智能自動化的混合步進電機有七種尺寸,從 NEMA 8 (20 mm) 到 NEMA 42 (110 mm)。它們提供高俯仰角精度和高俯仰分辨率,適用于廣泛的應用。
步進電機通常也稱為步進或步進電機,是脈沖直流電中的同步電動機 ,具有無刷電子管理(無刷),可以將其旋轉分成大量的步(步)。如果為應用適當地選擇電機的尺寸和類型,則可以仔細控制電機的位置,而不必訴諸閉環控制(反饋)。
它被認為是所有需要角位移和轉速精度的應用的理想選擇 ,例如機器人,望遠鏡支架和一般的伺服機構。
如果使用混合技術構建,則成本較低。
智能自動化的混合步進電機提供不同尺寸,從 NEMA 8 (20 mm) 到 NEMA 42 (110 mm),可與不同類型的驅動器結合使用。它們提供高俯仰角精度和高俯仰分辨率,適用于廣泛的應用。
一旦您選擇了驅動器的功率范圍,重要的是要知道市場上有以下類型的驅動器,在控制方法和性能上有所不同:
時鐘 & 方向 它們仍然是當今受歡迎的驅動器類型。它們的操作通過一個PLC進行,該PLC能夠通過兩個數字輸出產生脈沖序列信號,其頻率定義了旋轉速度,此外還有行進步數和高或低信號,為驅動器提供執行運動的方向。
模擬參考 這些驅動器通過配備的模擬輸入進行控制。模擬參考信號可以由PLC產生,也可以簡單地由電位計產生;轉速與輸入電壓值成正比。此外,幾乎總是使用數字輸入來定義電機的旋轉方向。
受歡迎的現場總線是:MOD總線,坎布斯,普羅菲布斯和以太網。主站(PLC、PC、HMI 等)通過現場總線將要執行的命令發送到驅動器。
可編程是來自PC的智能和可編程驅動器,通過串行或USB端口以及特定的軟件編輯器。這些驅動器配備了數字/模擬輸入和輸出以及現場總線,可供用戶使用,并且還可以在沒有控制所有機器功能的外部PLC的情況下工作。
步進電機或開環 步進電機是迄今為止最簡單,最經濟的速度和位置管理解決方案。
非常小的尺寸和非常高的扭矩比,草原r電機通常允許避免機械齒輪箱使系統的運動學非常剛性。非常適合所有需要重要加速度、有限角運動和高重復性的應用。
閉環步進電機非常適合那些需要性能的人。
該系統使用高分辨率編碼器,高可達32,000 imp./轉,以監控當前位置。該位置的采樣時間為25微秒。并允許驅動器補償位置損失,確保定位精度。例如,由于負載的突然變化,傳統的步進電機和驅動器可能會失去其速度,但由于編碼器的反饋,閉環解決方案會自動校正位置。提供多條通信總線。驅動器內部的DSP帶有編碼器的反饋,還允許像伺服軸一樣控制傳遞的扭矩。
我們的閉環步進電機系統的優點: