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SINAMICS DC MASTER 是西門子生產的新一代直流變頻器。SINAMICS DC MASTER 簡稱為：SINAMICS DCM - 體現了新一代產品的優勢。該產品把上一代 SIMOREG DC-MASTER 的優點與 SINAMICS 系列產品的優勢結合在了一起。

SINAMICS DC MASTER 是前一系列產品的后續開發產品，另外，為了證明其質量和可靠性，還提供了超越此前產品的新功能。

SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 系列的新成員，將許多以交流技術而知名的 SINAMICS 工具和組件用在了直流技術方面。

使用 SINAMICS DC MASTER Cabinet，用戶現在擁有了易于連接使用的變頻調速柜。SINAMICS DC MASTER DC 變頻器是該變頻調速柜的核心，可以在多方面進行擴展，如換相性能、勵磁電源、電樞電源和接口等。

基本型 SINAMICS DC MASTER Cabinet 即擁有了從三相電網為直流電機供電的所有部件，可以隨時進行連接，并立即從 AOP30 進行調試。除了直流變頻器的選件外，SINAMICS DC MASTER Cabinet 還具有廣泛的機柜選件，經過調整，可以滿足眾多要求，適合各種應用情況。

例如，這些變頻調速柜經過調整，可滿足各種環境條件和輔助電源要求。并且，還可以基本型變頻調速柜作為基礎，根據特定要求進行調整。在此情況下，這些變頻調速柜幾乎可以滿足任何要求：從對標準選件的簡單改動，直至采用更高額定功率或用于特殊應用。

對于某些特定應用，直流驅動器常常是最為經濟實用的驅動解決方案，這種解決方案在可靠性、操作方便性和性能方面具有諸多優點。與以前一樣，在很多工業領域中仍然使用直流驅動器的某些引人注目的技術與經濟原因包括：

• 經濟實用的四象限運行
• 低轉速連續運轉
• 即使在低轉速下也能保持全轉矩
• 即使在低轉速下轉矩波紋也很低
• 高起動轉矩
• 恒定功率時具有較寬轉速控制范圍
• 空間要求低，重量輕
• 可靠性高
• 在開關設備室內散發的的熱量較少，能效極高

直流驅動器的主要應用包括：

• 滾軋機驅動器
• 拉絲機
• 擠出機和捏合機
• 壓力機
• 升降機和起重機
• 索道和電梯
• 礦井提升機
• 試驗臺驅動器

西門子S7-300程序如何顯示為梯形圖？

大部分的電氣工程師都習慣于梯形圖的編程方式。因為它類似于繼電器電路圖的表達方式直觀、易懂，便于分析和推理。但是在S7-300/400中，有些程序只能顯示為語句表，無法轉為梯形圖。

有朋友問：

如下的STL程序：
A    I1.0
=    Q0.5
A    I0.6
=    Q0.7
A    I1.2
=    Q1.0
這樣的STL程序，在視圖選擇LAD時，應能轉換為梯形圖，但它不能轉換，仍為STL語句表程序，選擇FBD時，仍不能轉換為功能塊圖，仍為STL語句表程序。通常LAD，FBD或 STL三種形式是可以相互轉換的，但它不能，這樣的編程技巧，該如何操作。

這樣的程序要分成3段才能正常顯示出梯形圖來，如：
Network1
A  I0.0
= Q0.5
Network2
A I0.6
= Q0.7
Network3
……
……
這樣才能正確轉換為梯形圖。

西門子用LAD編寫的程序轉化為STL是肯定可以的，但STL轉為LAD就有的時候不能成功。

因為即使如上例一樣，將N個程序段落寫在一塊，在STL環境下也是允許的，而LAD環境下不不可能編譯成功。

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類似的還有用STL寫的計時器、計數器。

在LAD編輯環境下：

在STL編輯環境下：

可見，即使在LAD編程轉到STL時，會出現很多“沒用”的指令，如NOP、BLD等，但是我們也不能輕易的刪除他們，應為這是顯示為梯形圖的必要條件。

而在STL編程時，我們很少會注意添加NOP、BLD指令，這樣就使得STL語言不能轉為LAD。當然這也是STL語言的簡潔性的一個體現。

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有些指令的使用，如間接尋址，是必須用STL編輯的。這個絕對不能轉為LAD。這就使習慣了看梯形圖的電氣工程師對間接尋址難以理解，無形中增大了間接尋址的難度。使得很多人對間接尋址望洋興嘆……

西門子S7-200子程序，多次調用的“怪”現象

在S7-200編程中，子程序想必大家都用過，使用子程序可以更好地組織程序結構，便于閱讀和調試，也可以縮短程序代碼。但是使用子程序也有一些需要注意的地方，除了子程序在同一周期內被多次調用時，不能使用上升沿、下降沿、定時器和計數器之外，還有子程序中局部變量的特點，在編程多次調用帶參數子程序時要特別注意。下面就是前些天熱線上遇到的一個Case，非常有代表性，在這里跟大家分享。
E：您好，西門子技術支持。
C：您好，我想問下，200子程序是不是多次調用時會不好使？
E：不會啊，您是不是在子程序里使用了沿指令或者定時器？
C：沒有啊，我就編了一句很簡單的開關程序，開關閉合，線圈導通，然后主程序里調用了兩次這個子程序，結果第一個I點閉合了，兩個Q點都導通了。
E：（心里活動：看來是和子程序的局部變量有關了，估計客戶程序邏輯有問題）那請您描述一下您的子程序吧，我幫您看看。
于是客戶描述了一下自己的程序，大致了解了之后告知客戶我這邊測試下，稍后回復。
客戶的程序是這樣的：
子程序：是個常見的自保持邏輯，接口參數如紅框所示。

圖. 01
主程序：調用了兩次上面的子程序，實現I0.0和I0.1控制Q0.0的閉合和斷開，I0.2和I0.3控制Q0.1的閉合和斷開。

圖. 02
那么在線測試下程序執行情況，發現果然如客戶所描述的，I0.0為1后，Q0.0和Q0.1都為1了。見下圖.03所示。而如果閉合I0.2，則Q0.0和Q0.1都斷開。

圖. 03
為什么會這樣呢？首先我們先明確子程序局部變量的特點。局部變量的變量類型分為四種：IN，IN_OUT，OUT和TEMP，局部變量存儲區是在子程序調用時開辟的，子程序調用完成，局部變量占用的存儲空間釋放。
我們來分析下客戶的子程序。
在主程序第一次調用子程序時，如果I0.0為1，I0.1為0，它們將自身值分別傳給輸入局部變量#AA和#BB，子程序中程序邏輯執行如下圖.04所示。此時局部變量#CC值為1，子程序完成，#CC將值傳送到輸出參數Q0.0上，使其置1。根據局部變量的特點，子程序第一次調用完成后，局部變量存儲區釋放。

圖.04

那么當主程序第二次調用該子程序時，開辟臨時存儲空間，但是此時的存儲空間與第一次調用時開辟的不一定一致。可是，也有可能由于程序簡單，仍然使用第一次調用時占用的存儲空間。如果這種情況發生了，那么第一次調用時已經將#CC的L0.2置了1，而此值依舊存在，那么第二次調用時雖然輸入參數I0.2和I0.3為0 ，但是#CC（L0.2）為1，由于客戶的子程序邏輯有自保持部分，所以最后L0.2的邏輯結果仍然是1。子程序完成后，#CC將值傳送到輸出參數Q0.1上，使其置1。所以就會出現客戶反映的那種問題。
那么該如何避免這種情況呢？
大家是否還記得剛剛介紹局部變量參數類型時除了IN, OUT類型外，還有一種類型叫IN_OUT，這種類型的參數是先讀入，然后再寫出，這里我們就可以利用它的特點解決上面的問題。
下面對子程序的參數進行修改，將原先的#CC變量類型改為IN_OUT。如下圖所示：

圖.05
主程序結構不變，如下所示，可以看到由于#CC的類型是IN-OUT，它在子程序塊的接口位置也轉到了左側輸入側。

圖.06
下面再次將I0.0置1，其他輸入都為0，監控程序狀態，如圖.07所示，可以看到只有Q0.0為1，Q0.1狀態為0。而如果將I0.1置1， Q0.0被復位，Q0.1還是0，這樣就符合客戶的控制要求了。

圖.07
同樣，如果只給I0.2置1，那么也只有Q0.1會亮，不會再影響Q0.0。
了解了IN_OUT類型變量的特點，就不難分析以上的結果。因為每次調用子程序時，局部變量#CC都會先去讀取輸入參數Q0.0或Q0.1的狀態，所以即使兩次調用子程序時，#CC變量使用的同一區域，該區域的值也會在開始被Q點的狀態所修改，就不存在兩次調用相互影響的情況了。
另外，如果在子程序一開始就添加一條指令，對局部變量#CC進行賦初值（如圖.08），也可以避免臨時變量區數值不定的問題，您可以嘗試測試下。

圖.08
所以，在編寫200子程序時要特別注意局部變量的特點，一旦出現多次調用不正常的情況，就可以從局部變量的特點出發分析，看看是不是存在隱患。善加利用IN_OUT變量也許可以解決許多問題。