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    西門子變頻器6SL3211OKB125UA1
    發布者:黃工  發布時間:2016-04-09 00:11:31
    西門子變頻器6SL3211OKB125UA1,西門子變頻器6SL3211OKB125UA1

                                       {西門子與客戶攜手,讓關鍵所在,逐一實現}

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    6ES7211-0AA23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU211,DC/DC/DC,6輸入/4輸出
    6ES7211-0BA23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU211,AC/DC/Rly,6輸入/4輸出
    6ES7212-1AB23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出
    6ES7212-1BB23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU222,AC/DC/Rly,8輸入/6輸出
    6ES7214-1AD23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU224,DC/DC/DC,14輸入/10輸出
    6ES7214-1BD23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU224,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出
    6ES7214-2AD23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU224XP,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO
    6ES7214-2AS23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU224XPsi,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO
    6ES7214-2BD23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU224XP,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出(NPN輸出),集成2AI/1AO
    6ES7216-2AD23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出
    6ES7216-2BD23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出
    6ES7212-1AB23-0XB8 S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出
    6ES7212-1BB23-0XB8 S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8輸入/6輸出
    6ES7214-1AD23-0XB8 S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14輸入/10輸出
    6ES7214-1BD23-0XB8 S7-200CN CPU224,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出
    6ES7214-2AD23-0XB8 S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO
    6ES7214-2AS23-0XB8 S7-200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO
    6ES7214-2BD23-0XB8 S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出(NPN輸出),集成2AI/1AO
    6ES7216-2AD23-0XB8 S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出
    6ES7216-2BD23-0XB8 S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出
    6ES7221-1BF22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM221 數字量輸入模塊, 8輸入24V DC
    6ES7221-1BH22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM221 數字量輸入模塊, 16輸入24V DC
    6ES7221-1EF22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM221 數字量輸入模塊, 8輸入 交流120/230V AC
    6ES7222-1BD22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM222 數字量輸出模塊,4輸出24V DC 5A
    6ES7222-1BF22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM222 數字量輸出模塊,8輸出24V DC
    6ES7222-1EF22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM222 數字量輸出模塊,8輸出 交流120/230V AC
    6ES7222-1HD22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM222 數字量輸出模塊,4輸出繼電器 10A
    6ES7222-1HF22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM222 數字量輸出模塊,8輸出繼電器
    6ES7223-1BF22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數字量輸入/輸出模塊,4輸入 24V DC/4輸出 24V DC
    6ES7223-1BH22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數字量輸入/輸出模塊,8輸入 24V DC/8輸出 24V DC
    6ES7223-1BL22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數字量輸入/輸出模塊,16輸入 24V DC/16輸出 24V DC
    6ES7223-1BM22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數字量輸入/輸出模塊,32輸入 24V DC/32輸出 24V DC
    6ES7223-1HF22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數字量輸入/輸出模塊,4輸入 24V DC/4輸出繼電器
    6ES7223-1PH22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數字量輸入/輸出模塊,8輸入 24V DC/8輸出繼電器
    6ES7223-1PL22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數字量輸入/輸出模塊,16輸入 24V DC/16輸出繼電器
    6ES7223-1PM22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數字量輸入/輸出模塊,32輸入 24V DC/32輸出繼電器
    6ES7231-0HC22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM231 模擬量輸入模塊,4輸入
    6ES7231-0HF22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM231 模擬量輸入模塊,8輸入
    6ES7231-7PB22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM231 熱電阻模塊,2輸入
    6ES7231-7PC22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM231 熱電阻模塊,4輸入
    6ES7231-7PD22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM231 熱電偶模塊,4輸入
    6ES7231-7PF22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM231 熱電偶模塊,8輸入
    6ES7232-0HB22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM232 模擬量輸出模塊,2輸出
    6ES7232-0HD22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM232 模擬量輸出模塊,4輸出
    6ES7235-0KD22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM235 模擬量輸入輸出模塊,4輸入/1輸出
    6ES7253-1AA22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM253 定位模塊
    6ES7277-0AA22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM277 Profibus-DP 從站模塊

    模擬量輸入模塊可以記錄壓力或溫度等過程信號,并以數字形式(16 位形式)將它們傳送給控制器。這些模塊適用于測量電流(2 線制和 4 線制傳感器)、電壓和電阻,并適合連接電阻溫度計和熱電偶(測量類型取決于模塊)。

    提供有以下模擬量輸入模塊:

    • AI 4xU/I/RTD/TC ST
      帶有 4 個通道的模擬量輸入模塊;分辨率 16 位;準確度 +/-0.3%;一個電位組;共模電壓 10 V;可設置診斷參數;硬件中斷(兩個上限和下限);在執行期間進行校準。
      模塊寬度 25 mm
    • AI 8xU/I/RTD/TC ST
      帶有 8 個通道的模擬量輸入模塊;分辨率 16 位;準確度 +/-0.3%;一個電位組;共模電壓 10 V;可設置診斷參數;硬件中斷(兩個上限和下限);在執行期間進行校準。 
      模塊寬度 35 mm
    • AI 8xU/I HS 
      模擬量輸入模塊,帶 8 個通道;分辨率 16 位;準確度 +/-0.3%; 一個電壓組;共模電壓 10 V;可設置診斷參數;硬件中斷(兩個上限和下限);8 通道高速模塊,125 μs;等時同步模式;在執行期間進行校準 
      模塊寬度 35 mm
      • 用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
      • 35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標準化 40 針前連接器(不能用于 25 mm 模塊)
      • 25 mm 模塊 采用推入式端子的標準化 40 針前連接器(不能用于 35 mm 模塊)
      • 可連接芯線截面積 0.25 mm2 - 1.5 mm2(AWG24 至 16),無論使用何種前連接器
      • 前連接器的預接線位置
      • 前蓋帶有可擴充的電纜室,即使完全接線時也如此
      • 集成式屏蔽
      • 模塊正面的清晰標簽
        • 模塊類型
        • 訂貨號
        • 硬件和固件型號
        • 通道編號標簽
        • 電纜連接圖

      含在供貨范圍之內:

      • 電源元件、屏蔽支架和屏蔽端子
      • 用于手工貼標簽的一個標簽條
      • 一個 U 型連接器
      • 印制有文字的前門
      • 統一的顯示和診斷方式:
        • 故障(紅色 LED)和運行(綠色 LED)模塊狀態顯示
        • 通道狀態顯示(通道已激活或已禁用,綠色 LED)或診斷顯示(紅色 LED)
        • 顯示 24 V DC 電源電壓(綠色 LED)
      • 支持的功能:
        • 持續穩定的 16 位高分辨率
        • 識別和維護數據 IM0 至 IM3
        • 固件更新
        • 與通道相關的參數分配
        • 硬件中斷;可設置兩個上限值和下限值
        • 按通道診斷(取決于測量類型/測量范圍)
        • 等時同步模式(取決于模塊)
        • 在運行過程中進行校準

    SIMATIC HMI 第二代精簡系列面板

    第二代 SIMATIC HMI 精簡面板擁有全面的人機界面基本功能,是適用于簡易人機界面應用的理想入門級系列面板。

    該設備系列提供了帶 4"、7"、9" 和 12" 寬屏顯示器的面板,以及可進行按鍵及觸控組合式操作的面板。

    具有 64 000 種顏色的創新型高分辨率寬屏顯示屏也適合垂直安裝,并且它們可以 100% 調暗。 可用性得到改進的創新型用戶界面采用新的控件和圖形,提供了各種各樣的功能選項。 新的 USB 接口可以連接鍵盤、鼠標或條碼掃描器,并可用于在 U 盤上簡便歸檔數據。

    通過集成式以太網或 RS 485/422 接口(與型號相關),可簡便連接到控制器。

    • 全集成自動化 (TIA) 的組成部分: 
      提高了產量,使得工程開發費用最小化,降低了使用壽命內的成本 
      • 當安裝空間有限時也可用在垂直位置。
      • 縮短組態和調試時間
      • 采用免維護的設計,維修方便
    • 由于具有輸入/輸出字段、矢量圖形、趨勢曲線、條形圖、文本和位圖等要素,可以簡單、輕松地顯示過程值
    • 使用 USB 端口,可靈活連接 U 盤、鍵盤、鼠標或條碼掃描器
    • 圖片庫,帶有現成的圖形對象
    • 可全球使用£o
      • 可組態 32 種語言(包括亞洲和西里爾字符集)
      • 在線可在多達 10 種語言間切換
      • 相關語言文本和圖形

    SIMATIC HMI 基本面板與面板和多功能面板產品系列的現有觸摸設備安裝兼容。

    KTP400 基本型
    • 可調光的 4.3 英寸寬屏 TFT 顯示屏,64 000 種顏色
    • 1 個以太網接口(TCP/IP、PROFINET)
    • 1 個 USB 接口
    • 觸摸屏和 4 個觸覺功能鍵
    KTP700 基本型
    • 可調光的 7 英寸寬屏 TFT 顯示屏,64 000 種顏色
    • 1 個以太網接口 (TCP/IP, PROFINET) 或 1 個 RS 485/422 接口(MPI, PROFIBUS DP;單獨版本)
    • 1 個 USB 接口
    • 觸摸屏和 8 個觸覺功能鍵
    KTP900 基本型
    • 可調光的 9 英寸寬屏 TFT 顯示屏,64 000 種顏色
    • 1 個以太網接口(TCP/IP、PROFINET)
    • 1 個 USB 接口
    • 觸摸屏和 8 個觸覺功能鍵
    KTP1200 基本型
    • 可調光的 12 英寸寬屏 TFT 顯示屏,64 000 種顏色
    • 1 個以太網接口 (TCP/IP, PROFINET) 或 1 個 RS 485/422 接口(MPI, PROFIBUS DP;單獨版本)
    • 1 個 USB 接口
    • 觸摸屏和 10 個觸覺功能鍵
    • I/O 域,
      用于顯示和修改過程參數
    • 按鈕
      ,用于直接初始化功能和動作。 在按鈕上最多可以同時配置 16 種功能。
    • 圖形 
      可以用作 ICON 以代替用作功能鍵或按鈕的文本標簽。 它們還可以用作全屏背景圖像。 
      組態工具包含帶有大量圖形和多種對象的庫。 所有帶有 OLE 接口的編輯器都可以用作圖形編輯器(比如 Paint Shop,Designer 或者 CorelDraw)
    • 矢量圖形;
      基本幾何形狀(直線,圓和矩形)可以在組態工具中直接創建
    • 固定文本;
      可以以任何字符尺寸用作功能鍵,過程圖和過程值的標簽
    • 曲線功能和直方圖 
      用作使動態值可視化
    • 語言選擇功能:
      • 10 種在線語言,32 種組態語言其中包含有亞系語言和西里爾字符組
      • 相關語言文本和圖形
    • 可按照各行業領域的要求進行用戶管理(信息安全)
      • 通過用戶名和密碼進行身份驗證
      • 特定用戶組的優先級
    • 報警記錄
      • 獨立消息
      • 模擬消息
      • 具有可自由定義的消息級別(如狀態/故障消息),用于定義確認響應和顯示消息事件
      • 歷史消息
    • 配方管理
    • 幫助文本;
      用于過程畫面、消息和變量
    • 算術函數
    • 極限值監控 
      用于輸入和輸出的可靠過程控制
    • 指示燈;
      用于指示機器和設備狀態
    • 調度程序用于在發生全局事件的情況下執行全局功能
    • 在 U 盤上以 .txt 格式歸檔過程值和報警
    • 使用 USB 端口,可簡便連接 U 盤、鍵盤、鼠標或條碼掃描器
    • 模板概念;用于創建畫面模板(通過模板組態的畫面元素將出現在每個畫面中)
    • 可以通過如下方法簡單地進行維護和組態:
      • 用 ProSave 在 PC 上備份和恢復組態、操作系統和固件
      • 通過 MPI/PROFIBUS DP 或 PROFINET 下載組態
      • 自動傳輸識別
      • 單獨進行亮度調整和校準
      • 清潔屏幕
      • 帶后備電池的實時時鐘(后備時間通常為 6 個星期)
      • 無須電池

    緊湊型 CPU 1211C 具有:

    • 3 種設備類型,帶有不同的電源和控制電壓。
    • 集成的電源,可作為寬范圍交流或直流電源(85 至 264 V 交流或 24 V 直流)
    • 集成的 24 V 編碼器/負載電流源:
      用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流,也可用作負載電源。
    • 14 點集成 24 V 直流數字量輸入(漏電流/源電流(IEC 1 型漏電流))。
    • 10 點集成數字量輸出,24 V 直流或繼電器。
    • 2 點集成模擬量輸入,0 至 10 V。
    • 2 點脈沖輸出 (PTO),頻率最高 100 kHz。
    • 脈沖寬度調制輸出 (PWM),頻率最高 100 kHz。
    • 集成以太網接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP)
    • 3 個快速計數器 (100 kHz),帶有可參數化的使能和復位輸入,可以同時用作帶有單獨輸入的加減計數器,或用于連接增量型編碼器。
    • 通過附加通訊接口擴展,例如,RS485 或 RS232
    • 通過信號板使用模擬或數字信號直接在 CPU 上擴展(保持 CPU 安裝尺寸)
    • 通過信號模塊使用各種模擬量和數字量輸入和輸出信號擴展
    • 可選存儲器擴展(SIMATIC 存儲卡)
    • PID 控制器,具有自動調諧功能
    • 集成實時時鐘
    • 中斷輸入:
      對過程信號的上升沿或下降沿作出極高速響應
    • 所有模塊上均為可拆卸的端子
    • 仿真器(可選):
      用于仿真集成輸入和測試用戶程序。
    LED顯示屏動態顯示和遠程監控的實現

     摘  要:由于普通LED點陣顯示屏動態顯示通常采用硬件掃描驅動,這在一些需要特殊顯示的場合顯得不夠靈活。文中提出了一種利用PC機和單片機的通訊來實現顯示屏靈活的動態顯示和遠程監控的設計方法,同時該方法還可以將顯示內容在PC機上進行預覽。  
        關鍵詞:LED;動態顯示;遠程控制;顯示預覽  
    1引言
        LED 點陣電子顯示屏是集微電子技術、計算機技術、信息處理技術于一體的大型顯示屏系統。它以其色彩鮮艷,動態范圍廣,亮度高,壽命長,工作穩定可靠等優點而成為眾多顯示媒體以及戶外作業顯示的理想選擇。同時也可廣泛應用到軍事、車站、賓館、體育、新聞、金融、證券、廣告以及交通運輸等許多行業。
    目前大多數的LED點陣顯示系統自帶字庫。其顯示和動態效果(主要是顯示內容的滾動)的實現主要依靠硬件掃描驅動,該方法雖然比較方便,但顯示只能按照預先的設計進行。而實際上經常會遇到一些特殊要求的動態顯示,比如電梯運行中指示箭頭的上下移動、某些智能儀表幅值的條形顯示、廣告中廠家的商標顯示等。這時一般的顯示系統就很難達到要求。另外,由于受到存儲器本身的局限,其特殊字符或圖案也往往難以顯示,同時顯示內容也不能隨意更改。本文提出一種利用PC機和單片機控制的LED顯示系統通訊方法。該方法可以對顯示內容(包括漢字和特殊圖符)進行實時控制,從而實現諸如閃動、滾動、打字等多種動態顯示效果。該方法同時還可以調節動態顯示的速度,同時用戶也可以在PC機上進行顯示效果的預覽,顯示內容亦可以即時修改。另外,通過標準的RS232/485 轉換模塊還可以實現對顯示系統的遠程控制。
    2系統硬件設計
        本 系統主要的硬件設計是下位機單片機的顯示 控制部分。而上位機(PC機)與單片機顯示控制部分的接口為標準RS232通訊方式。若需實現遠程監控,只需增加RS232/485轉換模塊即可,該部分已有成熟的電路設計,故不再詳細敘述。
    具體的LED顯示屏控制電路如圖1所示。整個電路由單片機89C52、點陣數據存儲器6264、列驅動電路ULN2803、行驅動電路TIP122、移位寄存器4094及附屬電路組成。該電路所設計的電子屏可顯示10個漢字,需要40個8×8 LED點陣模塊,可組成16×160的矩形點陣。由于AT89C52僅有8k存儲空間,而顯示的內容由PC機控制,因此不可能預先把需要顯示的內容做成點陣存在單片機中,而只能由PC機即時地把所需顯示的點陣數據傳給單片機并存入緩沖區6264。
    該電路的顯示采用逐行掃描方式。工作時,由單片機從緩沖區取出第一行需要顯示的20字節點陣數據,再由列點陣數據輸入端P1.2口按位依次串行輸入至列移位寄存器,其數據輸入的順序與顯示內容的順序相反。然后置行點陣選通端P1.3為1,即置行移位寄存器的D為高電平,STR使能(所有4094的OE 引腳接+5V電平),從而使列移位寄存器中的數據同時并行輸出以選通該行。經延時一段時間后再進行下一行點陣數據的顯示。需要注意的是,每次只能選通一行數據,即要通過不斷的逐行掃描來實現漢字或字符的顯示。
    3顯示與控制的設計
        在筆者設計的PC機控制多單片機顯示系統中,用PC機實現的主要功能包括單片機顯示子系統的選擇,顯示方式選擇(包括靜態、閃動、滾動、打字等),滾動方向選擇(包括上下滾動和左右滾動),動態顯示速度調節(即文字閃動頻率、滾動速度、打字顯示速度等),顯示內容輸入及顯示預覽等。單片機一般通過 RS232/485串行接收PC機發出的顯示指采用定時器中斷方式進行行掃描,每次中斷顯示一行,定時中斷時間為1.25ms,這樣整屏的刷新率為 50Hz,因而無閃爍感。

    實現動態顯示速度調節的方法通常是改變定時器的中斷時間,但是當顯示速度很慢的時候,該方法容易使整屏的刷新率降低,從而使顯示內容出現閃爍。因此,本設計采用一種“軟定時”方法,即在程序中命名一變量作為“軟定時器”,以用來設定兩次動態顯示的時間間隔。在對定時中斷調用計數時,如果調用次數達到設定值,則改變顯示內容。為保證能夠正常顯示,“軟定時器”的設定值必須大于整屏顯示周期。由于顯示屏每行顯示1.25ms,整屏顯示周期為20ms,考慮到余量的情況,可將軟定時器的設定值定在大于30ms。如此循環計數,即可實現動態顯示!败浂〞r器”的設定值可以通過上位機PC機來改變,這樣既可實現 LED動態顯示的速度調節,又可保持顯示內容的流暢和無閃爍感。
    3.1單片機動態顯示控制
    以上提到的靜態、閃動、滾動和打字等4種顯示方式,實際上是單片機定時中斷程序進行行掃描處理的不同方法。下面將分別說明如何實現這4種顯示方式。
    靜態顯示只需在定時中斷處理程序中從顯示緩沖區調入相應的一行顯示數據,然后選中該行即可實現該行的顯示,如此循環,便可顯示整個內容。閃動顯示與此類似,不同的是要間隔一個“軟定時器”的定時時間,在行掃描時,行移位寄存器的D端打入的全為0,可使得整屏不顯示,以確保黑屏時間與顯示時間相等,從而實現漢字或圖符的閃動顯示。
        滾動顯示要求需要顯示的內容每隔一定時間向指定方向(這里以從右向左為例)移動一列,這樣顯示屏可以顯示更多的內容。為此,需要在下次移動顯示之前對顯示緩沖區的內容進行更改,從而完成相應點陣數據的移位操作。具體操作方法是:
        設置一個顯示緩沖區(如圖2所示),該區應包括兩部分:一部分用來保存當前LED顯示屏上顯示的10個漢字點陣數據;另一部分為點陣數據預裝載區,用來保存即將進入LED顯示屏的1個漢字的點陣數據。滾動指針始終指向顯示屏的最右邊原點。當滾動指針移動到需要顯示的點陣數據存儲區的第1個漢字的首地址時,顯示緩沖區LED顯示區為空白,而預裝載區已保存了第1個待顯示漢字的點陣數據。當需要滾動顯示時,則可在接下來的掃描周期的每個行掃描中斷處理程序中,將對顯示緩沖區的相應行點陣數據左移一位,同時更改顯示緩沖區的內容。(需要注意的是,要確保該操作能在1.25ms的中斷時間內完成。這里89C52采用22MHz晶振,實驗證明可以實現該操作)。這樣,在一個掃描周期后,整個漢字將左移一列,而顯示緩沖區的內容也同時更改。由于預裝載區保存了1個漢字點陣數據,即16×16點陣,所以當前顯示緩沖區的內容只能移動16列。當下一個滾動到來時,滾動指針將移動到點陣數據存儲區的下一個漢字的首地址,并在預裝載區存入該漢字的點陣數據。然后重復執行上述操作便可實現滾動顯示。特殊字符或圖形的顯示與此類似,這里不再贅述。

    打字顯示要求漢字在顯示屏上按從左到右的順序一個個的出現,如同打字的效果。設計時可采用如下方法:首先將LED顯示屏對應的顯示緩沖區全部清零,即 LED顯示空白,然后每間隔一個“軟定時器”設定的動態顯示時間,顯示緩沖區依次加入一個漢字點陣數據并進行掃描顯示,這樣就可達到打字顯示的效果。
    3.2 PC機控制程序
        a.通訊功能的實現
    在Windows環境下,實現PC與單片機的通訊可利用Windows的通訊API函數或者利用VC++(或其它語言)的標準通訊函數_inp、_outp來實現。但上述兩種方法比較繁瑣,而采用ActiveX控件MSComm32來實現則非常方便。該控件用事件的方式簡化了對串口操作的編程,并可設置串行通信的數據發送和接收,還可對串口狀態及串口通信的信息格式和協議進行設置。

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