就可機械地用變分法的運算規則，得到控制微分方程及其邊界條件或有限元方程。

 薄壁梁橋可以是鋼橋或是鋼筋混凝土橋，哈默納科迷你諧波齒輪箱CSF-8-30-1U其截面可以是箱形的或是多肋T形的，其梁軸線可以是直的或是彎的。

總體上說，彈性薄壁梁橋的變形可分為截面不變的和哈默納科迷你諧波齒輪箱CSF-8-30-1U截面可變的兩類。在截面不變的變形中，除拉壓、水平彎曲和豎向彎曲外，還有扭轉、扭翹和剪滯等變形，共有六種基本變形。截面可變的變形即為畸變。

對于彈性薄壁梁橋的分析，用截面板元位移模式法(簡稱為板元模式法)的概念。它是在橫截面的各板元上，按相應的基本變形，設定其位移模式。僅對直梁的拉壓彎，具體地按平截面假設，在整體截面上哈默納科迷你諧波齒輪箱CSF-8-30-1U對截面板元建立了相應的位移模式表達式。它是通過形函數來描述截面板元上變形沿。線的變化規律。