Modbus協議是從Modicon公司引進的，用于Modicon可編程控制器的控制環境。由于該協議使用方便，這種PLC語言迅速被采用作為實際使用的一種標準，廣泛用于主控制器和從設備的集成。

Modbus是一種串行異步通訊協議。數據傳輸采用半雙工方式，一個主站控制一個或多個從站。ACS510采用RS485作為Modbus的物理接口。