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上海騰樺電氣設備有限公司

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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業

長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持，產品資料，售后。

在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業專家”品牌，以實現可持續的發展。

伺服驅動器masterdrives

MASTERDRIVES-而范圍完全的驅動器

---- MASTERDRIVES系列驅動器具有的性能：在多樣的機械設計應用中具有統一的設計標準，功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大完全獨立而又可以很好地互相協調的系列：應用于高動態響應循環機械控制的運動控制(MC)，和應用于復雜連續生產過程的矢量控制(VC)。這些驅動器幾乎覆蓋了所有的應用領域。適合于0.2kW以上的所有應用領域。

SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運動控制驅動器

---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應用領域，并且通過了CE、EN、VL和CSA的國際認證。另外，運動控制驅動器具有很寬的電壓使用范圍，這使得它能夠在世界各地使用。

---- 如果您需要控制循環周期短而且高精度、高動態響應的控制系統，那么您應該仔細考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運動控制驅動器。這種驅動器是智能控制系統的一部分。它能夠實現機動、靈活和高效的驅動控制，其性能遠遠超過同類變頻系統。在同步驅動器領域，運動控制確立的全球伺服標準也已經有很多年了。這是一種工程造價成本低、控制精確度高、應用靈活的驅動系統，它已經在全世界范圍內廣泛應用，而且它是完全智能化的控制系統，它能您的生產系統在運行中具有很高的動態響應。

高動態響應，的靈活性和精確性：MASTERDRIVES MC驅動器使用了32位數字控制技術。 
  
高過載因數能幫助您處理高難度的應用問題：MC運動控制驅動器有極高的過載因數：250ms內300%的過載能力。 
  
高性能，小體積：例如一個功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強型驅動器長寬高分別僅為260mm、45mm和360mm，可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。 
  
集成式安全保護裝置保障了所有功能的安全應用：具有的"安全停止"功能，已經通過了一個安全生產調整部門的。 
  
軟件：靈活運用BICO技術，它們可被應用于所有必要的開環和閉環控制。 
  
Performance 2能使循環運行的機器具有更高的動態響應，提高了的動態響應允許電流和轉速控制器在T0中的計算時間減少到100微秒，而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計算時間在1.6毫秒之內。這些高性能已經與新一代的運動控制系統-SIMOTION結合在了一起。 
  
F01工藝軟件包-可以滿足所有應用要求 
  
SIMOLINK：多達200個驅動器的同步控制 
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊：能夠使您的機器設備與眾不同的驅動系統

---- 對于額定驅動功率高達6000KW的連續過程控制任務來說，它對自動控制和驅動技術的要求都很高。作為已經在世界范圍內取得了巨大成功的驅動系統，SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會選擇一個與眾不同的驅動系統，它可以動態、高效、二靈活的應用于所有領域。

---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的：

從驅動器的過程控制刀自動控制都采用了一個專門的工程管理工具-Drive ES 
  
功率范圍從0.55KW到6000KW，采用了獨創性的控制原理、獨創性的參數配置和獨創性的操作控制概念 
---- 就控制精度、控制可靠性以及對電網無干擾的主動性前端（Active Front End）技術的實用性而言，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有對手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是世界第一的。綜合化、集成化和智能化時期可以靈活的滿足各種機械和應用需求，使機器設備的生產能力達到高。簡而言之-一個統一的控制系統可以帶來管理成本的降低、全球化的應用能力、高精確度、應用的靈活性和的應用表現-當然，這需要控制系統與自動化生產系統整體上保持完美的協調。

---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅動問題的通用驅動器。不但可以對三項感應電動機進行驅動控制，可控電壓高達690V，同時模塊化的嵌入式操作單元卡，繼承的自由功能模塊使您的驅動方案更加靈活。

---- 無論在包裝工業、印刷業、造紙業，還是木材加工業、紡織業、制造業、傳輸技術和高梁機架設備領域，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產效率的驅動解決方案。其原因是模塊化的系統可以于所有的工業部門，它完全可以提供一個高成本效益的解決方案。

Compact PLUS驅動模塊，體積小，功率密度高。 
  
安全集成工藝，確保功能的安全性 
- Drive ES Basic通過完全集成自動化的入口 
- Drive ES Graphic 自由的配置您的驅動功能 
- Drive ES PCS 7將友好的用戶界面集成到PCS 7系統 
  
模塊化設計，為每一種驅動概念都提供安全 
  
出色的通訊裝置，保持完全的開放型： 
- 實現了各種自動化環境中的佳連接 
- 通過PROFIBUS-DP進行通訊使用USS協議的串行接口 
- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡便的調試工具 
- 可以進行快速現場調試和診斷的智能化操作面板 
  
分布式智能內核，可用于所有任務的功能模塊 
- 具有高動態響應和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅動器 
- 用于開環和閉環控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫 
  
功能范圍廣泛的擴展模板，使用于各種應用 
- 用T100/T300/T400模板解決復雜的技術功能 
- 通用通訊模板CBP2和CBC 
- 通過SIMOLINK，使用SLB模板實現驅動器之間的通訊 
- 用EB1和EB2模板擴展輸入和輸出 
- 使用外部脈沖編碼器設置控制參考點的SBP模板 
---- 在全球范圍內，您都可以以來西門子的可靠技術。我們提供了完善的供應和售后系統，以MASTERDRIVES Vector Control可以應用到您需要的任何地方。我們的目標是：對于我們的各種產品，不但交貨時間短，而且訂貨手續簡單。另外，我們建立了綜合性的全球訪羅， 可以為個人提供培訓，并且隨時隨地為您提供技術支持，以您的驅動系統總能正常工作。我們可以為您提供現場的或及電話支持。

• 用于開發 S7-1500 軟件控制器的可動態加載的函數庫：
  • 借助于 C/C++ 編程語言實現函數庫。
  • 在 Windows 中或在軟件控制器的實時運行環境中執行庫函數。
  • 從 PLC 程序直接調用函數。
• 供貨范圍內包括實時庫函數的開發環境：
• 使用 MS Visual Studio 開發 Windows 庫函數。
• 自動創建用于調用庫函數的函數塊。
• 通過導入將函數塊簡便集成在 STEP 7 中。
• 無需專門的語言知識，即可在控制器中方便地使用庫函數。

SIMATIC ODK 1500S 可為開發 Windows 以及 S7-1500 軟件控制器的實時庫函數提供支持。典型應用包括：

• Windows 庫應用程序
  • 與數據庫接口
  • 與 Office 應用程序等 Windows 程序通信
  • 連接到與應用相關的可視化軟件
  • 實現特定領域的協議轉換器，如 PV02、IEC 61850 等
  • 訪問 Windows 文件系統，例如，用特定文件格式進行訪問
• 實時庫應用程序
  • 將現有 C/C++ 算法集成到控制任務中。
  • 實現閉環控制器或算法

通過 SIMATIC ODK 1500S 可以開發可動態加載的函數庫，這些函數庫可直接從 S7-1500 軟控制器用戶程序來調用�？杉虞d的庫既可在 Windows (DLL) 生成，也可在軟控制器（SO – 共享對象）的實時環境中生成。

生成可加載的庫

可通過 Microsoft Visual C++ for Windows 庫應用程序以及用于實時函數庫的 Eclipse 來生成可加載的函數庫。通過借助于預定義的模板創建項目，用戶可以立即開始定義和實現其函數。

生成函數庫后，函數塊即可供使用，它們可直接集成到 STEP7 中，并用于從控制程序加載和執行函數。

函數庫本身可在生成之后作為 DLL（Windows 庫）或 SO 文件（共享對象 – 實時庫）的形式提供。實時庫將由軟控制器 Web 器加載到軟控制器的裝載存儲器中，這樣，它們也可獨立于 Windows 進行加載和執行。

對于 Windows 庫，整個功能范圍可以用于 Windows DLL。開發是使用 Visual Studio 完成的；支持以下版本：

• Visual Studio 2010
• Visual Studio 2013
• Visual Studio Express 2013

ODK 1500S 的供貨范圍內包括開發實時庫所需的集成開發環境 Eclipse。

測試函數庫

測試函數庫

可以使用 Visual Studio 來全面調試 Windows 庫。由于在 Windows 下異步執行函數，即使使用單步處理或斷點，軟控制器的實時特性也不會被削弱。

功能強大的跟蹤功能可用于實時庫，因為單步處理或斷點在實時條件下不可行。盡管如此，為了驗證使用單步處理或斷點時的代碼，可以在開發 PC 上的測試環境中調用實時庫的函數并進行測試。

西門子已經為基于 PC 的自動化開發了豐富的相關硬件和軟件組件。

重點：可通過 SIMATIC WinAC 實現基于 SIMATIC PC 的控制，而 SIMATIC WinAC 是一種開放、靈活和可靠的控制器，可用于實現基于 PC 的自動化解決方案。

在 PC 上的單一平臺上，可以執行所有自動化任務，如開環/閉環控制、HMI 和運動控制。除了典型的 PLC 任務之外，無論在哪必須處理 PC 應用程序，基于 PC 的自動化都是您的。

SIMATIC 基于 PC 的控制

• 擴展了基于 PC 控制器的 SIMATIC S7 控制器家族
• 當數據處理，通訊，可視化，工藝和控制必須在單個 PC 上實現以節省空間和提高性能時

型號

• SIMATIC WinAC 軟件 PLC 
  用于需要高靈活性和集成能力的任務
• SIMATIC WinAC ODK 
  可實現工藝任務 PC 解決方案與 PLC 靈活高性能地結合。

特性：

• 在安裝有 Windows XP Professional SP2 的標準 PC 上運行。
• 編碼和 SIMATIC S7 兼容
  使用 SIMATIC 工業軟件編程，創建的程序還可用于 SIMATIC S7。
• 使用與辦公應用集成的標準接口
• 用于解決方案指定的工藝硬件和軟件集成的開放式接口

SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及小的維護成本，因此提高了性價比。

• 高處理速度；
  例如，在 CPU 315-2 DP 中，位運算時，0.05 μs；浮點運算時，0.45 μs，
  在 CPU 319-3 PN/DP 中，位運算時，0.004 μs；浮點運算時，0.04 μs
• 擴展數量
• 作為裝載存儲器的 SIMATIC 微型存儲卡（MMC）：
  可在微型存儲卡中存儲一個完整的項目，包括符號和注釋。RUN 模式下也可以進行讀/寫操作。這樣可以降低成本
• 無需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數據
  

編程

使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對 CPU 進行編程�？梢允褂孟铝芯幊坦ぞ撸篠TEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。

可以運行 CPU 314 的工程與組態工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。

標準型CPU

對標準型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。

緊湊型 CPU

對緊湊型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級。

• 7種標準型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
• 7種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環境溫度范圍中使用
• 具有不同的性能等級，滿足不同的應用領域。

提供了以下標準 CPU

• CPU 312，用于小型工廠
• CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
• CPU 315-2 DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠
• CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
• CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠
• CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
• CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統

S7-200PLC的基本配置

語句表程序設計語言與梯形圖

語句表程序設計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設計語言。語句表程序設計語言與計算機中的匯編語言非常相似，采用布爾助記符來表示操作功能。

語句表程序設計語言具有下列特點：

(1) 采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于撐握的特點；

(2) 在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點，可在無計算機的場合進行編程設計；

(3) 用編程軟件可以將語句表與梯形圖可以相互轉換。

例如，圖1中的梯形圖轉換為語句表程序如下：

Monitor V6.2帶50個客戶機 WinCC Audit V7.0 6AV6 371-1DV07-0AX0 SIMATIC WinCC /Audit RT V7.0 6AV6 371-1DV17-0AX0 SIMATIC WinCC /Audit RC V7.0

CPU 417-4 具有：

• 功能強大的處理器： 
  CPU 執行每條二進制指令時間僅為 0.018μs 。
• 30 MB RAM（其中程序和數據各使用 15 MB）；
  用于執行用戶程序的快速 RAM。
• 靈活擴展： 
  多達 262144 點數字量和 16384 點模擬量輸入/輸出。
• MPI 多點接口： 
  通過 MPI，可在高達 12 Mbit/s 的數據傳輸速率下，建立包含多 32 個站的簡單網絡。CPU 可與通信總線（C 總線）和 MPI 的站建立多 44 個連接。
  注意：
  如果同時使用 PROFIBUS DP 接口和 MPI 接口，則只能將以下總線連接器與 MPI 接口相連：
  
  • 帶插口： 6ES7 972-0BB42-0XA0
  • 不帶插口：6ES7 972-0BA42-0XA0
• 模式選擇開關： 
  撥動開關設計。
• 診斷緩沖區： 
  后的 120 個故障和中斷事件保存在一個環形緩沖區中，用于進行診斷（可擴展）。
• 實時時鐘： 
  在 CPU 的診斷消息后面附加日期和時間。
• 存儲卡： 
  用于對集成的裝載存儲器進行擴展。存儲在裝載存儲器中的信息包括 S7-400 參數數據以及程序，因此需要 2 倍的存儲空間。 其結果是：
  
  • 內置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。 
    可使用 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 卡用于保持性存儲）。
• PROFIBUS DP 接口： 
  通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實現分布式自動化組態，從而提高了速度，便于使用。對用戶來說,分布式 I/O 單元可作為一個集中式單元來處理（相同的組態、編址和編程）。 
  混合組態： SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作為符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。
  注意：
  如果同時使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口，則只能將以下總線連接器連接至 MPI 接口：
  
  • 帶插口： 6ES7 972-0BB42-0XA0
  • 不帶插口：6ES7 972-0BA42-0XA0
• 兩個附加插槽： 
  可用 IF 964-DP 接口子模塊連接兩個附加的 PROFIBUS DP 主站系統。

• 3 個故障安全 CPU（CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2、CPU 416F-3 PN/DP）
• 具有不同性能等級，滿足不同的應用要求。

基本型控制器

基本型控制器是適合中低端應用的智能控制器。包括標準型和安全型。通過其集成輸入和輸出以及工藝功能，可實現高性價比的緊湊解決方案。使用基本型控制器，可通過集成和可選通信接口，實現聯網簡便的靈活解決方案。

基本型控制器可在 TIA 博途平臺中進行組態和編程。工程組態效率高，而且，隨著應用復雜性的增加，還可方便地轉為使用型控制器。

• 中低端緊湊型控制器
• 大規模集成，節省空間，功能強大
• 具有出色的實時性能和功能強大的通信選件：
  • 帶有集成 PROFINET IO 接口的控制器，可與 SIMATIC 控制器、HMI、編程設備和其它自動化組件進行通信
• 所有 CPU 都可用于單機模式、網絡以及分布式結構
• 安裝、編程和操作極為簡便
• 集成式 Web 器，帶有標準和用戶特定 Web 頁面
• 數據記錄功能，用于歸檔用戶程序的運行數據
• 強大的集成工藝功能，如計數、測量、閉環控制和運動控制
• 集成數字量和模擬量輸入/輸出
• 靈活的擴展設備
  • 可直接用于控制器的信號板卡
  • 可通過 I/O 通道對控制器進行擴展的信號模塊
  • 附件，如電源、開關模塊或 SIMATIC 存儲卡等

SIMATIC S7-1200 控制器用于處理機械設備制造和工廠建造中的開環和閉環控制任務。

由于具有模塊化的緊湊型設計，同時又具有高性能，SIMATIC S7-1200 適用于廣泛的自動化應用。其應用范圍從取代繼電器和接觸器，一直延伸到網絡中以及分布式結構內的復雜自動化任務。

S7-1200 在先前出于經濟原因而開發專用電子裝置的領域中日益得到應用。

例如，應用的例子包括：

• 貼片系統
• 傳送帶系統
• 電梯和自動扶梯
• 物料輸送設備
• 金屬加工機械
• 包裝機械
• 印刷機械
• 紡織機械
• 混合系統
• 淡水處理廠
• 污水處理廠
• 外置顯示器
• 配電站
• 室溫控制
• 加熱/冷卻系統控制
• 能源管理
• 消防系統
• 空調
• 照明控制
• 泵控制
• 安防/門禁系統

6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300

SIMOTION 系統由三個部分組成：

• 工程組態系統
  通過工程組態系統，可在一個集成化的系統中來解決運動控制、邏輯和技術任務，它提供了用于編程和參數分配、測試和調試以及診斷所有必要工具。
• 運行版軟件模塊
  這些模塊提供了各種運動控制功能和技術功能。通過選擇適宜模塊，可針對特定機器來定制系統功能。
• 硬件平臺
  各種平臺使 SIMOTION 運動控制系統成為一個完整系統。使用工程組態系統和相關運行版軟件模塊開發的應用程序可在不同硬件平臺上使用，從而使您能夠針對特定機器選擇適宜的平臺。

運動控制解決方案“西門子制造”

依托強大的創新能力、行業內的專有技術以及客戶借助自動化解決方案獲得的顯著收益，西門子成為全球范圍內的運動控制系統供應商之一。因此，我們能夠提供不同領域的成功案例供您參考。

面向各個行業推出的創新型產品、系統、
解決方案和

Siemens 運動控制系統能夠達到非常高的要求：所有產品通過使用新的技術，具有強大的功能和極高的質量。此外，各個系統和產品以佳方式相互搭配，因此始終可以輕松自如地組合到經濟型機器解決方案中。

下文將以運動控制系統 SIMOTION 和驅動系統 SINAMICS 為例。這些產品構成了一個創新型系統平臺，利用該平臺，可對機器設備進行佳調整以滿足特定要求。因此，對于各種不同的行業，例如包裝、塑料和玻璃、木材和金屬、紡織和印刷等，均可找到佳的可滿足未來需要的經濟型運動控制解決方案，這些解決方案可根據不斷出現的新要求而輕松進行擴展，并且可以與我們的高性能伺服電機、直線電機、轉矩電機和標準電機配合使用。

此外，在機器的整個生命周期內 Siemens 都為客戶提供支持，例如在全球 130 個/地區的超過 295 個點提供售前和售后，或者針對運動控制解決方案提供諸如應用咨詢和機電支持等專項。

應用支持：
通向解決方案的安全之路

設在中國、法國、德國、意大利、土耳其和美國的多個應用中心都提供現場專家和應用顧問，他們會為客戶的項目提供全程指導，從規劃到啟動，從初的構想到機器真正運轉。

應用咨詢包括：

• 項目的規劃和執行
• 通過測試配置和仿真進行技術驗證
• 開發需求和功能規范
• 應用研討會和客戶特定的培訓課程

雙贏的合作伙伴關系

在此合作期間，Siemens 不但為客戶提供支持，而且將其作為系統和組件開發過程中的技術合作伙伴，終獲得實用的并能滿足未來需要的自動化解決方案。

Siemens 通過這種方式幫助客戶提高生產率，競爭力和長期盈利能力。