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單位：臺 產品單價：電議
供貨數量：不限 最小定量：1
包裝說明：齊全 產品規格：全新原裝
SINAMICS DC MASTER 控制模塊主要用于更新現有工廠和系統中的直流驅動器。在直流技術方面，有許多舊式的工廠和系統不能連接到現代化的自動化系統上。
當這類工廠和系統需要更新或升級時，電機、機械系統和電源部分都可以保留，只需要用控制模塊更換閉環控制部分。這樣一來，就可以獲得價格極其有利的先進直流驅動器并配有功能全面、成熟的全數字 SINAMICS DC MASTER 系列裝置。
新系統可以使用簡單的參數化適應現有組件的組態。
SINAMICS DC MASTER 控制模塊包含用于勵磁供電的電源部分，額定電流 40A。
用戶友好型的 STARTER 試運行工具可以用于：
該軟件既可以作為獨立的 PC 應用程序使用，也可以集成到 SCOUT 工程設計系統（帶有 SIMOTION）或 STEP 7（帶有 Drive ES Basic）里使用其基本功能和操作在兩種情況下是相同的。
除了 SINAMICS DC MASTER，當前版本的 STARTER 也支持所有 SINAMICS 交流驅動器——包括 MICROMASTER 4 和用于 SIMATIC ET 200S FC 分布式 I/O 的變頻器。
SINAMICS DC MASTER 可以獲得 STARTER 4.1.5 的支持；不能使用更舊版本的 STARTER。
使用項目向導，可以將驅動系統添加到項目結構樹中。
入門級人員可以以面向解決方案的方式獲得交互式支持。
首次試運行會在向導程序指導下完成，它會對驅動器的所有基本設置進行設置。因此，啟動電機并運行只需要在驅動器配置過程中設置幾個驅動器參數。
可獨立設置的示例包括：
專家可以快速的通過 Expert List（專家清單）訪問所有參數，無需通過對話框導航。
此外，還有下列功能可用于優化：
診斷功能提供的信息包括：
性能特點
演示案例，已打開
SINAMICS DC MASTER 演示模塊已經安裝好了，可以連接到堅固的運輸箱上，立刻準備運行。它包括了一部直流轉換器 480 V 3 AC, DC 30 A, 一部 1 kW 直流電機，以及多個選件和附件。演示箱帶有兩個集成運輸輪和一個折疊手柄。
SINAMICS DC MASTER 演示案例安裝了以下主要組件，包括所有所需的配線、接口和信號線：
自由函數塊和驅動器控制圖的使用不受任何限制。
演示案例還有未集成直流電機的版本，用于運行外部安裝的直流電機。（必須遵守變頻器額定數據）
KTP 第二代精簡面板系列
第二代 SIMATIC HMI 精簡面板擁有全面的人機界面基本功能，是適用于簡易人機界面應用的理想入門級系列面板。
該設備系列提供了帶 4"、7"、9" 和 12" 顯示屏的面板，以及可進行按鍵及觸控組合式操作的面板。
SIMATIC HMI 基本型面板是用于對緊湊型機器設備進行操作員控制與監視的理想入門產品。
這些面板在全部顯示規格內提供了像素圖形顯示屏和集成人機界面基本功能。
該系列的顯示屏尺寸為 3" 到 15"，操作方式包括純按鍵操作、觸摸屏和額外的觸控鍵操作以及純觸摸式操作。
PID控制的難點在于整定控制器的參數。為了學習整定PID控制器參數的方法，必須做閉環實驗，開環運行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執行機構。例如可以用電熱水壺作為被控對象，用熱電阻檢測溫度，用溫度變送器將溫度轉換為標準電壓，用移相控制的交流固態調壓器作執行機構。
有沒有比較簡單的實現PID閉環控制的方法呢？
在控制理論中，用傳遞函數來描述被控對象、檢測元件、執行機構和PID控制器。
被控對象一般是串聯的慣性環節和積分環節的組合。在實驗室可以用以運算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象（包括檢測元件和執行機構）的傳遞函數。我曾將這種運放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數自動調節實驗。
用運算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢？
除了用運算放大器來模擬被控對象的傳遞函數，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對象，DISV是系統的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
被控對象的數學模型為3個串聯的慣性環節，其增益為GAIN，3個慣性環節的時間常數分別為TIM1～TIM3。其傳遞函數為
分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時間常數設為0，可以減少慣性環節的個數。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。
下圖是模擬被控對象的子程序，實際上只用了兩個慣性環節，其時間常數分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時中斷時間間隔來調用這個子程序。
下圖是用來監視PID回路運行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調節控制面板，可以用它進行PID參數自整定或手動調節PID參數的實驗。標有PV（即被控量）的是過程變量的階躍響應曲線。
將上圖中的積分時間由0.03min（分鐘）增大到0.12min，下圖的超調量有明顯的減小。通過修改PID的參數，觀察被控量階躍響應曲線給出的超調量和調節時間等特征量的變化情況，可以形象直觀、快速地學習和掌握PID參數的整定方法。
