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在一些諸如核輻射、深水、有毒等高危險環境中進行焊接或其它作業,需要有遙控的機器人代替人去工作。當代遙控機器人系統的發展特點不是追求全自治系統,而是致力于操作者與機器人的人機交互控制,即遙控加局部自主系統構成完整的監控遙控操作系統,使智能機器人走出實驗室進入實用化階段。美國發射到火星上的“索杰納”機器人就是這種系統成功應用的最著名實例。多機器人和操作者之間的協調控制,可通過網絡建立大范圍內的機器人遙控系統,在有時延的情況下,建立預先顯示進行遙控等。
虛擬現實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發展到用于過程控制,如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業環境中的感覺來操縱機器人;诙鄠鞲衅鳌⒍嗝襟w和虛擬現實以及臨場感技術,實現機器人的虛擬遙操作和人機交互。
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