1.蝸輪蝸桿減速機；
2.諧波減速機；
3.齒輪減速機；
4.行星減速機；
:NMRV渦輪蝸桿減速型號參數

下面就精密行星減速機做以非常簡單的概述：
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；

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:NMRV渦輪蝸桿減速型號參數
 按分：軍用和民用；
按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；
按產地分：國產、進口、國內組裝；等等。
廣泛用于精密機械制造設備，數控設備，軍工系統等。
其中幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合。

各種應用場合的不同，導致選擇產品的不同，選擇那種品牌和產品主要還是看實際的應用。

:NMRV渦輪蝸桿減速型號參數積極跟蹤機器人未來發展趨勢，提早布局新一代機器人的研究。充分利用和整合現有科技資源和研發力量，組建面向全行業的機器人創新中心，打造政產學研用緊密結合的協同創新載體。遏制低端化發展傾向當前，我國機器人產業市場熱度高、發展快，但也出現了一哄而上、扎堆低端等不容忽視的。面對《經濟日報》記者有關我國機器人產業是否存在產能過剩現象的提問，工信部裝備工業司副司長李東回應說：產能過剩備受社會關注，機器人產業是不是發展太快了，也存在產能過剩？這也是我們在編制機器人產業規劃過程中面對的。