控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
新聞:德州1746-IH16電源型號
modbus從站把地址映射到保持寄存器區的地址不超過9999的部分，plc保持寄存器地址范圍在40001-49999之間。對應的PLC地址就是從40001開始，轉換方式是“協議地址+40001=PLC地址”；有些modbus從站把地址映射到保持寄存器區的地址超過9999的部分。地址范圍為400001-465536。對應的PLC地址就是從400001開始，轉換方式是“協議地址+400001=PLC地址”。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，完全靠硬件來實現指令的功能。
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Proteus是電路仿真軟件，就是搭建一個電子電路模擬實際的硬件電路，這樣就不需要真正的硬件，我們就可以在仿真電路中關聯Keil編譯好的程序，來驗證我們的代碼。這樣的好處是只要有電腦我們就可以編程并驗證，但是仿真電路是理想化的硬件，真正的硬件和仿真之間還是有很大區別的，尤其是高頻電路和模擬信號，因此仿真電路剛開始可以用一下，還是要買一塊單片機開發板作為實際硬件來學習。單片機的學習我理解是是入門簡單，深入有難度。
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新聞:德州1746-IH16電源型號PLC與PLC之間的通信。通信的基本類型：并行通信與串行通信并行通信:是將一個數據的每一個二進制位，均采用單獨的導線進行傳輸，并將發送與接收方進行并行連接；如下圖所示串行通信：是通過一對連接導線，將發送與接收方進行連接，傳輸數據的每一個二進制位，按規定的順序，在同一連接導線上，依次進行發送與接收。如下圖所示：PLC的通信一般都是用串行通信。標準串行接口用于通信線路連接的輸入/輸出線路稱為接口。連接并行通信線路的稱謂并行接口；連接串行通信線路的稱謂串行接口。
