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→正確接線 過程 直流電動拖動和交流電動機拖動先后生于19世紀，距今已有100多年的歷史，并已成為動力機械的主要驅動裝置。由于當時的技術問題，在很長的一個時間內，需要進行調速控制的拖動系統中則基本上采用的是直流電動機。 直流電動機存在以下缺點是由于結構上的原因： 1、由于直流電動機存在換向火花，難以應用于存在易燃易爆氣體的惡劣環境; 2、需要定期更換電刷和換向器，維護保養困難，壽命較短; 3、結構復雜，難以制造大容量、高轉速和高電壓的直流電動機。 以生產機床數控裝置而著名的日本法奴克（Fanuc）公司，在20世紀80年代中 期也推出了S系列（13個規格）和L系列（5個規格）的永磁交流伺服電動機 ·機械沖突 →更換指令裝置

·內置再生制動電阻或再生制動選件的容量不足 參數No.56 有*標記的參數，設定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數才會生效 以下是位置控制模式的設置方法： 一、接線 共陰接線 <1> CN1的第1、19、20接+24V； <2> 第5、12接+24V的地線； <3> 第9腳接步進脈沖輸入信號； <4> 第7腳接運轉方向輸入信號； <5> 第17腳為驅動器使能信號，該腳接地時，電機會鎖定，并接受控制信號，斷開時所有控制信號無效； 共陽接法： <1>7按方向 <2>9接脈沖 <3>8、10接接口扳+5v <4>20接dc24v+ <5>17、15、14、5接dc24v- 二、 參數設置 <1> P00 = 000 <2> P01 = 003 （位置控制） <3> P02 = 1 (電子齒輪） <4> P03 = 1 (電子齒輪） <5> P04 = 5 <6> P05 = 100 <7> P06 = 010 <8> P07 = 001 （001單脈沖、010雙脈沖） <9> P08 = 000 <10> P09 = 50 （力距大小設置） <11> P10, P11 不用設 <12> P12 = 00d <13> P13、P14、P15可不設； <14> P16 = 001 <15> P17、P18是速度控制模式下的速度設置值，在位置控制模式下可不管； <16> P19是速度控制模式下的加/減速時間設置，在位置控制模式下可不管； <17> P20、P21是CN1中的輸入/輸出端選擇設置，也可以不管； <18> P22~P34按說明書上的默認值設就可以了 通常，把電壓和頻率固定不變的工頻交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。 為了產生可變的電壓和頻率，該設備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個過程叫整流。 一般逆變器是把直流電源逆變為一定頻率和一定電壓的逆變電源。對于逆變電源頻率和電壓可調的逆變器我們稱為變頻器。 變頻器輸出的波形是模擬正弦波，主要是用在三相異步電動機調速用，又叫變頻調速器。 對于主要用在儀器儀表的檢測設備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，要對波形進行整理，可以輸出標準的正弦波，叫變頻電源。一般變頻電源是變頻器價格的15－－20倍。 ·內置再生制動電阻或再生制動選件的容量不足

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