1、發動機型號： 
型號小于22為微型小型裝載機 
型號在24～28為小型裝載機
型號在2105～485為中型裝載機 
型號大于4102為裝載機 

2、傳動形式： 
液力—機械傳動，沖擊振動小，傳動件，操縱方便，車速與外載間可自動調節，一般在中大型裝載機多采用； 
液力傳動：可無調速、操縱間便，但啟動性較差，一般在小型裝載機上采用； 
電力傳動：、維修簡單、費用較高，一般在大型裝載機上采用。 

3、行走結構： 
輪胎式：質量輕、速度快、機動活、效率高、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被應用； 
履帶式：接地比壓小，通過性好、穩定性好、附著力強、牽引力大、比切入力大、速度低、成本高、行走時易損壞路面。