MDX61B0022-5A3-4-00
MDX61B0022-5A3-4-00核酸采樣機器人配備了視覺引導系統，通過特定算法識別人體面部特征和口腔內的扁桃體，這樣就可以以“視覺感知”控制機械臂抓取拭子，并將拭子放入咽喉對應部位完成采集工作，再將樣本回收。
機器是遵循指令設定完成工作的，只用視覺引導還遠遠不夠，因為保證采樣的安全性是至關重要的，所以采樣過程中力度的把握極為關鍵。如果力過大會對人體造成刺激或傷害，力太小則導致采集不合格，這就要求機械臂擁有觸覺的感知功能，將機械臂的力量控制在安全閾值內。此外要收集足夠的樣本，采樣時一般會反復旋轉讓拭子接觸咽喉的不同部位，這就涉及了多個方向力的感知，核酸檢測機器人部署六維力測量系統可獲取“多方向力感知”，能有效控制拭子輕柔地接觸咽喉，避免人體損傷。
力覺維度越高，其技術研發難度越高，對應的使用要求也更加嚴格。六維力傳感器，顧名思義就是精確測量六個維度的力（Fz,Fx,Fy）、（Mz,Mx,My），是目前維度最高的力覺傳感器，可以反饋全面的力覺信息，應用于機器人智能裝配中，解決碰撞檢測、柔性拖動力控問題，以此保持設備的穩定位置或高度重復軌跡應用。
例如在某個精密零件的裝配車間，機器人長時間連續的工作容易引發故障，造成設備和產品的損傷，因此機器人的穩定性、抓取精確度和實時狀態反饋尤為重要，需要部署六維力傳感器增強關節的柔性。此外要避免高負荷或高節拍下機器測量不準或者工作過載的問題，還需要傳感器同時解決溫漂、蠕變、串擾和結構等問題，全方位的提升產品應用性能。
就比如“串擾”這個指標，他能反應六維力測量誤差水平，市場上比較常見的品牌標準值基本居于2~5%FS，達到1%FS已然為優秀水準，而海伯森HPS-CF025的軸間串擾可做到＜1%FS，可應用于精度要求高、量程要求低的場合，比如醫療領域的手術機器人或觸覺腹腔鏡儀器等。除此之外，海伯森六維力產品系列均通過算法和結構的雙重優化實現了低溫漂、高精度和高靜態過載保護，在2000Hz測量頻率下遲滯僅為0.1%FS，有效提升了機器人作業的精度和穩定性，除了醫療輔助、運動力檢測和風洞測試等一些特殊的服務和應用，還可用于工業精密裝配、柔性打磨拋光等。
六維力傳感器是實現工業機器人靈活力控的核心部件，裝配六維力傳感器的機器人獲得了精密的“觸覺”感知，可為工業自動化生產提供強力輔助。
目前，工業制造領域六維力的應用已經成熟，但是國內高端品牌市占率并不高，主要是因為本土傳感器產業發展起步晚，基礎研究落后于發達國家，從業主體少。另外研發生產配套不完善，缺少高端的標定檢測等裝備，產品精度不足導致競爭力減弱，高端產品市場被國外壟斷。
不僅僅是六維力傳感器，其他高端裝備和技術也存在“卡脖子”的困境，比如半導體加工設備及材料、超高精度機床和工業機器人等。
在高端裝備制造領域我國和發達國家仍有較大差距，主要是因為裝備性能的落后，作為現代工業基礎的傳感器，其技術突破對于高端裝備制造的意義十分重大，尤其是多傳感技術的融合可以為高端裝備賦予更全面的檢測能力，以實現復雜或嚴苛環境的應用需要。因此，國家將傳感器技術上升到戰略發展層面，中央到各地對于傳感器的扶持政策也在陸續出臺，去年在發布的《基礎電子元器件產業發展行動計劃（2021-2023）》中提出要重點發展高端傳感器、新型MEMS傳感器和智能傳感器。
在“十四五規劃”中也明確提出要增強傳感器、量子信息等關鍵技術創新能力，并鼓勵三維視覺傳感器的研發。跟隨政策的風向，國內傳感器企業一直在持續投入研發，以突破“卡脖子”技術，實現進口的替代，甚至是全球。
海伯森就是這樣一家企業，始終專注前沿傳感技術的研發，將光、機、電、算技術高效運用于一體，解決行業難題。值此一提的是，海伯森已經在3D視覺檢測領域完成多項突破，發布了多臺國內首發的高性能3D傳感器，其中3D線光譜共焦傳感器檢測不懼光強干擾，解決了行業中鏡面、反光、透明材料物體的三維檢測難題；3D閃測傳感器則采用新型閃測技術，大幅提升3D檢測的節拍和視野，填補極速測量的市場空白。
MDX61B0015-5A3-4-00
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TSXCCY1128 Premium 電子CAM模塊，1通道,
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