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90年代智能AGENT范式被廣泛接受。AGENT體系 結構和認知體系結構研究者設計出一些系統來處理多ANGENT系統中智能 AGENT之間的相互作用。一個系統中包含符號和子符號部分的系統稱為 混合智能系統 ，而對這種系統的研究則是人工智能系統集成。分級控 制系統則給反應級別的子符號AI 和最高級別的傳統符號AI提供橋梁， 同時放寬了規劃和世界建模的時間。RODNEY BROOKS的SUBSUMPTION AR CHITECTURE就是一個早期的分級系統計劃。
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第二階段 60年代中--70年代初期 需求動力：市場競爭加劇，要求產品更新快，產品質量高，并適應大中 批量生產需要和減輕勞動強度。主要特點：此階段主要以自動生產線為 標志，其主要特點是：在單機自動化的基礎上，各種組合機床、組合生 產線出現，同時軟件數控系統出現并用于機床，CAD、CAM等軟件開始用 于實際工程的設計和制造中，此階段硬件加工設備適合于大中批量的生 產和加工。典型成果和產品：用于鉆、鏜、銑等加工的自動生產線。 A16B-2200-0471
AB PLC 1771-PSC
AB PLC 1771-PSCC
AB PLC 1771-QDC
AB PLC 1771-QH
AB PLC 1771-QI
AB PLC 1771-SDN
AB PLC 1771-TCM
AB PLC 1771-TCMR
AB PLC 1771-TICS
AB PLC 1771-VHSC
AB PLC 1771-VHSCK
AB PLC 1772-LG
AB PLC 1772-LN3
AB PLC 1772-ME8
AB PLC 1775-A2
AB PLC 1775-AD1
AB PLC 1775-CZ
AB PLC 1775-GA
AB PLC 1775-KA
AB PLC 1775-L4
AB PLC 1775-LX
AB PLC 1775-MEA
AB PLC 1775-MED
AB PLC 1775-MEF
AB PLC 1775-MSA
AB PLC 1775-S4A
AB PLC 1775-S4B
AB PLC 1775-S5
AB PLC 1775-SR
AB PLC 1783-EMS08T
AB PLC 1783-MS06T
AB PLC 1783-MS10T
AB PLC 1783-MX08F
AB PLC 1783-MX08T
AB PLC 1783-RMS06T
AB PLC 1783-RMS10T
AB PLC 1783-SFP1GLX
AB PLC 1784-CPCIDS
AB PLC 1784-KTCX15
AB PLC 1784-PCIC
AB PLC 1784-PCICS
AB PLC 1784-PCIDS
AB PLC 1784-PKTCS
AB PLC 1784-PKTX
AB PLC 1784-PKTXD
AB PLC 1784-U2CN
AB PLC 1784-U2DHP
AB PLC 1784-U2DN
AB PLC 1785-ACC5LA
AB PLC 1785-ACC5LB
AB PLC 1785-BCM
AB PLC 1785-BEM
AB PLC 1785-CHBM
AB PLC 1785-ENET
AB PLC 1785-KA
AB PLC 1785-KA3
AB PLC 1785-KA5P
AB PLC 1785-KE
AB PLC 1785-KE1785-L80E
AB PLC 1785-L11B
AB PLC 1785-L20
AB PLC 1785-L20B
AB PLC 1785-L20C15
AB PLC 1785-L20D
AB PLC 1785-L20E
AB PLC 1785-L26B
AB PLC 1785-L30B
AB PLC 1785-L40
AB PLC 1785-L40B
AB PLC 1785-L40C
AB PLC 1785-L40C15
AB PLC 1785-L40E
AB PLC 1785-L40L
AB PLC 1785-L46B
AB PLC 1785-L46C15
AB PLC 1785-L60B
AB PLC 1785-L60C
AB PLC 1785-L60L
AB PLC 1785-L80
AB PLC 1785-L80B
AB PLC 1785-L80C
AB PLC 1785-L80C15
AB PLC 1785-L80E
AB PLC 1785-L86B
AB PLC 1785-LT
AB PLC 1785-M100
AB PLC 1785-ME16
AB PLC 1785-ME32
AB PLC 1785-ME64
AB PLC 1785-RC
AB PLC 1785-TC02
AB PLC 1785-V30B
AB PLC 1785-V40B
AB PLC 1785-V40L
AB PLC 1786-CTK
AB PLC 1786-FS200
AB PLC 1786-FS300
AB PLC 1786-RPFRL
AB PLC 1786-RPFRXL
AB PLC 1788-CN2DN
AB PLC 1788-CNC
AB PLC 1788-CNCHKR
AB PLC 1788-CNCR
AB PLC 1788-CNF
AB PLC 1788-CNFR
AB PLC 1788-DNBO
AB PLC 1788-EN2DN
AB PLC 1788-ENBT
AB PLC 1794-ACN