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PLC企業資訊
    西門子O.25KW變頻器6SL3211OKB125UB1
    發布者:黃工  發布時間:2016-04-09 01:31:11
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    跟著書本編得程序,卻顯示錯誤,無法下載至PLC

    跟著書本編得程序,卻顯示錯誤,無法下載至PLC。是不是前期要設置什么東西?

    答:首先編寫程序后要編譯,編譯通過后才能下載。

     你沒有編譯的情況下是不能下載的。
    這個程序沒問題,問題在于你把三個執行的動作做成了一個網絡
     做三個網絡就行了,即網絡1啟動Q0.0,網絡2啟動M0.0,網絡3啟動Q0.1。

    另外,如編譯有錯,編程軟件下方會有提示。

    常用的電氣控制原理圖講解

    所說的電氣控制原理圖其實就是一種圖紙,主要是提供電路原理示意的圖紙。其實說來,電氣控制原理圖是工程師的好助手,因為只有有了它,工程師才會明白控制系統的原理,才能有效的將工程進行下去。那么工程師是怎樣來解讀電氣控制原理圖的呢?我們一起去看看。




    電氣控制原理圖一般是分為主電路和輔助電路兩部分。其中的主電路是電氣控制線路中大電流流過的部分,包括從電源到電機之間相連的電器元件。而輔助電路是控制線路中除了主電路以外的電路,其流過的電流比較小。


    電氣控制原理圖:


    1.分析主電路:無論線路設計還是線路分析都是先從主電路入手。主電路的作用是保證機床拖動要求的實現。從主電路的構成可分析出電動機或執行電器的類型、工作方式,起動、轉向、調速、制動等控制要求與保護要求等內容。



       2.分析控制電路:主電路各控制要求是由控制電路來實現的,運用“化整為零”、“順藤摸瓜”的原則,將控制電路按功能劃分為若干個局部控制線路,從電源和主令信號開始,經過邏輯判斷,寫出控制流程,以簡便明了的方式表達出電路的自動工作過程。


    3.分析輔助電路:輔助電路包括執行元件的工作狀態顯示、電源顯示、參數測定、照明和故障報警等。這部分電路具有相對獨立性,起輔助作用但又不影響主要功能。輔助電路中很多部分是受控制電路中的元件來控制的。



    4.分析聯鎖與保護環節:生產機械對于安全性、可靠性有很高的要求,實現這些要求,除了合理地選擇拖動、控制方案外,在控制線路中還設置了一系列電氣保護和必要的電氣聯鎖。在電氣控制原理圖的分析過程中,電氣聯鎖與電氣保護環節是一個重要內容,不能遺漏。


       5.總體檢查:經過“化整為零”,逐步分析了每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關系之后,還必須用“集零為整”的方法檢查整個控制線路,看是否有遺漏。特別要從整體角度去進一步檢查和理解各控制環節之間的聯系,以達到正確理解原理圖中每一個電氣元器件的作用。


    總結:說實話,要完全了解電氣控制原理圖還是需要很多知識來加強理解和鞏固的,畢竟還是業內人員才能好理解一些。更多精彩內容,歡迎大家關注美樂樂裝修網。

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    模擬量輸入模塊可以記錄壓力或溫度等過程信號,并以數字形式(16 位形式)將它們傳送給控制器。這些模塊適用于測量電流(2 線制和 4 線制傳感器)、電壓和電阻,并適合連接電阻溫度計和熱電偶(測量類型取決于模塊)。

    提供有以下模擬量輸入模塊:

    • AI 4xU/I/RTD/TC ST
      帶有 4 個通道的模擬量輸入模塊;分辨率 16 位;準確度 +/-0.3%;一個電位組;共模電壓 10 V;可設置診斷參數;硬件中斷(兩個上限和下限);在執行期間進行校準。
      模塊寬度 25 mm
    • AI 8xU/I/RTD/TC ST
      帶有 8 個通道的模擬量輸入模塊;分辨率 16 位;準確度 +/-0.3%;一個電位組;共模電壓 10 V;可設置診斷參數;硬件中斷(兩個上限和下限);在執行期間進行校準。 
      模塊寬度 35 mm
    • AI 8xU/I HS 
      模擬量輸入模塊,帶 8 個通道;分辨率 16 位;準確度 +/-0.3%; 一個電壓組;共模電壓 10 V;可設置診斷參數;硬件中斷(兩個上限和下限);8 通道高速模塊,125 μs;等時同步模式;在執行期間進行校準 
      模塊寬度 35 mm
      • 用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
      • 35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標準化 40 針前連接器(不能用于 25 mm 模塊)
      • 25 mm 模塊 采用推入式端子的標準化 40 針前連接器(不能用于 35 mm 模塊)
      • 可連接芯線截面積 0.25 mm2 - 1.5 mm2(AWG24 至 16),無論使用何種前連接器
      • 前連接器的預接線位置
      • 前蓋帶有可擴充的電纜室,即使完全接線時也如此
      • 集成式屏蔽
      • 模塊正面的清晰標簽
        • 模塊類型
        • 訂貨號
        • 硬件和固件型號
        • 通道編號標簽
        • 電纜連接圖

      含在供貨范圍之內:

      • 電源元件、屏蔽支架和屏蔽端子
      • 用于手工貼標簽的一個標簽條
      • 一個 U 型連接器
      • 印制有文字的前門
      • 統一的顯示和診斷方式:
        • 故障(紅色 LED)和運行(綠色 LED)模塊狀態顯示
        • 通道狀態顯示(通道已激活或已禁用,綠色 LED)或診斷顯示(紅色 LED)
        • 顯示 24 V DC 電源電壓(綠色 LED)
      • 支持的功能:
        • 持續穩定的 16 位高分辨率
        • 識別和維護數據 IM0 至 IM3
        • 固件更新
        • 與通道相關的參數分配
        • 硬件中斷;可設置兩個上限值和下限值
        • 按通道診斷(取決于測量類型/測量范圍)
        • 等時同步模式(取決于模塊)
        • 在運行過程中進行校準

    西門子PLC網絡讀寫指令向導使用指南

    PPI協議是專門為S7-200開發的通信協議。S7-200 CPU的通信口(Port 0、Port 1)均支持PPI通信協議。S7-200 CPU的PPI網絡通信是建立在RS-485網絡的硬件基礎上,因此其連接屬性和需要的網絡硬件設備與其他RS-485網絡一致。

    1  網絡讀寫(NETR/NETW)指令介紹

    網絡讀寫指令一般用于S7-200 CPU之間的PPI網絡通信。PPI通信前要保證PPI網絡上的所有站點都應當有各自不同的網絡地址,否則通信不會正常進行。另外,網絡讀寫指令進行編程和應用時要注意以下幾點:
    1)    在程序中可以使用任意條網絡讀寫指令,但是在同一時刻,最多只能有8條網絡讀寫指令被激活;
    2)    每條網絡讀寫指令可以從遠程站點讀取/寫入最多16個字節的信息;
    3)    使用NETR/NETW指令向導可以編輯最多24條網絡讀寫指令,其核心是使用順序控制指令,這樣在任一時刻只有一條NETR/NETW指令有效;
    4)    每個CPU的端口只能配置一個網絡讀寫指令向導。

    2  網絡讀寫指令向導組態

    2.1 硬件連接

           下面通過一個實例(兩臺S7-200 PLC之間的通信)來介紹如何使用網絡讀寫指令向導。首先,兩個S7-200之間的硬件連接需要一根標準DP電纜加兩個DP總線插頭。兩臺S7-200的RS485通信端口連接方式,可參考以下圖片中的連接方式(如果PLC有兩個通信端口,則任意端口都可進行配置,本例中兩個PLC均以Port 0口做PPI通信使用),如圖1所示。

     

    圖1   兩臺PLC的網絡連接

    2.2 NETR/NETW向導組態過程

    2.2.1設定通信站地址

           首先,用PC/PPI編程電纜將兩臺PLC的網絡站地址分別設置為2和3,波特率都為9.6Kbps。這時,將編程電纜連接到任一個CPU帶可編程插口的DP插頭上,查找兩臺PLC的站地址,如圖2所示。

      
    圖2   設定兩臺CPU的網絡地址

           在本例中,選定通信地址為3的PLC為網絡主站,并對其進行向導配置。選定要做為通信主站的CPU地址,點擊確認后即可進入該CPU的編程界面。另外,網絡讀寫指令向導會自動將CPU設置成主站模式,不必另行編程設置,只需為主站編寫通信程序,從站直接使用通信緩沖區中的數據,或將數據整理到通信區即可。

    2.2.2 向導配置步驟

           進入到編程畫面后,點擊工具菜單欄,找到指令向導選項,準備進入網絡讀/寫功能的向導配置模式,如圖3所示。 

     
    圖3 進入指令向導編程界面

    打開指令向導界面,選擇NETR/NETW指令功能,如圖4所示。 

    PLC程序家族的故事

      1.程序家族有哪些成員?
        PLC的控制程序一般由主程序、子程序和中斷程序組成。西門子的S7-300/400將子程序分為功能(Function,或稱為函數)和功能塊(Function Block)。
        在每一個掃描循環周期,CPU都要調用一次主程序,用戶程序必須有一個并且只能有一個主程序。小型控制系統可以只有主程序。
        中斷程序用于快速響應中斷事件。在中斷事件發生時,CPU將停止執行當時正在處理的程序或任務,去執行用戶編寫的中斷程序。執行完中斷程序后,繼續執行被暫停執行的程序或任務。
        2.哪些情況需要使用子程序?
        當系統規模很大、控制要求復雜時,如果將全部控制任務放在主程序中,主程序將會非常復雜,既難以調試,也難以閱讀。使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊,使程序結構簡單清晰,易于調試、查錯和維護。
        子程序也可以用于需要多次反復執行相同任務的地方,只需要編寫一次子程序,別的程序在需要的時候多次調用它,而無需重寫該程序。
        3.怎樣調用子程序?
        主程序可以調用子程序,子程序也可以嵌套調用別的子程序。嵌套調用的層數是有限制的,例如S7-200的最大嵌套深度為8級。
        執行完子程序后,返回調用它的程序中的調用指令的下一條指令。
        4.每個掃描周期都會執行子程序嗎? 
        子程序的調用可以是有條件的,在被調用期間,每個掃描周期都要執行一次被調用的子程序。調用條件不滿足時不會執行子程序中的指令,因此使用子程序可以減少掃描循環時間。
        5.停止調用子程序后,子程序中的線圈處于什么狀態?
        停止調用子程序后,不再執行子程序中的指令。子程序中線圈對應的編程元件如果沒有受到別的程序的控制,將保持子程序最后一次執行后的狀態不變。即使控制這些線圈的觸點的狀態變化,該線圈對應的元件的狀態也不會變化,因為這時根本就沒有執行子程序中的指令。
        6.怎樣實現子程序的無條件調用?
        有的PLC的子程序調用指令不能直接接到左側的垂直“電源”線上,需要通過觸點電路來控制是否調用子程序,即子程序的調用是有條件的?梢杂靡恢睘镺N的特殊位元件(例如S7-200的SM0.0或FX系列的M8000)的常開觸點來實現子程序的無條件調用。

          不同品牌的PLC的子程序大致可以分為兩種,一種子程序沒有輸入、輸出參數和局部變量,另一種則有。
           1.什么是全局變量和局部變量?
            以西門子的S7-200為例,輸入I、輸出Q、變量存儲器V、內部存儲器位M、定時器T、計數器C等屬于全局變量,可以在符號表中為全局變量定義符號名。
           程序組織單元(Program Organizational Unit)簡稱為POU,包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節局部變量,局部變量用L(Local)來表示,局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反,全局變量可以在各POU中使用。
           2.局部變量有哪些類型?
           子程序可以使用下列局部變量:
           1) TEMP (臨時變量)是暫時保存在局部數據區中的變量。只有在執行該POU時,定義的臨時變量才被使用,POU執行完后,不再保存臨時變量的數值。主程序和中斷程序的局部變量表中只有TEMP變量。
           2) IN(輸入參數)由調用它的POU提供的傳入子程序的輸入參數。
           3) OUT(輸出參數)是子程序的執行結果,它被返回給調用它的POU。
           4) IN_OUT(輸入_輸出參數)的初始值由調用它的POU傳送給子程序,并用同一變量將子程序的執行結果返回給調用它的POU。
           主程序和中斷程序的局部變量表中只有臨時變量TEMP。
           3.子程序的輸入、輸出參數有什么作用?
           具有輸入、輸出參數和局部變量的子程序易于實現結構化編程,對于長期生產同類設備或生產線的廠家尤為有用。編程人員為設備的各部件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內部代碼,只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數的意義,就可以用它們快速“組裝”出滿足不同的用戶要求的控制程序。就好像可以用數字集成電路芯片組成復雜的數字電路一樣。
           如果子程序沒有輸入、輸出參數,這種子程序沒有明確的軟件接口,使用起來很不方便。
           4.局部變量有什么優點?
           1) 子程序如果沒有局部變量,它和調用它的程序之間只能通過全局變量來交換數據,子程序內部也只能使用全局變量。將它移植到別的項目時,需要對各POU使用的全局變量作統一安排,以保證不會出現地址沖突。當程序很復雜,子程序很多時,這種地址分配是很花時間的。
           如果子程序有局部變量,并且在子程序中只使用局部變量,不使用全局變量,因為與其他POU沒有地址沖突,不作任何改動,就可以將子程序移植到別的項目中去。
           為了減少移植子程序的工作量,在子程序中應盡量避免使用全局變量和全局符號。
           2) 如果使用局部變量表中的臨時變量(TEMP),同一片物理存儲器可以在不同的程序中重復使用。

        下面以S7-200為例,介紹子程序的編程和調用的過程。
        1.創建子程序
        生成項目時,自動生成一個子程序。打開程序編輯器,執行“編輯”菜單中的命令“插入”→“子程序”,將自動生成和打開新的子程序。
        2.生成局部變量
        名為“模擬量計算”的子程序如下圖所示,在該子程序的局部變量表中,定義了3個輸入(IN)參數,一個輸出(OUT)參數,和名為“暫存1”的臨時(TEMP)變量。局部變量表最左邊的一列是自動分配的每個變量在局部存儲器(L)中的地址。

     

        3.編寫子程序的梯形圖
        局部變量表的下面是程序區(見上圖),輸入參數“轉換值”是來自模擬量輸入模塊的與模擬量成正比的轉換值,輸出參數“模擬值”是計算出的對應的模擬量(例如壓力、溫度等)的工程值。子程序中變量名稱前的“#”表示該變量是局部變量,它是編程軟件自動添加的,輸入局部變量時不用輸入“#”號。特殊存儲器位SM0.0的常開觸點總是閉合。
        4.子程序的調用
        可以在主程序、其他子程序或中斷程序中調用子程序,調用子程序時將執行子程序中的指令,直至子程序結束,然后返回調用它的程序中該子程序調用指令的下一條指令之處。
        創建子程序后,在上圖左邊指令樹最下面的“調用子程序”文件夾中自動生成剛創建的子程序“模擬量計算”對應的圖標。
        在梯形圖程序中插入子程序調用指令時,首先打開主程序,顯示出需要調用子程序的網絡。打開指令樹最下面的“調用子程序”文件夾,用鼠標左鍵按住需要調用的子程序圖標,將它“拖”到程序編輯器中需要的位置。放開左鍵,子程序塊便被放置在該位置。

        子程序方框中左邊的“轉換值”等是在子程序“模擬量計算”的變量聲明表中定義的輸入參數,右邊的“模擬值”是輸出參數。它們被稱為子程序的形式參數,簡稱為形參,形參在子程序內部的程序中使用。調用子程序時,需要為每個形參指定實際的參數(簡稱為實參),例如為形參“轉換值”指定的實參為模擬量輸入字AIW2(見上圖)。
        子程序調用指令中的實參的有效操作數為存儲器地址、常量、全局符號和調用指令所在的POU中的局部變量,不能指定被調用子程序中的局部變量。
        CPU調用子程序時,輸入參數被復制到子程序的局部存儲器,子程序執行完后,從局部存儲器復制輸出參數到指定的輸出參數地址。

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