SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A安川伺服速度控制器，SGMJV-01AAA6C安川伺服驅動參數修改，SGMPH-08A1A41+SGDM-08ADA安川伺服模擬量控制，長期供應安川yaskawa伺服，電機，驅動器，大量現貨。
聯系人：王 經 理（市場部）銷售熱線 手 機：13681665097（微信同號）Q Q:156201575電 話：021-61014535
2013年推出了全新的MR-JE系列 變頻器累計出廠達1000萬臺 開設驅動中心 2008年 MOTOMAN累計出廠達20萬臺 2009年 開發混合動力汽車用馬達驅動系統 2010年 大型風力發電用系統電機[Enewin]產品化 在中國沈陽開始生產伺服馬達 安川電機（印度）有限公司成立 2011年 車載電池用極速充電器[Enewell-ECV]產品化 利用SiC開發出電動汽車用高效率伺服馬達 事業內容編輯 驅動控制事業 安川電機的驅動控制事業部把多樣的革新及世界最新技術整合到變頻器之中并進行了產品化, 取得了行業的領先地位。這些最尖端的技術作為世界標準已經滲透到各個領域，而變頻器的品質·性能·功能享譽于世界，由此確保了全球No.1的市場份額。功率變化率表示電動機連續（額定）力矩和轉子轉動慣量之比 3、多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統整個伺服裝置市場都轉向了交流系統
必須減少位置環增益；?? ????E、?在減速、低速電機運行不勻時，將速度環積分時間慢慢變小，知道電機開始振動，此時記錄開始振動的數值，并且將該數據加上500～1000，作為正式使用的數據。?? ????F、?伺服ON時電機出現目視可見的低頻（4～6/S）左右方向振動時（此時慣量此設定值很大），將位置環增益調整至10左右，并且按照C中所述進行重新調整；??????11、?調整參數的含義和使用：?? ????A、?位置環增益：?決定偏差計數器中的滯留脈沖數量。數值越大，滯留脈沖數量越小，停止時的調整時間越短，響應越快，可以進行快速定位，但是當設定過大時，偏差計數器中產生滯留脈沖，停止時會有振動的感覺；?慣量比較大時，只能在速度環增益調整好以后才能調整該增益，否則會產生振動；?? ????B、?位置環增益和滯留脈沖的關系：e＝f?/?Kp?其中e是滯留脈沖數量；f是指令脈沖頻率；Kp是位置環增益；?由此可以看出Kp越小，滯留脈沖數量越多，高速運行時誤差增大；Kp過高時，e很小，在定位中容易使偏差計數器產生負脈沖數，有振動；?? ????C、?速度環增益：?當慣量比變大時，控制系統的速度響應會下降，變得不穩定。一般會將速度環增益加大，但是當速度環增益過大時，在運行或停止時產生振動（電機發出異響），此時，必須將速度環增益設定在振動值的50～80％。??????D、?速度積分時間常數：?提高速度響應使用；提高速度積分時間常數可以減少加減速時的超調；減少速度積分時間常數可以改善旋轉不穩定。 ? 安川伺服問題點匯總? ? 1.?伺服電機的特征是什么？? 一般來說伺服電機和步進馬達等相比，能從低速到高速保持一定的轉矩輸出，沒有象普通步進點饑那樣的振動、噪音、發熱等問題的?? 存在，沒有拖控（不能控制的狀態）現象，電機速度平滑。?? 2.?駿馬系列和其他伺服電機的伺服器相比有何特征？?? 傳統的伺服器各種功能和伺服增益的設定必須通過參數設定才能完成。但是本產品以設定兩個旋轉開關代替參數，基本上不需調整即?? 可使用。是一種具有與步進電機一樣的方便性，但又能高性能運轉的伺服電機。?? 3.?什么是伺服ON？?? 是指接通電源后，打開輸入，輸出信號/S-ON，?給伺服電機通電。電機通電后，在沒有指令的狀態下，電機的轉軸被固定，即使施加?? 外力也無法運轉，成為伺服鎖定狀態。??? 4.?伺服正面紅LED燈亮后，?電機運轉停止，該怎么辦??? 此為報警信息。報警內容和處理方法可以根據LED顯示燈的顯示數來判別。????? 5.?為何伺服電機在運行中REF（綠色LED）會閃爍？?? 通過REF的閃爍表示『指令脈沖輸入中（電機旋轉中）』。，通常此時會被設定為1；? I、?然后將SV－ON至于ON，如果沒有振蕩的聲音，此時進行JOG運行，并且觀察是 否電機產生振蕩；如果有振蕩，必須減少Pn100數值，然后重復E、F重新設定轉動慣量比；重新設定剛性；注意此時剛性應該是1甚至1以下；? J、?在剛性設定到1時沒有振蕩的情況下，逐步加快JOG速度，并且適當減少Pn305、 Pn306（加減速時間）的設定值；? K、?在多次800rpm以上的JOG運行中沒有振蕩情況下進入定位控制調試；?L、首先將定位的速度減少至200rpm以內進行調試? M、??????????????并且在調試過程中不斷減少Pn101參數的設定值；? N、?如果調試中發生到達位置后負載出現低頻振蕩現象，此時適當減少Pn102參數的設 定值，調整至最佳定位狀態；? O、?再將速度以100～180rpm的速度提高，同時觀察伺服電機是否有振動現象，如果發 生負載低頻振蕩，則適當減少Pn102的設定值，如果電機發生高頻振蕩（聲音較尖銳）此時適當減少Pn100的設定值，也可以增加Pn101的數值；? P、??????????????說明：Pn100???速度環增益?????Pn101?速度環積分時間常數???Pn102?位置環增益???Pn103?旋轉慣量比???Pn401?轉距時間常數? 7、?再定位控制中，為了使低剛性結構的負載能夠減少機械損傷，因此可以在定位控制的兩 頭加入一定的加減速時間，尤其是加速時間；通常視最高速度的高低，可以從0.5秒設 ? 3? Un003?旋轉角1?Un004?旋轉角2? Un005?輸入信號監視?Un006?輸出信號監視? Un007?輸入指令脈沖速度（僅在位置控制模式有效）? Un008?偏移脈沖的值（位置偏移量）（僅在位置控制模式有效）?Un009?累計負載率（將額定扭矩設為100%時的值：顯示10ms周期的有效轉矩）? Un00A?再生負載率（可處理的再生電力設為100%時的值：顯示10ms周期的再生消耗電力）? Un00B?DB電阻功耗（將動態制動器動作時的可處理功率設為100%時的值：顯示10ms周期的DB消耗功率）? Un00C?輸入指令脈沖計數器（用16進制表示）（僅在位置控制模式有效）? Un00D?反饋脈沖計數器（用16進制表示）?用戶參數一覽表? Pn000?功能選擇基本開關?Pn001?功能選擇應用開關1?Pn002?功能選擇應用開關2?Pn003?功能選擇應用開關3?Pn004?預約參數（請勿變更）?Pn005?預約參數（請勿變更）?Pn100?速度環增益? Pn101?速度環積分時間參數?Pn102?位置一半增益?Pn103?轉動慣量比?Pn104?第2速度環增益? Pn105?第2速度環積分時間參數?Pn106?第2位置環增益?Pn107?偏移? Pn108?偏移疊加范圍?Pn109?前饋? Pn10A?前饋濾器時間能參數?Pn10B?增益類應用開關? Pn10C?模式開關（扭矩指令） <100W> HA-FF13D HA-FF053BD HA-FF13BD HA-FF13B HA-FF13G1 (1/5) HA-FF13G1 (1/10) HA-FF13G1 (1/30) HA-FF13BG1 (1/5) HA-FF13BG1 (1/10) HA-FF13BG1 (1/30) HA-FF13G2 (1/5) HA-FF13G2 (1/10) HA-FF13G2 (1/15) HA-FF13G2 (1/25) HA-FF13G2 (1/45) HA-FF13BG2 (1/5) HA-FF13BG2 (1/10) HA-FF13BG2 (1/20) HA-FF13BG2 (1/25) HA-FF13BG2 (1/45) 850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A 850W帶制動 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A 1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A 1.3KW帶制動 SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A 2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A 2KW帶制動 SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A 3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A 3KW帶制動 SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A 4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A 4.4KW帶制動 SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A 5.5KW SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A 5.5KW帶制動 SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A 7.5KW SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A 7.5KW帶制動 SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A 11KW SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A 11KW帶制動 SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A 15KW SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A 15KW帶制動 SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A 原蘇聯為數控機床和機器人伺服控制開發了兩個系列的交流伺服電動機
，SGMAH-02A1A2C安川伺服電機，SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A安川伺服速度控制器。