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跟著書本編得程序,卻顯示錯誤,無法下載至PLC。是不是前期要設置什么東西?
你沒有編譯的情況下是不能下載的。
這個程序沒問題,問題在于你把三個執行的動作做成了一個網絡
做三個網絡就行了,即網絡1啟動Q0.0,網絡2啟動M0.0,網絡3啟動Q0.1。
另外,如編譯有錯,編程軟件下方會有提示。



所說的電氣控制原理圖其實就是一種圖紙,主要是提供電路原理示意的圖紙。其實說來,電氣控制原理圖是工程師的好助手,因為只有有了它,工程師才會明白控制系統的原理,才能有效的將工程進行下去。那么工程師是怎樣來解讀電氣控制原理圖的呢?我們一起去看看。
電氣控制原理圖一般是分為主電路和輔助電路兩部分。其中的主電路是電氣控制線路中大電流流過的部分,包括從電源到電機之間相連的電器元件。而輔助電路是控制線路中除了主電路以外的電路,其流過的電流比較小。
電氣控制原理圖:
1.分析主電路:無論線路設計還是線路分析都是先從主電路入手。主電路的作用是保證機床拖動要求的實現。從主電路的構成可分析出電動機或執行電器的類型、工作方式,起動、轉向、調速、制動等控制要求與保護要求等內容。
2.分析控制電路:主電路各控制要求是由控制電路來實現的,運用“化整為零”、“順藤摸瓜”的原則,將控制電路按功能劃分為若干個局部控制線路,從電源和主令信號開始,經過邏輯判斷,寫出控制流程,以簡便明了的方式表達出電路的自動工作過程。
3.分析輔助電路:輔助電路包括執行元件的工作狀態顯示、電源顯示、參數測定、照明和故障報警等。這部分電路具有相對獨立性,起輔助作用但又不影響主要功能。輔助電路中很多部分是受控制電路中的元件來控制的。
4.分析聯鎖與保護環節:生產機械對于安全性、可靠性有很高的要求,實現這些要求,除了合理地選擇拖動、控制方案外,在控制線路中還設置了一系列電氣保護和必要的電氣聯鎖。在電氣控制原理圖的分析過程中,電氣聯鎖與電氣保護環節是一個重要內容,不能遺漏。
5.總體檢查:經過“化整為零”,逐步分析了每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關系之后,還必須用“集零為整”的方法檢查整個控制線路,看是否有遺漏。特別要從整體角度去進一步檢查和理解各控制環節之間的聯系,以達到正確理解原理圖中每一個電氣元器件的作用。
總結:說實話,要完全了解電氣控制原理圖還是需要很多知識來加強理解和鞏固的,畢竟還是業內人員才能好理解一些。更多精彩內容,歡迎大家關注美樂樂裝修網。
.模擬量輸入模塊可以記錄壓力或溫度等過程信號,并以數字形式(16 位形式)將它們傳送給控制器。這些模塊適用于測量電流(2 線制和 4 線制傳感器)、電壓和電阻,并適合連接電阻溫度計和熱電偶(測量類型取決于模塊)。
提供有以下模擬量輸入模塊:
含在供貨范圍之內:
PPI協議是專門為S7-200開發的通信協議。S7-200 CPU的通信口(Port 0、Port 1)均支持PPI通信協議。S7-200 CPU的PPI網絡通信是建立在RS-485網絡的硬件基礎上,因此其連接屬性和需要的網絡硬件設備與其他RS-485網絡一致。

1.程序家族有哪些成員?
PLC的控制程序一般由主程序、子程序和中斷程序組成。西門子的S7-300/400將子程序分為功能(Function,或稱為函數)和功能塊(Function Block)。
在每一個掃描循環周期,CPU都要調用一次主程序,用戶程序必須有一個并且只能有一個主程序。小型控制系統可以只有主程序。
中斷程序用于快速響應中斷事件。在中斷事件發生時,CPU將停止執行當時正在處理的程序或任務,去執行用戶編寫的中斷程序。執行完中斷程序后,繼續執行被暫停執行的程序或任務。
2.哪些情況需要使用子程序?
當系統規模很大、控制要求復雜時,如果將全部控制任務放在主程序中,主程序將會非常復雜,既難以調試,也難以閱讀。使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊,使程序結構簡單清晰,易于調試、查錯和維護。
子程序也可以用于需要多次反復執行相同任務的地方,只需要編寫一次子程序,別的程序在需要的時候多次調用它,而無需重寫該程序。
3.怎樣調用子程序?
主程序可以調用子程序,子程序也可以嵌套調用別的子程序。嵌套調用的層數是有限制的,例如S7-200的最大嵌套深度為8級。
執行完子程序后,返回調用它的程序中的調用指令的下一條指令。
4.每個掃描周期都會執行子程序嗎?
子程序的調用可以是有條件的,在被調用期間,每個掃描周期都要執行一次被調用的子程序。調用條件不滿足時不會執行子程序中的指令,因此使用子程序可以減少掃描循環時間。
5.停止調用子程序后,子程序中的線圈處于什么狀態?
停止調用子程序后,不再執行子程序中的指令。子程序中線圈對應的編程元件如果沒有受到別的程序的控制,將保持子程序最后一次執行后的狀態不變。即使控制這些線圈的觸點的狀態變化,該線圈對應的元件的狀態也不會變化,因為這時根本就沒有執行子程序中的指令。
6.怎樣實現子程序的無條件調用?
有的PLC的子程序調用指令不能直接接到左側的垂直“電源”線上,需要通過觸點電路來控制是否調用子程序,即子程序的調用是有條件的?梢杂靡恢睘镺N的特殊位元件(例如S7-200的SM0.0或FX系列的M8000)的常開觸點來實現子程序的無條件調用。
不同品牌的PLC的子程序大致可以分為兩種,一種子程序沒有輸入、輸出參數和局部變量,另一種則有。
1.什么是全局變量和局部變量?
以西門子的S7-200為例,輸入I、輸出Q、變量存儲器V、內部存儲器位M、定時器T、計數器C等屬于全局變量,可以在符號表中為全局變量定義符號名。
程序組織單元(Program Organizational Unit)簡稱為POU,包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節局部變量,局部變量用L(Local)來表示,局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反,全局變量可以在各POU中使用。
2.局部變量有哪些類型?
子程序可以使用下列局部變量:
1) TEMP (臨時變量)是暫時保存在局部數據區中的變量。只有在執行該POU時,定義的臨時變量才被使用,POU執行完后,不再保存臨時變量的數值。主程序和中斷程序的局部變量表中只有TEMP變量。
2) IN(輸入參數)由調用它的POU提供的傳入子程序的輸入參數。
3) OUT(輸出參數)是子程序的執行結果,它被返回給調用它的POU。
4) IN_OUT(輸入_輸出參數)的初始值由調用它的POU傳送給子程序,并用同一變量將子程序的執行結果返回給調用它的POU。
主程序和中斷程序的局部變量表中只有臨時變量TEMP。
3.子程序的輸入、輸出參數有什么作用?
具有輸入、輸出參數和局部變量的子程序易于實現結構化編程,對于長期生產同類設備或生產線的廠家尤為有用。編程人員為設備的各部件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內部代碼,只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數的意義,就可以用它們快速“組裝”出滿足不同的用戶要求的控制程序。就好像可以用數字集成電路芯片組成復雜的數字電路一樣。
如果子程序沒有輸入、輸出參數,這種子程序沒有明確的軟件接口,使用起來很不方便。
4.局部變量有什么優點?
1) 子程序如果沒有局部變量,它和調用它的程序之間只能通過全局變量來交換數據,子程序內部也只能使用全局變量。將它移植到別的項目時,需要對各POU使用的全局變量作統一安排,以保證不會出現地址沖突。當程序很復雜,子程序很多時,這種地址分配是很花時間的。
如果子程序有局部變量,并且在子程序中只使用局部變量,不使用全局變量,因為與其他POU沒有地址沖突,不作任何改動,就可以將子程序移植到別的項目中去。
為了減少移植子程序的工作量,在子程序中應盡量避免使用全局變量和全局符號。
2) 如果使用局部變量表中的臨時變量(TEMP),同一片物理存儲器可以在不同的程序中重復使用。
下面以S7-200為例,介紹子程序的編程和調用的過程。
1.創建子程序
生成項目時,自動生成一個子程序。打開程序編輯器,執行“編輯”菜單中的命令“插入”→“子程序”,將自動生成和打開新的子程序。
2.生成局部變量
名為“模擬量計算”的子程序如下圖所示,在該子程序的局部變量表中,定義了3個輸入(IN)參數,一個輸出(OUT)參數,和名為“暫存1”的臨時(TEMP)變量。局部變量表最左邊的一列是自動分配的每個變量在局部存儲器(L)中的地址。
3.編寫子程序的梯形圖
局部變量表的下面是程序區(見上圖),輸入參數“轉換值”是來自模擬量輸入模塊的與模擬量成正比的轉換值,輸出參數“模擬值”是計算出的對應的模擬量(例如壓力、溫度等)的工程值。子程序中變量名稱前的“#”表示該變量是局部變量,它是編程軟件自動添加的,輸入局部變量時不用輸入“#”號。特殊存儲器位SM0.0的常開觸點總是閉合。
4.子程序的調用
可以在主程序、其他子程序或中斷程序中調用子程序,調用子程序時將執行子程序中的指令,直至子程序結束,然后返回調用它的程序中該子程序調用指令的下一條指令之處。
創建子程序后,在上圖左邊指令樹最下面的“調用子程序”文件夾中自動生成剛創建的子程序“模擬量計算”對應的圖標。
在梯形圖程序中插入子程序調用指令時,首先打開主程序,顯示出需要調用子程序的網絡。打開指令樹最下面的“調用子程序”文件夾,用鼠標左鍵按住需要調用的子程序圖標,將它“拖”到程序編輯器中需要的位置。放開左鍵,子程序塊便被放置在該位置。
子程序方框中左邊的“轉換值”等是在子程序“模擬量計算”的變量聲明表中定義的輸入參數,右邊的“模擬值”是輸出參數。它們被稱為子程序的形式參數,簡稱為形參,形參在子程序內部的程序中使用。調用子程序時,需要為每個形參指定實際的參數(簡稱為實參),例如為形參“轉換值”指定的實參為模擬量輸入字AIW2(見上圖)。
子程序調用指令中的實參的有效操作數為存儲器地址、常量、全局符號和調用指令所在的POU中的局部變量,不能指定被調用子程序中的局部變量。
CPU調用子程序時,輸入參數被復制到子程序的局部存儲器,子程序執行完后,從局部存儲器復制輸出參數到指定的輸出參數地址。