3、重力擺式水平檢測器由重力擺和金屬桶體構成，金屬桶體安裝在上回轉支撐平面上，當車體（支腿）處于水平時，重力擺鉛垂，與各觸頭不接觸，支腿液壓缸停止工作。當車體（支腿）處于傾斜時，重力擺會與支腿較低一側的觸頭接觸，于是產生一個電信號，輸人PC控制器，自動驅動電磁閥，使低位的支腿液壓缸的活塞伸出，經過幾次調整，車體將自動處于水平狀態，重力擺與八個方向的觸頭均脫離接觸，并發出信號，起重機可以正常作業。重力擺放在硅油池中，增加阻尼，縮短重力擺的衰減時間。