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永磁交流伺服電動機 20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新→停止自動增益調整 （9） 運行機床，觀察插補特性和運行狀態，細微調整 →使用內置再生制動電阻時，更換伺服放大器 ·轉矩限制值(參數No.28)太小

MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式)，MR-E-AG-KH003(模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式) 4、使用更為方便，具有優異的自動調諧性能，機械分析功能，可以輕松實現抑制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出最佳增益值 15、有加速時間與減速時間可以分別給定的機種，和加減速時間共同給定的機種，這有什么意義？ 加減速可以分別給定的機種，對于短時間加速、緩慢減速場合，或者對于小型機床需要嚴格給定生產節拍時間的場合是適宜的，但對于風機傳動等場合，加減速時間都較長，加速時間和減速時間可以共同給定。 16、什么是再生制動？ 電動機在運轉中如果降低指令頻率，則電動機變為異步發電機狀態運行，作為制動器而工作，這就叫作再生（電氣）制動。 ·位置控制增益1(參數No.6)的值太小?9.?什么時候需要制動選配件？? 緊急減速時使用。電動機地頻率下降時，需要比自由滑行停止更短的時間內減速，由于電機在所給的頻率相應同期速度以上運轉而成為感應發電機，其結果電機及負載的慣性能量，在變頻器再生。這時變頻器的主回路電容被充電，電壓上升，再生能量變大，發生過電壓而切斷輸出，為防止這種現象需要制動選配件。?10.?把現有電機使用變頻器驅動時，漏電開關會發生誤動作，如何處理？? 推薦使用適合漏電開關的變頻器再次諧波措施，使用現有的漏電開關，為防止誤動作發生，感度電流應在200MA以上，變頻器的載波頻率在2.5KHZ以下使用。（但是電機的噪音增大）?11.?關于電子齒輪的設定? ???電子齒輪功能是指可將相當于指令控制器輸入指令1脈沖的工件移動量設定為任意值的功能，分為電子齒輪（分子）Pn?202、電子齒輪（分母）Pn?203兩部分參數。 定到2.5秒（指：0到最高速的時間）。?8、?電機每圈進給量的計算：? A、電機直接連接滾珠絲桿：?絲桿的節距? B、?電機通過減速裝置（齒輪或減速機）和滾珠絲桿相連：?絲桿的節距×減速比（電機 側齒輪齒數除以絲桿處齒輪齒數）? C、電機＋減速機通過齒輪和齒條連接：?齒條節距×齒輪齒數×減速比?D、電機＋減速機通過滾輪和滾輪連接：?滾輪（滾子）直徑×π×減速比?E、?電機＋減速機通過齒輪和鏈條連接：?鏈條節距×齒輪齒數×減速比?F、?電機＋減速機通過同步輪和同步帶連接：?同步帶齒距×同步帶帶輪的齒數×（電機 側同步輪的齒數/同步帶側帶輪的齒數）×減速比；???共有3個同步輪，電機先由電機減速機出軸側的同步輪傳動至另外一個同步輪，再由同步輪傳動到同步帶直接連接的同步輪。

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