一般情況下，這種三角履帶輪都選用橡膠履帶，因為橡膠履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機器上比較多，如大型拖拉機、聯合收割機等等，它因為重量超乎想象，裝卸特別費力，而且對路面損壞嚴重！相信在不久的將來，三角履帶輪將會廣泛應用于農業、工業和救災領域 

組成編輯

橡膠履帶、基架、驅動輪、導向輪、支撐輪、張緊輪， 張緊機構、內部懸架等。

分類編輯

（1）根據其有無自主驅動：

自主驅動型；隨動型。

（2）根據驅動方式不同：

輪齒式；輪空式。

（3）根據承載方式不同：

懸臂式；中間支撐式。

（4）根據承重量不同：

重型；輕型；超輕型 

橡膠履帶的優點

橡膠履帶是一種在橡膠帶中嵌中有一定數量的金屬及鋼絲簾線履帶式行走部件，它具有如下優點：

(1)速度快

(2)噪音低

(3)振動小

(4)牽引力大

(5)對路面破壞小

(6)接地壓小

(7)機體重量輕