控制系統的分類有三種方法：以自動控制方式分類、以參于控制方式分類、以調節規律分類。
以自動控制方式分類

1、開環控制系統
若計算機開環控制系統的輸出對生產過程能行使控制，但控制結果---生產過程的狀態沒有影響計算機控制的系統，計算機\控制器\生產過程等環節沒有構成閉合環路，則稱之為計算機開環控制系統。生產過程的狀態沒有反饋給計算機，而是由操作人員監視生產過程的狀態，決定控制方案，并告訴控制計算機使其行使控制作用。

2、閉環控制系統
計算機對生產對象或過程進行控制時，生產過程狀態能直接影響計算機控制的系統，稱之為計算機閉環控制系統�？刂朴嬎銠C在操作人員監視下,自動接受生產過程狀態檢測結果，計算并確定控制方案，直接指揮控制部件（器）的動作，行使控制生產過程作用。 在這樣的系統中，控制部件按控制機發來的控制信息對運行設備進行控制，另一方面運行設備的運行狀態作為輸出，由檢測部件測出后，作為輸入反饋給控制計算機；從而使控制計算機-控制部件-生產過程-檢測部件構成一個閉環回路。我們將這種控制形式稱之為控制計算機閉環控制。計算機閉環控制系統，利用數學模型設置生產過程值與檢測結果反饋值之間的偏差，控制達到生產過程運行在狀態。

3、在線控制系統
只要計算機對受控對象或受控生產過程，能夠行使直接控制，不需要人工干預的都稱之為控制計算機在線控制或稱聯機控制系統。

4、離線控制系統
控制計算機沒有直接參于控制對象或受控生產過程。它只完成受控對象或受控過程的狀態檢測，并對檢測的數據進行處理;而后制定出控制方案，輸出控制指示，操作人員參考控制指示，人工手動操作使控制部件對受控對象或受控過程進行控制。這種控制形式稱之為計算機離線控制系統。

5、實時控制系統
控制計算機實時控制系統是指受控制的對象或受控過程，每當請求處理或請求控制時，控制機能及時處理并進行控制的系統，常用在生產過程是間斷進行的場合。