1 機器人總體設計方案

該機器人主要分為機械結構部分和電控制系統部分。機械結構部分是實現運動的主載體，患者必須依托機械結構來實現康復運動，而電控制系統部分是實現運動的動力。該機器人為站立式，電控制系統部分包括電機控制、減重系統、功能性電刺激系統、表面肌電采集系統及電子硬件部分。電機控制主要實現相關運動電機的轉動，以帶動機械結構執行相關的運動。減重系統幫助患者減少自身負重，以更好地、更輕松地完成康復訓練，并減少機械結構和相關電子硬件的承重，延長機器人的壽命。

收費項目名稱：偏癱肢體綜合訓練、下肢綜合訓練、站立行走能力綜合訓練等

收費標準（元/人次）：300元

收費項目對應治療檢查的臨床意義：在神經康復領域，對患者的早期步行訓練以及后遺癥期的步態矯正與改善方面有著不可替代的作用

收費類型（自費/公費）：公費

社會效益：利用智能康復的先進技術，盡早進行早期康復，不僅可以降低患者致殘率，提高生活能力，提高患者滿意度，同時提升了科室和醫院的整體水平，也大大節約了社會資源。