同時它承載能力大，能自動防止過載和保護，操作簡單方便，日本HD機械傳動諧波CSG-32-160-2UH元件在油液內工作，潤滑良好，元件使用壽命長，易于使元件系列化、標準化和通用化。

    液壓傳動的缺點是:由于相對運動的元件表面有一定間隙，因此就會有一些油液泄漏，其結果使傳動速比不夠準確。同時對元件表面要求光滑。制造精度要求高。又由于使用的液壓泵經常有部分日本HD機械傳動諧波CSG-32-160-2UH油液未作功而流回油箱以及管道阻力和機械摩擦造成的液壓損失，使工作效率降低.此外，對維修、保養、故障分析和排除等方面，技術要求比較高。

液壓傳動原理

    油液是液壓傳動系統中最常用的介質，日本HD機械傳動諧波CSG-32-160-2UH它又是液壓元件的潤滑劑，常用的油都是礦物油

    電動機帶動液壓泵旋轉，將油液從油箱經油管