SGM-02B314安川伺服器sgds說明書，SGMGH-44ACA6C安川伺服電機增益，SGDM-A5AD安川20位伺服電機電子齒輪比算法，長期供應安川yaskawa伺服，電機，驅動器，大量現貨。
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·電子齒輪比太大 西威變頻器 ：AC系列 L系列 F系列 G系列 西威變頻器：AVY G_AGY QUIX XIEI TPD XVY_EV系列變頻器 異步電梯專用變頻器AVY2055-KBL-XO AVY2075-KBL-XO AVY3110-KBL-XO AVY4180-KBL-XO AVY3150-KBL-XO AVY4220-KBL-XO 同步電梯專用變頻器AVY2055-KBM-XO AVY2075-KBM-XO AVY3110-KBM-XO AVY4180-KBM-XO AVY3150-KBM-XO AVY4220-KBM-XO n.0010(設定值)?第0位：設定電機旋轉方向;設“1”改變電機旋轉反向。第1位：設定控制方式為:“1”位置控制方式。? Pn200?指令脈沖輸入方式功能選擇?n.0101(設定值)??“1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設定從控制器送給驅動器的指令脈沖的類型)? Pn202?電子齒輪比(分子)?Pn203?電子齒輪比(分母)? 根據不同螺距的絲桿與帶輪比計算確定，計算方法如下：? Pn202/Pn203=編碼器條紋數(32768)X4?/?絲杠螺距×帶輪比×1000?參數設置范圍:?1/100≤分子/分母≤100?注：1.?KND?系統內的電子齒輪比需設置為：CMR/CMD=1：1?(確保0.001?的分辨率)；2.?如果是數控車床,X?軸用直徑編程,則以上計算公式中,分母還應乘以2，即：?絲杠螺距×帶輪比×1000×2。? Pn50A?功能選擇?n.8100(設定值)?1-使用/S-ON?信號(伺服啟動信號)。4-伺服驅動器上,“正向超程功能無效”。? Pn50B?功能選擇?n.6548(設定值)?1-伺服驅動器上,“負向超程功能無效”。? Pn50E?功能選擇?n.0000(設定值)??配KND?系統時,設置為“0000”，詳細見安川手冊? Pn50F?功能選擇?n.0200(設定值)?3-伺服驅動器上,CN1?插頭的27?和28?腳用作控制剎車用的24V?中間繼電器的控制信號/BK。(注：當電機帶剎車時需設置)? Pn506?伺服關時，在電機停止情況下，剎車延時時間?根據具體要求設定?注:設定單位以“10ms”為單位。出廠時設為“0”。（當電機帶剎車時需設置）? Pn507?伺服關時，電機在轉動情況下，剎車開始參數?根據具體要求設定?? 注：電機在轉動情況下，伺服關斷時，當電機低于此參數設定的轉速時，電機剎車才開始動作。設定單位以“轉”為單位。出廠時設為“100”。（Pn507?和?Pn508?滿足一個條件，剎車就開始動作）?Pn508?伺服關時，電機在轉動情況下，剎車延時時間?根據具體要求設定?注：電機在轉動情況下，伺服關斷時，延時此參數設定的時間后半部 安川伺服調試的一些經驗：? ????1、?安川伺服在低剛性（1～4）負載應用時，慣量比顯得非常重要，以同步帶結構而論，剛性大約在1～2（甚至1以下）， MODEL HA-FF23BG2 (1/29) HA-FF23BG2 (1/45) <300W> HA-FF33B HA-FF23B HA-FF23G1 HA-FF33G1 (1/5) HA-FF33G1 (1/10) HA-FF33G1 (1/30) HA-FF33BG1 (1/5) HA-FF33BG1 (1/10) HA-FF33BG1 (1/30) HA-FF33G2 (1/5) HA-FF33G2 (1/10) HA-FF33G2 (1/20) HA-FF33G2 (1/29) HA-FF33G2 (1/45) HA-FF33BG2 (1/5) HA-FF33BG2 (1/10) HA-FF33BG2 (1/20) HA-FF33BG2 (1/29) HA-FF33BG2 (1/45) ·伺服系統不穩定，發生振動
安川伺服驅動器的常用故障代碼? A.00?????????絕對值數據錯???????????????絕對值錯誤或沒收到??A.02?????????參數中斷???????????????????用戶參數檢測不到? ?A.04?????????參數設置錯誤???????????????用戶參數設置超出允許值???A.10?????????過流???????????????????????電源變壓器過流? ?A.30?????????再生電路檢查錯誤???????????再生電路檢查錯誤? ?A.31?????????位置錯誤脈沖溢出???????????位置錯誤,脈沖超出參數Cn-1E設定值??A.40?????????主電路電壓錯誤?????????????主電路電壓出錯??A.51?????????過速???????????????????????電機轉速過快? ?A.71?????????過載(大負載)???????????????電機幾秒至幾十秒過載運行??A.72?????????過載(小負載)???????????????電機過載下連續運行? ?A.80?????????絕對值編碼器差錯???????????絕對值編碼器每轉脈沖數出錯ssszxx??f??A.81?????????絕對值編碼器失效???????????絕對值編碼器電源不正常??A.82?????????絕對值編碼器檢測錯誤???????絕對值編碼器檢測不正常??A.83?????????絕對值編碼器電池錯誤???????絕對值編碼器電池電壓不正常??A.84?????????絕對值編碼器數據不對???????絕對值編碼器數據接受不正常? ?A.85?????????絕對值編碼器轉速過高???????電機轉速超過400轉/分后編碼器打開??A.A1?????????過熱???????????????????????驅動器過熱? ?A.B1?????????給定輸入錯誤???????????????伺服驅動器CPU檢測給定信號錯誤??A.C1?????????伺服過運行?????????????????伺服電機(編碼器)失控? ?A.C2?????????編碼器輸出相位錯誤?????????編碼器輸出A、B、C相位出錯??A.C3?????????編碼器A相B相斷路???????????編碼器A相B相沒接??A.C4?????????編碼器C相斷路??????????????編碼器C相沒接??A.F1?????????電源缺相???????????????????主電源一相沒接??A.F3?????????電源失電???????????????????電源被切斷? ?CPF00????????手持傳輸錯誤1??????????????通電5秒后,手持與連接仍不對??CPF01????????手持傳輸錯誤2??????????????傳輸發生5次以上錯誤??A.99?????????無錯誤?????????????????????操作狀態不正常???? ?????安川伺服報警代碼??? 報警代碼????????報警名稱????????????????????????主要內容???????? A.00?????????絕對值數據錯誤????????????????不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常?A.02?????????參數破壞??????????????????????用戶常數的“和數校驗”結果異常??A.04?????????用戶常數設定錯誤??????????????設定的“用戶常數”超過設定范圍?A.10?????????電流過大??????????????????????功率晶體管電流過大?A.30?????????測出再生異常??????????????????再生處理回路異常? A.31?????????位置偏差脈沖溢出??????????????位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)”的值 韓國三星公司近年開發的全數字永磁交流伺服電動機及驅動系統，其中FAGA交流伺服電動機系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號，功率從15W～5kW →檢查運行模式 →正確接線 東京工廠 1974年 軟盤驅動器國產化 開發了內藏微機的微型NCYASNAC 1977年 制造垂直多關節工業機器人MOTOMAN-L10 參加通產省大型工程計劃[超高性能激光應用復合生產系統] 1978年 矢量控制變頻器產品化 1979年 制定公司規章 1980~FA機電一體化 1983年 參加通產省大型工程計劃[極限作業機器人的開發] “AC伺服驅動”的產品化 1988年 開發真空機器人 東京機電一體化中心成立 1988年 變頻器工廠改造竣工 1989年 配電設備工廠成立 1990~FA機電一體化 1990年 開發帶電作業機器人 MOTOMAN(機器人)中心成立 1991年 公司名稱改為[株式會社安川電機] 筑波研究所成立 開發AC伺服[Σ系列] 1992年 參加通產省大型工程計劃[微型機械的研究開發] 1993年 在英國開始生產變頻器 聚四氟乙烯/三氯乙烷完全廢除 1994年 設立上海事務所·北京服務中心 1995年 設立北京事務所
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