    6ES74125HK060AB0 CPU 412-5H:1 MB (512 KB數據,512 KB代碼),位處理速度31.25ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5個接口:1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口
    6ES74145HM060AB0 CPU 414-5H:4MB (2MB數據,2 MB代碼),位處理速度18.75ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5個接口: 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口
    6ES74165HS060AB0 CPU 416-5H:16 MB (10 MB數據,6 MB代碼),位處理速度12.5ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5個接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口
    6ES74175HT060AB0 CPU 417-5H: 32 MB (16 MB數據,16 MB代碼),位處理速度7.5ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5個接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口
    6ES74001TA010AA0 UR1,18槽,可安裝2個冗余PS電源模塊
    6ES74001TA110AA0 UR1,18槽,鋁質,可安裝2個冗余PS電源模塊
    6ES74001JA010AA0 UR2,9槽,可安裝2個冗余PS電源模塊
    6ES74001JA110AA0 UR2,9槽,鋁質,可安裝2個冗余PS電源模塊
    6ES74002JA000AA0 UR2-H,2x9槽
    6ES74002JA100AA0 UR2-H,2x9槽,鋁質
    6ES74012TA010AA0 CR2,18槽,2段,可安裝2個冗余PS模塊
    6ES74011DA010AA0 CR3,4槽
    6ES74031TA010AA0 ER1擴展機架,18槽,只用于信號模塊,可安裝2個冗余PS模塊
    6ES74031TA110AA0 ER1擴展機架,18槽,鋁質,只用于信號模塊,可安裝2個冗余PS模塊
    6ES74031JA010AA0 ER2擴展機架,9槽,只用于信號模塊,可安裝2個冗余PS模塊
    6ES74031JA110AA0 ER2擴展機架,9槽,鋁質,只用于信號模塊,可安裝2個冗余PS模塊
    6ES74050DA020AA0 PS 405:4A,24/48/60V DC,5V DC/4A
    6ES74050KA020AA0 PS 405:10A,24/48/60V DC,5V/10A DC
    6ES74050KR020AA0 PS 405:10A,24/48/60V DC,5V DC/10A,用于冗余電源
    6ES74050RA020AA0 PS 405:20A,24/48/60V DC,5V DC/20A
    6ES74070DA020AA0 PS 407:4A,120/230V UC,5V DC/4A
    6ES74070KA020AA0 PS 407:10A,120/230V UC,5V DC/10A
    6ES74070KR020AA0 PS 407:10A,120/230V UC,5V DC/10A,用于冗余電源
    6ES74070RA020AA0 PS 407:20A,120/230V UC,5V DC/20A

    S7-300如何通過GSD文件實現PROFIBUS DP主從通訊

    1 GSD文件介紹
    GSD文件是一種設備描述文件,一般以“*.GSD”或“*.GSE”為后綴。它描述了設備的功能參數,用來將不同廠家支持PROFIBUS產品集成在一起。另外在工程開發中有時候由于開發人員不同,要用兩個獨立的STEP 7項目來實現同一個PROFIBUS 網絡通訊,此時需要借助GSD文件的方法來實現。


    2 GSD文件的導入方法
    下面以CPU314C-2DP為例,說明一下 GSD 文件的導入步驟:
    首先從西門子網站上下載相關產品的 GSD 文件,下面是SIMATIC系列產品的GSD文件下載鏈接:113652
    選擇相關產品并下載到本地硬盤中。


    圖 1 GSD文件下載界面

    打開SIMATIC Manager,進入硬件組態界面,選擇菜單欄的“Options”->“Install GSD File…”,如圖 2 所示。


    圖 2 安裝GSD文件

    進入GSD安裝界面后,選擇“Browse…”,選擇相關GSD文件的保存文件夾,選擇對應的GSD文件(這里選擇語言為英文的“*.GSE”文件),點擊“Install”按鈕進行安裝。


    圖 3 選擇安裝GSD文件

    安裝完成后可以在下面的路徑中找到CPU314C-2DP,如圖 4:


    圖 4 硬件目錄中的保存路徑


    3 CP342-5做主站采用GSD方法實現PROFIBUS DP 通信

    3.1網絡拓撲介紹
    PROFIBUS DP主站由CPU314+CP342-5組成,其中CP342-5做主站。
    PROFIBUS DP 從站由CPU314C-2DP組成,集成的DP接口做從站。
    網絡拓撲圖如下:


    圖 5 網絡拓撲圖

    3.2 從站組態
    首先插入SIMATIC S7-300站,添加CPU314-2DP,雙擊DP接口,分配一個PROFIBUS地址,然后在“Operating Mode”中選擇“DP salve”模式,進入“Configuration”標簽頁,新建兩行通信接口區,如圖 6所示:


    圖 6 從站通信接口區

    注意:上述從站組態的通信接口區和主站導入的GSD從站的通信接口區在順序、長度和一致性上要保持一致。

    3.3 主站組態及編程

    3.3.1主站組態
    首先插入SIMATIC S7-300站,添加CPU314以及CP342-5,然后雙擊CP342-5,將“Operating Mode”設置為“DP Master”。新建一條PROFIBUS網絡。然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件(路徑參照圖4),添加到新建的PROFIBUS網絡中,為其分配PROFIBUS地址,該地址要與前文的從站地址一致。
    然后組態CPU314C-2DP從站對應的通信接口區。本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”,和從站組態時通信接口區保持一致,如圖 7所示。


    圖 7 主站組態

    3.3.2 主站編程
    由于CP342-5提供的是虛擬地址映射區,所以需要分別調用FC1(DP_SEND)和FC2(DP_RECV)來實現數據訪問。如圖8 和圖9所示。


    圖 8發送程序

     


    圖 9接收程序

    如圖7所示,主站側在組態CPU314C-2DP GSD從站時,第一行通信接口區選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”,“Master_I”對應主站的IB0。參照圖6可知“Slave_Q”對應從站的QB0, 表示數據由從站的QB0發送到主站的IB0。又由于CP342-5通過調用FC2,將IB0讀取的數據保存在MB11,所以數據由從站的QB0經過主站的IB0,最終保存在MB11。 同理可分析第二行通信接口區“Master_Q Slave_I 1B unit”。綜上所述,主站和從站通信接口的對應關系,如表 1:

    主站 傳輸方向 從站
    MB11IB0      QB0
    MB10QB0      IB0

    表1 主站和從站通信接口區對應表


    4 S7-300做主站采用GSD方法實現PROFIBUS DP 通信

    4.1 網絡拓撲介紹
    PROFIBUS DP主站由CPU314C-2DP組成,集成的DP接口做主站。
    PROFIBUS DP 從站由CPU314C-2DP組成,集成的DP接口做從站。
    網絡拓撲圖如下:


    圖 10 網絡拓撲圖

    4.2 從站組態
    組態步驟同3.2節,這里不再贅述。

    4.3 主站組態
    首先新建S7-300站,添加CPU314C-2DP,雙擊DP接口,新建一條PROFIBUS網絡。然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件(路徑參照圖4),添加到新建的PROFIBUS網絡中,為其分配PROFIBUS地址,該地址要與前文的從站地址一致。
    然后為CPU314C-2DP從站組態的通信接口區。本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”,必須和從站組態時通信接口區保持一致。如圖 11所示。


    圖 11 主站組態

    主站和從站通信接口區的對應關系如表 2 所示:

    主站 傳輸方向 從站
    IB0         QB0
    QB0          IB0

    表 2 主站和從站通信接口區對應表

    注:文檔涉及到西門子產品如下:

    表 3 產品列表

    產品名稱 訂貨號 版本號
    STEP 7(英文版) 6ES7 810 - 4CC08 - 0YA5 V5.4 SP5
    CPU314C-2DP 6ES7 314 - 6CG03 - 0AB0 V2.6
    CPU314 6ES7 314 - 1AG13 - 0AB0 V2.6
    CP342-5 6GK7 342 - 5DA02 - 0XE0 V5.2
    PS307 6ES7 307 - 1EA00 - 0AA0  

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