清障車可分為輕型、中重型及超重型;根據作業裝置的結構特點,清障車可分為托吊分離型、托吊聯背型型、平板升升降型;根據清障車中的吊臂、托臂特有的功能,清障車又可分為吊臂旋轉型、吊臂滑動型、托臂折疊(負載)型等。

清障車作為工具車輛,使用率較高,故售后服務非常重要。因為大多數用戶對清障車的使用維護還不十分認識,這就需要廠家的售后服務及時到位,協助用戶進步該車的出勤率,并延長該車的使用壽力的出產廠家能夠獨立開發清障作業裝置,并申請了專利,但一些小廠只能隨意,卻不知此機構的機能,把握不了樞紐技術。有實力的廠家在清障車出產工藝方面也很規范,避免制造缺陷。后續技術開發能力很樞紐,很多用戶在購買使用后,會需求一些適合自身的清障功課附需要廠家
要有后續開發的能力。