A06B-6151-H075#H580#2024價格已更新

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伺服驅動器的控制方式

伺服驅動器的控制方式分為位置控制、速度控制和轉矩控制3種。在實際運用中，需要根據實際需求選擇。

（1）位置控制

位置控制是根據伺服驅動器的脈沖列，輸入控制軸的旋轉位置。其輸入形態有3種：指令脈沖/指令符號、正轉脈沖/翻轉脈沖、90°相位差2信號。在實際運用中，需要根據實際需求選擇合適的方式。

集電極開路輸入（DC24V）。使用PPI端子，此時不可進行CA和CB的配線，與上位的配線長度需控制在2m以下

集電極開路輸入（DC12V）。不使用PPI端子，使用電阻器進行配線，與上位的配線長度需控制在2m以下

脈沖控制參數設定。

速度控制

速度控制就是根據伺服放大器速度指令電壓的輸入或參數設定，控制軸的轉速。參數PA1_01=1時，在RDY信號為ON的狀態下變為速度控制。

轉矩控制

轉矩控制就是根據伺服放大器轉矩指令電壓的輸入或參數設定，控制軸的轉矩。通過模擬指令控制轉矩時使用TREF端子

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