Allen Bradley 1398-DDM-009



:白城2098-DSD-HV050X羅克韋爾伺服驅動器直銷伺服參數設置PA4=0:位置方式。PA12：電子齒輪倍頻系數（電子齒輪分子），設為2。PA13:電子齒輪分頻系數（電子齒輪分母），設為1。PA14=0：位置方式下，脈沖輸入模式：脈沖+方向。PA15=0:位置指令方向維持原指令方向。PA20=1:驅動禁止功能無效（即屏蔽CCW/CW使能信號）。PA54=0:外部SON使能。參數修改完畢后，存儲后下電，重新上電。相關計算在這里先做一個伺服電機的多段速運行程序，運動過程1.以速度1000RPM轉10圈2.接著以速度1200RPM轉20圈3.接著以速度1400RPM轉30圈4.接著以速度1600RPM轉40圈5.接著以速度1800RPM轉50圈6.接著以額定速度2000RPM運行60圈7.停頓一定時間后，從第1步開始重復。