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腦卒中后的康復是一個相對漫長的過程，改善生活活動能力是較主要的康復目標，腦卒中患者出院回家后，大多仍有強烈的康復愿望，但是面臨的主要康復障礙就是一側肢體癱瘓，也就是通常說的偏癱。而其中尤以下肢及手功能康復較為困難，家庭康復中患者可以利用合適的工具進行作業療法。*19、引導患者正確發力捕捉系統，通過傳感器技術，實時判斷患者髖、膝部位在行走過程中的擺動相和支撐相的發力是否正確，通過實時反饋供患者及治療師觀看，可直觀判斷用力情況，引導患者主動正確發力；

20、減重裝置及步行訓練臺可單獨用于患者訓練使用，為患者提供多樣化的下肢訓練模式；

21、設備背部、臀部、大腿、小腿、足部支撐裝置均可根據患者身材進行長度、寬度、深度、圍度的調節；

22、拍按式緊急停止裝置，若訓練中出現緊急情況，患者與治療師可及時使步行訓練臺與機械腿停止工作。

23、手持遙控器，可在運動過程中自行調節減重數值，便于操作；