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              PLC企業資訊
                數控折彎機工業機器人集成應用
                發布者:HarmonicJSJ  發布時間:2022-02-18 16:49:07

                機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型代表,智能化工業裝備已經成為全球制造業升級轉型的基礎。除傳統的焊接應用外,機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴涂、裝配等領域也得到了廣泛應用。金屬成形機床是機床工具的重要組成部分,成形加工通常與高勞動強度,噪聲污染,金屬粉塵等聯系在一起,有時處于高溫高濕甚至有污染的環境中,工作簡單枯燥,企業招人困難。工業機器人與成形機床集成,不僅可以解決企業用人問題,同時也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的發展空間。

                數控折彎機工業機器人集成應用


                機器人折彎集成應用主要有兩種方式:
                    一、是以折彎機為中心,機器人配置真空吸盤,磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉架形成折彎單元。

                    二、是機器人與激光設備或數控轉臺沖床、工業機器人行走軸,板料傳輸線,定位臺,真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。

                     利用自己在機器人控制系統與機床數控系統的技術和平臺,實現無縫連接,開發折彎軟件包,對折彎過程中機器人托料實現閉環控制。在不同折彎速度下,機器人實現自動匹配的完全跟蹤,折彎軟件包也使折彎示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時。在開關柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到很好應用。
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