由于棘輪機構在運行階段的一開始和終了時發生沖擊，因而不適合于高速機械設備。

    棘輪機構在裝配時注意以下幾點:

}1.}棘輪與軸或絲杠的裝置，harmonic棘輪機構諧波CSD-17-100-2UH采用鍵聯接，要裝緊固，防止產生松動現象。〕

}2)止逆爪擺動的大小.可通過調整曲柄的長短來實現.harmonic棘輪機構諧波CSD-17-100-2UH但棘輪接觸點的法線要通過止逆爪軸和棘輪軸的中間，而不能在它的外邊，否則止逆爪就會被棘輪推開，調整也只能在此范圍內。

止逆爪在每次擺動時，促使棘輪運動的齒數應相等，因此，harmonic棘輪機構諧波CSD-17-100-2UH止逆爪與軸的間隙配合的間隙值要適當。棘輪機構，必須注意彈簧的張力，如張力不足會產生間斷與跳動;