自動碼垛機器人(Palletizing Robot),是將產品按客戶的要求堆堆疊起來，要求精度和重復精度。適用于化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業，配以不同抓手，將紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。