一、 能力培養目標
   1. 學會PLC和變頻器綜合控制基本設計；
   2. 識別FR-E740變頻器外部端子；
   3. 能進行FR-E740外部端子接線和基本參數設置；
   4. 能運用變頻器外部端子和參數設置實現物料傳送多段速訓練。
二、 使用材料、工具、設備
  1. 亞龍YL—235A光機電一體化實訓考核裝置包括一下模塊；
      (1) 物料傳送機構1套(含傳感器)，
      (2) 三菱FX2N-48MR可變程序控制器(PLC)1臺(設備配套PLC模塊—YL050)，
      (3) 三菱FR-E740變頻器1臺(設備配套變頻器模塊—YL182)，
      (4) 設備配套按鈕模塊—YL157，
      (5) 設備配套連接導線。
  2. 計算機(已安裝GPP軟件)；
  3. 變成電纜一根；
  4. 常用電工工具1套。
三、 項目實施及工藝要求
1.任務及要求：如圖所示
 
1-磁性開關   2-傳送分揀機構  3-落料口傳感器  4-落料口  5-料槽  6-電感傳感器
7-光纖傳感器1  8-過濾調壓閥  9-節流閥  10-三相異步減速電動機  11-光線放大器
 12-推料氣缸  13-光纖傳感器2
用變頻器和PLC設計物料傳送系統，其控制要求如下：
按下啟動按鈕，系統進入待機狀態，當金屬物料經落料口放置傳送帶，光電傳感器檢測到物料電動機以20Hz頻率啟動正轉運行，拖動皮帶載物料向金屬傳感器方向運動。行至電感傳感器，電動機以30Hz頻率加速運行，行至光纖傳感器1時，電動機以40Hz頻率加速運行，當物料行至光纖傳感器2時電動機以40Hz頻率反轉帶動物料返回，當物料行至光纖傳感器1時，電動機減速以30Hz頻率減速運行，當物料行至電感傳感器電動機以20Hz再次減速運行，當物料行至落料口，光電傳感器檢測到物料，重復上述的過程。
四、 學習組織形式
訓練和學習以小組為單位，兩人一小組，兩人共同制定計劃并實施，協作完成軟硬件的安裝及軟件調試。
五、 工作原理及說明(系統設計)
1. I/O表設計

2. I/O接線圖

 
3. 系統設計思路
根據系統要求，通過控制變頻器的STF、STR、RH、RM、RL與SD公共端的通斷來實現正反轉和三種速度的選擇，PLC的工作受控于啟動按鈕、電感傳感器、光纖傳感器1和光纖傳感器2。ＰＬＣ的軟件系統設計將整個工作過程分為正傳低速、正傳中速、正轉高速、反轉高速、反轉高速、反轉中速、反轉低速六個狀態，根據狀態編寫ＳＦＣ順控流程圖，根據流程圖產生梯形圖。變頻器三種速度通過設置Ｐｒ４、Ｐｒ５、Ｐｒ６來實現三段速。
4. ＰＬＣ軟件設計(教師只提供硬件接線圖，軟件僅供參考)

５．變頻器參數設定
 根據控制要求，除了設定變頻器的基本參數外，還必須設定操作模式和多段速相關參數，其具體參數如下：

(１) 上限頻率Pr１＝５０Hz；
(２) 下限頻率Pr２＝０Hz；
(３) 基底頻率Pr３＝５０Hz；
(４) 加速時間Pr７＝２Ｓ；
(５) 減速時間Pr８＝１Ｓ；
(６) 電子過流保護Pr９＝電動機的額定電流；
(７) 操作模式選擇(外部)Pr７９＝３；
(８) 高速選定Pr４＝４０Hz；
(９) 中速選定Pr５＝３０Hz；
(10) 低速選定Pr6=20 Hz
6.系統調試過程
  (1)編寫梯形圖，按照狀態轉移圖編寫輸入程序。
  (2)設置變頻器參數，根據計劃設置參數。
  (3)PLC軟件仿真調試，觀察程序是否有異常。
  (4)PLC空載調試，為PLC接入輸入信號，檢查PLC系統是否正常，如果正常則接入變頻器進行空載調試。
  (5)系統調試，接入三相異步電動機，調試系統，并修正變頻器參數。
六、考核標準及評價結果