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              PLC企業資訊
                步進電機
                發布者:jiuxiang  發布時間:2022-10-10 11:49:54

                智能自動化的混合步進電機有七種尺寸,從 NEMA 8 (20 mm) 到 NEMA 42 (110 mm)。它們提供高俯仰角精度和高俯仰分辨率,適用于廣泛的應用。

                什么是步進電機及其工作原理

                步進電機通常也稱為步進或步進電機,是脈沖直流電中的同步電動機 ,具有無刷電子管理(無刷),可以將其旋轉分成大量的步(步)。如果為應用適當地選擇電機的尺寸和類型,則可以仔細控制電機的位置,而不必訴諸閉環控制(反饋)。

                它被認為是所有需要角位移和轉速精度的應用的理想選擇 ,例如機器人望遠鏡支架和一般的伺服機構。

                步進電機的優點

                如果使用混合技術構建,則成本較低。

                • 在開環中可以實現由現場總線控制的精密驅動器,即不使用位置或速度傳感器。因此,它們可以相對簡單地使用,并且不需要特定的計算能力。
                • 它們具有很高的機械和電氣堅固性:事實上,沒有滑動的電觸點,如有必要,它們也可以制成IP65。
                • 它們非常適合非常小的運動,雙向,幾度。
                • 即使使用無動力轉子,它們也具有一對“保持”或“止動扭矩”,使您可以將負載保持在適當的位置,而不會出現任何熱過載。
                • 即使不使用機械齒輪箱, 它也可以實現非常低的轉速。
                • 它們在阻塞的轉子位置非常穩定,并且沒有像無刷系統中那樣的擺錘。
                • 如果尺寸合適,則不需要任何校準。

                智能自動化的混合步進電機提供不同尺寸,從 NEMA 8 (20 mm) 到 NEMA 42 (110 mm),可與不同類型的驅動器結合使用。它們提供高俯仰角精度和高俯仰分辨率,適用于廣泛的應用。

                步進電機/驅動器的驅動器選擇

                一旦您選擇了驅動器的功率范圍,重要的是要知道市場上有以下類型的驅動器,在控制方法和性能上有所不同:

                時鐘 & 方向 它們仍然是當今受歡迎的驅動器類型。它們的操作通過一個PLC進行,該PLC能夠通過兩個數字輸出產生脈沖序列信號,其頻率定義了旋轉速度,此外還有行進步數和高或低信號,為驅動器提供執行運動的方向。

                模擬參考 這些驅動器通過配備的模擬輸入進行控制。模擬參考信號可以由PLC產生,也可以簡單地由電位計產生;轉速與輸入電壓值成正比。此外,幾乎總是使用數字輸入來定義電機的旋轉方向。

                受歡迎現場總線是:MOD總線,坎布斯,普羅菲布斯和以太網。主站(PLC、PC、HMI 等)通過現場總線將要執行的命令發送到驅動器。

                可編程是來自PC的智能和可編程驅動器,通過串行或USB端口以及特定的軟件編輯器。這些驅動器配備了數字/模擬輸入和輸出以及現場總線,可供用戶使用,并且還可以在沒有控制所有機器功能的外部PLC的情況下工作。

                開環電機步進器[開環系統]

                進電機或開環 步進電機是迄今為止最簡單,最經濟的速度和位置管理解決方案。

                非常小的尺寸和非常高的扭矩比,草原r電機通常允許避免機械齒輪箱使系統的運動學非常剛性。非常適合所有需要重要加速度、有限角運動和高重復性的應用。

                步進電機或步進電機閉環法斯特 [閉環系統]

                閉環步進電機非常適合那些需要性能的人。

                該系統使用高分辨率編碼器,可達32,000 imp./轉,以監控當前位置。該位置的采樣時間為25微秒。并允許驅動器補償位置損失,確保定位精度。例如,由于負載的突然變化,傳統的步進電機和驅動器可能會失去其速度,但由于編碼器的反饋,閉環解決方案會自動校正位置。提供多條通信總線。驅動器內部的DSP帶有編碼器的反饋,還允許像伺服軸一樣控制傳遞的扭矩。

                我們的閉環步進電機系統的優點:

                • 不調整收益
                • 減少熱量/節能
                • 扭矩改善
                • 沒有擺動或鐘擺
                • 線性和精確
                • 即時響應
                • 高分辨率
                • 高扭矩
                • 高速,高達 3000 rpm

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