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0000 0111 6． 三菱及J2S 伺服驅動器的參數和性能優化調整 根據上表設置好三菱J2S 伺服驅動器參數后, 開始精確調整伺 服性能（機床有二根軸以上，需要調整各軸的位置增益并使之匹配， 所以采用采用三菱的“插補模式增益調整”），步驟如下： （1） 開關一次驅動器電源,參數有效 內部轉矩限制1： 設定最大轉矩=100% 參數No.28 有*標記的參數，設定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數才會生效20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列 韓國三星公司近年開發的全數字永磁交流伺服電動機及驅動系統，其中FAGA交流伺服電動機系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號，功率從15W～5kW

如果增益變大，對位置指令的跟蹤能力也增強伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機的輸入U·V·W相位沒有接對 為輸入指令脈沖設定對應的倍率 ·由于外力，伺服電機的軸發生旋轉 88888 看門狗 CPU·部件異常

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