速度調節閥是壓力控制閥(溢流閥、減壓閥)harmonic機構模組諧波SHG-20-50-2UH和節流閥兩部分組成的復合閥，主要用于工作機構要求嚴格的工作速度的條件下或者為了提高液壓系統的效率。行程控制閥主要用來自動限制液壓缸的行程和運動速度，避免沖擊。或者用來使液壓缸達到精確的預定位置:它的工作原理是液壓缸或harmonic機構模組諧波SHG-20-50-2UH工作機構進行到規定位置時，工作機構上的控制凸塊，將行程控制閥逐步關閉，使液壓缸在終點前逐漸減速停止或者改變進人液壓缸的油量，使速度降低，從而達到自動限制液壓缸行程和運動速度的目的。

    (3)方向控制閥

    方向控制閥在液壓系統中用來控制油液的流動方向，harmonic機構模組諧波SHG-20-50-2UH以實現工作機構的啟動、停止或改變運動方向和實現工作機構按預定次序動作。