AGV【插取型】JL-23-C1500-2L -叉車AGV -叉取型AGV
結構尺寸圖（mm）
功能特性
● 堆垛式叉車AGV主要應用于標準棧板的上架堆垛及搬運場景。
● 采用激光SLAM導航，具有智能自主棧板識別功能，可以在窄通道內實現自主棧板識別取放貨；
● 提升高度最大支持4.5米，適應標準棧板，支持地面水平轉運；
● 具有多種安全傳感器融合，提升安全防護能力。
技術參數
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型號 |
JL-23-C1500-2L |
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基本參數 |
產品尺寸 |
2170*930*2250mm |
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載荷中心 |
600mm |
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起升高度 |
3000mm |
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最小取貨通道 |
2600mm |
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整機自重 |
750kg |
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額定負載 |
1500kg |
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液晶顯示屏 |
支持 |
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貨叉離地高度 |
85mm |
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導航方式 |
激光SLAM |
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通訊方式 |
Wi-Fi |
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驅動方式 |
舵輪驅動 |
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性能參數 |
額定運行速度 |
1m/s |
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停止位置精度 |
±10mm |
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爬坡能力 |
0.1 |
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安全避障 |
避障方式 |
激光+視覺+光電+安全觸邊 |
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碰撞條檢測 |
支持 |
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急停按鈕 |
支持 |
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聲光告警 |
支持 |
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電池屬性 |
電池容量 |
24V/100Ah |
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工作時間 |
8h |
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充電模式 |
手動/自動 |
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充放電循環次數 |
1500次 |
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工作環境 |
工作溫度 |
0~50° |
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工作濕度 |
5%~95% |
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RCS
●智能調度：自主研發調度算法，動態調度AMR執行任務，單服務器支持調度數百臺AMR設備，支持集群調度
路徑規劃：毫秒級完成路徑規劃，路徑協調作業、互不干擾
●交通管理：動態交通監控，全局交通預測，實時優化路徑；科學擁堵管理， 避免交通堵塞
●任務管理：智能任務管理，任務優先級多維度、多策略管理，合理分配任 務，提供高效任務執行方案
●自主充電：實時監測設備電量及系統任務情況，自主調度AMR設備充電， 無需人工干預避免影響業務；豐富的充電策略，滿足不同使用場景
ICS
●無縫對接企業上層業務系統，支持多種呼叫方式，任務自動下發，無需人工干預，減少出錯概率
●靈活對接第三方執行設備、傳感器等，統—協調控制，滿足多種作業流程
●多系統、多設備，任務協調控制，協同完成上層業務作業
客戶端
●PC端：可靈活配置執行任務，根據配置任務流程分配設備執行，可根據客戶環境靈活調整系統策略配置、設備運行參數，實時監控顯示設備運行路徑、位置、狀態，報警記錄實時統計，自動整理分析系統運行數據等
● APP：界面精簡易上手，滿足手持終端移動化辦公的需求
看板
●實時展示AGV設備運行狀態、位置、路徑、任務狀態
●設備狀態異常信息系統化監測推送，快速恢復
●支持內容、界面風格個性化定制，適配不同用戶要求
適用行業
