產品特點
基于XS Studio編程平臺開發的小型PLC，全面支持PLCopen編程規范
可引用許多標準的功能函數庫，開發專有的功能塊和指令庫
輸入類型：NPN、PNP
輸出類型：晶體管（T）
電源規格：AC220V
支持EhterCAT運動控制、EtherCAT遠程IO、Ehternet通訊、支持OPC UA協議
支持在線下載功能
支持最多32個EtherCAT軸
支持豐富的總線運動控制功能（多軸插補和電子凸輪等）
最多可擴展16個XD系列右擴展模塊
命名規格
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1： |
產品類型 |
X：可編程控制器 |
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2： |
使用平臺 |
S：支持XS StudioCODESYS平臺 |
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3： |
外觀結構 |
D： 與XDH外觀一致 |
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4： |
性能算力等級 |
H： 運動控制增強型 |
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5： |
輸入輸出點數 |
60：36輸入/24輸出 |
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6： |
輸入點類型 |
無：NPN型輸入 P：PNP型輸入 |
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7： |
連接符號 |
A： 指代軸 |
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8： |
控制軸數 |
32：可控制32個EtherCAT 軸 |
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9： |
供電電源 |
E：供電電源AC220V |
基本規格
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項目 |
規格 |
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絕緣電壓 |
DC 500V 2MΩ以上 |
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抗噪聲 |
噪聲電壓1000Vp-p 1us脈沖1分鐘 |
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空氣 |
無腐蝕性、可燃性氣體 |
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環境溫度 |
0℃~60℃ |
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環境濕度 |
5%~95%（無凝露） |
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安裝 |
可用M3的螺絲固定或直接安裝在的導軌上 |
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接地（FG） |
第三種接地（不可與強電系統公共接地） |
性能規格
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項目 |
規格 |
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本體I/O |
總點數 |
60 |
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輸入點數 |
36 |
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輸出點數 |
24 |
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最大I/O點數 |
572 |
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高速輸入 |
單相/AB模式 |
4路，單相高200K，AB相高100K |
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輸入模式 |
OC輸入 |
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擴展能力 |
右擴展模塊 |
16 |
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中斷 |
外部中斷 |
14 |
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通訊功能 |
RS232 |
1個，MODBUS，連接人機界面、通訊設備等 |
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RS485 |
1個，MODBUS，連接人機界面、通訊設備等 |
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RJ45口1 |
LAN1：TCP/IP協議、MODBUS-TCP通訊、UDP、Ethernet/IP、OPC UA等協議以太網通訊，支持程序下載與監控調試，支持OPC UA協議 |
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RJ45口2 |
LAN2：EtherCAT實時總線主站 |
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總線運動控制 |
EtherCAT總線方式，32軸 |
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凸輪控制 |
EtherCAT總線方式，32軸 |
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編程方式 |
ST、SFC、FBD、CFC、LD和IL |
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處理速度 |
主頻1GHz |
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用戶程序容量 |
32MB |
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數據容量 |
32MB |
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功能配置表
×不支持 √支持
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系列及 點數 |
USB口 |
232口 |
485口 |
以太 網口 |
擴展 模塊 |
擴展 BD板 |
左擴展ED模塊 |
高速計數 路數 |
脈沖輸 出路數 （T/RT型）※1 |
外部 中斷 |
EtherCAT通訊節點 |
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遞增 模式 |
AB相 |
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XSDH-60A32 |
× |
1 |
1 |
2 |
16個 |
1個 |
1個 |
4 |
4 |
x |
10 |
32 |
注釋：
※1：暫不支持
注意：所有機型均標配時鐘功能。
外觀尺寸圖（單位：mm）
60點外觀尺寸圖：
