西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

6GK1561-1AA01

SIMATIC NET, PB, CP 5611 通訊處理器，A2 PCI 卡（32 位；3.3/5V; 33/66MHz），用于將編程器或帶 PCI 線的 PC 連接到 PROFIBUS 或 MPI（不支持 WIN9X ！）

內存卡

6ES7 953-8LF20-0AA0    SIMATIC Micro內存卡64kByte(MMC)

6ES7 953-8LG11-0AA0    SIMATICMicro內存卡128KByte(MMC)

6ES7 953-8LJ20-0AA0    SIMATICMicro內存卡512KByte(MMC)

6ES7 953-8LL20-0AA0    SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)

6ES7 953-8LM20-0AA0    SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)

6ES7 953-8LP20-0AA0    SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)

SINAMICS V90 伺服驅動

SINAMICS V90 根據不同的應用分為兩個版本：

1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）

2. PROFINET通訊版本

SINAMICS V90 脈沖版本可以實現內部定位塊功能，同時具有脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。