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              PLC企業資訊
                IAI機械手-穆棱市
                發布者:yckj3301  發布時間:2024-01-08 10:19:14

                IAI機械手-穆棱市

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                IAI機械手-穆棱市

                  一、搬運機械手的形式是什么?

                  1.圓柱坐標機械手
                  圓柱坐標機械手是應用最廣泛的形式,適用于工件處理和測量。直覺很好。結構簡單本體占用的空間很小。其作用范圍可分為旋轉運動、直線運動和非線性運動平面旋轉運動、兩直線運動和一旋轉運動。

                  2.笛卡爾坐標機械手
                  笛卡爾坐標機械手是一種適用于工作位置布置或輸送帶的機械手。它的手臂可以伸展,從左到右上下移動,以直角坐標的形式在x.y.z的三個方向上直線移動。它的工作范圍可以是直線運動、兩直線運動或三直線運動。x、三個線性運動方向不同。A.B.C的三個旋轉運動形成六個自由度。

                  3.關節機械手

                  關節式機械手是一種適合近身操作的傳動形式。它有一個肘關節,就像手一樣,可以實現多種自由靈活的動作,適合在狹窄的空間工作。

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