如張力過大，止逆爪不能在棘輪上滑動，哈默納科棘輪運動諧波CSD-14-100-2UH將會使棘輪帶回，保證不了每次驅動的齒數相等。

  凸輪機構的作用，能使主動構件的某種運動形式，轉變為從動構件的另一種運動形式，以滿足不同運動的需要。

  除了移動式凸輪外，絕大多數凸輪是繞凸輪軸作回轉運動的。哈默納科棘輪運動諧波CSD-14-100-2UH有些凸輪和凸輪軸制成一體，有些是分開的.，凸輪裝配是指分開制造的凸輪、    凸輪裝在凸輪軸_上時，要保證正確的相對位置，否則會引起機構的相位變更，工作循環受到破壞。受力增加，磨損加劇或使零件折斷。

    裝配裝置角度不可調整的凸輪時，一般用銷釘哈默納科棘輪運動諧波CSD-14-100-2UH、鍵、花鍵、螺釘等來固定)用銷釘固緊凸輪