中心傳動式刮泥機是把所有的傳動機構設置于池心支墩上或工作橋中心，即電視、減速機及所有傳動部件都作用于中心支墩上或工作橋中心，只需一套傳動機構即可完成完整的傳動動作。
中心傳動式刮泥機包括懸掛式和垂架式兩種形式。
(一)懸掛式中心傳動刮泥機
用于給水、污水處理工程中沉淀池排泥，中心傳動懸掛式整機載荷都作用于工作橋中心，不需中心支墩，簡化了土建結構，一般用于直徑不大于16m的池體。
（二）垂架式中心傳動刮泥機