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PLC企業資訊
    西門子O.25千瓦變頻器6SL3211OKB125UA1
    發布者:黃工  發布時間:2016-04-09 00:14:36
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                                                                   {心中有空間,夢想就有可能} 

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    西門子O.25千瓦變頻器6SL3211OKB125UA1

    西門子PL用四個按鈕分別控制四個燈的設計

    西門子PLC實現用四個按鈕分別控制四個燈的設計原理:用四個按鈕分別控制四個燈,當其中任意一個按鈕按下時對應的燈亮,多個按鈕按下時燈不亮。

    具體控制方案設計如下:

    1.輸入/輸出元件及控制功能

    輸入/輸出元件及控制功能


    PLC軟元件

    元件文字符號

    元件名稱

    控制功能

    輸入

    I0.0

    SB1

    按鈕1

    控制燈

    I0.1

    SB2

    按鈕2

    控制燈

    I0.2

    SB3

    按鈕3

    控制燈

    I0.3

    SB4

    按鈕4

    控制燈

    輸出

    Q0.0

    EL1

    燈1

    照明

    Q0.1

    EL2

    燈2

    照明

    Q0.2

    EL3

    燈3

    照明

    Q0.3

    EL4

    燈4

    照明



    2.電路設計

    用四個按鈕分別控制四個燈的接線圖和梯形圖,如下圖所示。

     
    3.控制原理
    如上圖(b)梯形圖所示,例如:
    ● 當按下按鈕SB1 時,梯形圖中的I0.0 常開接點閉合,輸出線圈Q0.0 得電自鎖,EL1 燈亮。I0.0 常閉接點斷開,其他輸出線圈失電。
    ● 如再按下按鈕SB2,梯形圖中的I0.1 常閉接點斷開,Q0.0 線圈失電,I0.1 常開接點閉合,輸出線圈Q0.1 得電自鎖,EL2 燈亮。
    ● 按下按鈕SB5,I0.4 接點閉合,Q0.0~Q0.3 全部復位,燈全滅。

    I/O 模塊是 SIMATIC S7-1500 與過程之間的接口:

    • 數字量和模擬量模塊可精確提供每種任務所需的輸入/輸出。
    • SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
      • 具有高速計數和位置檢測集成功能
      • 具有用于完成過程級別的任務且響應時間較短的集成輸入和輸出
    • 用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的通信模塊
      • 用于采用點對點連接的數據交換
      • 用于連接至 PROFIBUS
      • 用于連接到工業以太網
    • 用于方便、輕松地對 S7-1500 和 ET 200MP 模塊進行接線的連接系統
      • 16 和 32 通道數字量輸入模塊
      • 靈活地選擇控制器以滿足相應任務需要
      • 用于使用附加輸入對系統進行后續擴展
      • 35 mm 寬的模塊具有參數設置和診斷功能
      • 25 mm 寬的模塊可在狹小空間內使用:
        極為經濟,無參數設置或診斷功能

      數字量輸入模塊可記錄設備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號,并將它們傳送到控制器。可以連接開關以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關。

      35 mm 寬的輸入模塊具有可設定的參數和診斷功能,因此可根據相應過程要求進行靈活調整。

      25 mm 寬的低成本模塊沒有可設定的參數或診斷功能,可極為方便地集成到工程系統中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用,或在必須在十分有限的空間內部署大量通道的情況下使用。

      根據需要,可在一個站中并排使用兩種模塊。由于具有統一特性并采用共同的系統附件,處理十分方便。

      提供了以下寬度為 35 mm 的數字量輸入模塊:

      • DI 16x24VDC HF;
        16 通道數字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;一個電壓組;輸入延遲 0.05 ... 20 ms;輸入類型 3 (IEC 61131);可設置診斷和硬件中斷
      • DI 32x24VDC HF;
        32 通道數字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;兩個電壓組;輸入延遲 0.05 ... 20 ms;輸入類型 3 (IEC 61131);可設置診斷和硬件中斷
      • DI 16x24VDC SRC BA;
        16 通道數字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;低電平有效;一個電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131)
      • DI 16x230VAC BA;
        16 通道數字量輸入模塊,用于記錄 230 V DC 信號;低電平有效;一個電壓組;固定輸入延遲 20 ms;輸入類型 1 (IEC 61131)

      提供了以下寬度為 25 mm 的數字量輸入模塊:

      • DI 16x24VDC BA;
        16 通道數字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;漏型輸入;一個電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131)
      • DI 32x24VDC BA;
        32 通道數字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;漏型輸入;一個電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131)
      • 用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
      • 35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標準化 40 針前連接器(不能用于 25 mm 模塊)
      • 25 mm 模塊 采用推入式端子的標準化 40 針前連接器(不能用于 35 mm 模塊)
      • 標準化、協調型前連接器針腳分配,更便于接線
      • 可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG24 至 16)
      • 集成式電壓橋接件,用于靈活形成電壓組(僅 35 mm 模塊)
      • 前連接器的預接線位置
      • 前蓋帶有可擴充的電纜室,即使完全接線時也如此
      • 模塊正面的清晰標簽
        • 模塊類型
        • 訂貨號
        • 硬件和固件型號
        • 通道編號標簽
        • 電纜連接圖

      含在供貨范圍之內:

      • 用于手工貼標簽的一個標簽條
      • 一個 U 型連接器
      • 印制有文字的前門
      • 前連接器((僅 25 mm 模塊)

    接口模板
    6ES7 151-1AA04-0AB0 標準型接口模塊 IM151-1
    6ES7 151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纖接口模板
    6ES7 151-1BA02-0AB0 高性能型接口模塊 IM151-1 
    6ES7 151-1CA00-0AB0 基本型接口模塊 IM151-1
    6ES7 151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
    6ES7 138-4HA00-0AB0 DP-主站模塊(for CPU only)
    光纖附件
    6GK1 901-0FB00-0AA0 單工連接器(100個)
    6ES7 195-1BE00-0XA0 插頭適配器(50個)
    電源模板
    6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于電子模板
    6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E  DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板
    6ES7 138-4CF02-0AB0 總線安全型電源管理模塊PM-E;24V 直流
    電子模板
    開關量輸入模板
    6ES7 131-4BB01-0AA0 2路開關量輸入  24VDC 標準        (5塊)                                    
    6ES7 131-4BB01-0AB0 2路開關量輸入  24VDC 高性能      (5塊)                               
    6ES7 131-4BD01-0AA0 4路開關量輸入  24VDC 標準        (5塊)                      
    6ES7 131-4BD01-0AB0 4路開關量輸入  24VDC 高性能      (5塊)                        
    6ES7 131-4BD51-0AA0 4路開關量源輸入  24VDC 標準      (5塊)                      
    6ES7 131-4CD00-0AB0 4路開關量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個
    6ES7 131-4EB00-0AB0 2路開關量輸入  120VAC            (5塊)                                  
    6ES7 131-4FB00-0AB0 2路開關量輸入  230VAC            (5塊)                                  
    6ES7 131-4RD00-0AB0 4路開關量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬,帶LED SF ,每包裝5個

    什么是PLC

    它是一種即時系統有別於個人電腦 .傳統式以繼電器為主的電機控制系統中, 每當變更設計時,整個系統幾乎都要重新制作, 不但費時又費力;同時由於繼電器還有接點接觸不良、磨損、體積大之缺點, 因此造成成本升高、可靠性低、不易檢修等問題.為了改善這些缺點,美國DEC在1969年首度發表:可程式控制器(Programmable Controller).
    程式控制器在發表初期被稱為(Programmable Logic -Controller)簡稱PLC, 最先的目的是取代繼電器,從而執行繼電器邏輯及其他計時或計數等功能的順序控制為主, 所以也稱順序控制器,其結構也像一部微電腦,所以也可稱為微電腦可程式控制器(MCPC),直到1976年,美國電機制造協會正式給予命名為Programmable Controller, 即可程式控制器,簡稱PC,由于目前個人電腦(Personal Computer)極為普遍, 加上常與可程式控制器配合使用,為了區分兩者, 所以一般都稱可程式控制器為PLC 以加以分別.
    目前市面上之PLC控制器種類繁多,依照制造廠商及適用場所的不同而有所差異, 但是每種廠牌可依機組復雜度分為大、中、小型;而一般工廠及學校通常使用小型PLC, 其中以日系F系列及我國A系列PLC較受國人愛用. 而本CAI將以三菱FX2 PLC控制器 為主加以介紹,望使用者能對PLC有更深的瞭解, 在使用PLC時能更得心應手. 可程式控制器內部基本結構可用下圖來表示, 其內部處單元包括CPU、輸入模組、輸出模組三大部門, PLC控制器的CPU 會經由輸入模組取得輸入元件所產生的訊號, 再從記憶體中逐一取出原先以程式書寫器中輸入的控制指令, 經由運算部門邏輯演算後,再將結果通過輸出模組加以驅動外在的輸出元件.[2] 

    PLC控制器的發展歷程

    作為離散控制的首選產品,PLC在二十世紀八十年代至九十年代得到了迅速發展,世界范圍內的PLC控制器年增長率保持為20%~30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC控制器市場容量基數的不斷擴大,近年來PLC在工業發達國家的增長速度放緩。但是,在中國等發展中國家PLC的增長十分迅速。綜合相關資料,2004年全球PLC的銷售收入為100億美元左右,在自動化領域占據著十分重要的位置。
    PLC控制器是由模仿原繼電器控制原理發展起來的,二十世紀七十年代的
    PLC控制器只有開關量邏輯控制,首先應用的是汽車制造行業。它以存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和運算等操作的指令;并通過數字輸入和輸出操作,來控制各類機械或生產過程。用戶編制的控制程序表達了生產過程的工藝要求,并事先存入PLC控制器的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內容逐條執行,以完成工藝流程要求的操作。PLC控制器的CPU內有指示程序步存儲地址的程序計數器,在程序運行過程中,每執行一步該計數器自動加1,程序從起始步(步序號為零)起依次執行到最終步(通常為END指令),然后再返回起始步循環運算。PLC控制器每完成一次循環操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC控制器,循環掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程,在解算邏輯方面,表現出快速的優點,在微秒量級,解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當成開關量來處理,16位(也有32位的)為一個模擬量。大型PLC控制器使用另外一個CPU來完成模擬量的運算。把計算結果送給PLC的控制器。
    相同I/O點數的系統,用PLC控制器比用DCS,其成本要低一些(大約能省40%左右)。PLC沒有專用操作站,它用的軟件和硬件都是通用的,所以維護成本比DCS要低很多。一個PLC的控制器,可以接收幾千個I/O點(最多可達8000多個I/O)。如果被控對象主要是設備連鎖、回路很少,采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監控軟件,在設計企業的管理信息系統方面,要容易一些。
    近10年來,隨著PLC控制器價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大,越來越多的中小設備開始采用PLC控制器進行控制,PLC控制器在我國的應用增長十分迅速。隨著中國經濟的高速發展和基礎自動化水平的不斷提高,今后一段時期內PLC控制器在我國仍將保持高速增長勢頭。
    通用PLC控制器應用于專用設備時可以認為它就是一個嵌入式控制器,但PLC控制器相對一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的穩定性。實際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器,現在正逐步用通用PLC控制器或定制PLC取代嵌入式控制器。[3-4]   
    S7-400自動化系統采用模塊化設計。它所具有的模板的擴展和配置功
    能使其能夠按照每個不同的需求靈活組合。
    一個系統包括:
     ? 電源模板; 
       將SIMATIC S7-400連接到120/230 V AC或24 V DC電源上。
     ? 中央處理單元(CPU)
       有多種CPU可供用戶選擇,有些帶有內置的PROFIBUS-DP接口,
       用于各種性能范圍。一個中央控制器可包括多個CPU,以加強性能。
     ? 各種信號模板(SM)用于數字量輸入和輸出(DI/DO)以及模擬量的輸入和輸出(AI/A0)
     ? 通訊模板(CP)用于總線連接和點到點的連接。
     ? 功能模板(FM):專門用于計數、定位、凸輪控制等任務。
    簡單的設計系統使S7-400用途廣泛、靈活、適用性強:
      ? 模板安裝非常簡便
      ? 背板總線集成在機架內
      ? 方便、機械碼式的模板更換
      ? 經過現場考驗的連接系統
      ? TOP連接用螺釘或彈簧端子的1到3線系統的預裝配接線
      ? 規定的安裝深度
    所有端子和接線器都放置在模板凹槽內并有蓋板保護
      ? 沒有槽位規則
    如果用戶需要比中央控制器更多的功能,S7-400還可以擴展:
     ? 最多21個擴展單元(EU)21個擴展單元(EU)都可以連接到中央控制器(CC)。
     ? 通過接口模板<IM)連接:中央控制器CC和擴展單元EU通過發送IM和接收IM連接。
       中央控制器(CC)可插入最多6個發送IM,每個EU可容納1個接收IM。每個發送IM有2個接口,
       每個接口都能連接一條擴展線路。
     ? 集中式擴展:這種擴展方式適用于小型配置或控制柜直接在機器上的場合。每個發送IM
       接口可支持4個EU,如有必要,還可同時提供5V電源。中央控制器和最后一個EU的最大距離是.5 
       m(帶5 V電源);3 m(不帶5 V電源)。 ? 用EU進行分布式擴展:  這種方式適用于分布范圍廣,
       并在一個地方有幾個
       EU的場合。發送IM的每個接口最多可支持4個EU?梢允褂肧7-400 EU,或SIMATIC S5 EU。
    中央控制器和最后一個EU的最大距離為100 m(S7 EU) ;600 m(S5 EU)。采用擴展方案時應遵守以下原則: 
     任一中央控制器的擴展單元(EU)數量最多不應超過21個。- 連接到任一中央控制器的發送IM不能超過6個,并且最多只有 
     2個IM可提供5 V電源- 中央控制器器和7 EU的最大距離為100 m。  - 通過C總線的數據交換,僅限
     中央控器和6個EU(EU1~EU6)之間。 - 電源模板總是安裝在中央控制器和EU的最左邊。  ? ET 200
     進行遠程擴展;這種方式適用于分布范圍很廣的系統。通過CPU中的–DP接口最多可連接125個總線結點。中
     央控制器和最后一個結點的最大距離為
     23 km


    定貨號 注釋
    電源模板
    6ES7 307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
    6ES7 307-1EA01-0AA0 電源模塊(5A)
    6ES7 307-1KA02-0AA0 電源模塊(10A)
    CPU
    6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,32K內存
    6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K內存 10DI/6DO
    6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
    6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K內存 16DI/16DO
    6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K內存 16DI/16DO
    6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存
    6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
    6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
    6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存
    6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存
    6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存
    6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存
    6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內存
    內存卡
    6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
    6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)
    6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)
    6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)
    6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)
    6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)

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