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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持，產品資料，售后。
在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業專家”品牌，以實現可持續的發展。
MASTERDRIVES-而范圍完全的驅動器
---- MASTERDRIVES系列驅動器具有的性能：在多樣的機械設計應用中具有統一的設計標準，功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大完全獨立而又可以很好地互相協調的系列：應用于高動態響應循環機械控制的運動控制(MC)，和應用于復雜連續生產過程的矢量控制(VC)。這些驅動器幾乎覆蓋了所有的應用領域。適合于0.2kW以上的所有應用領域。
SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運動控制驅動器
---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應用領域，并且通過了CE、EN、VL和CSA的國際認證。另外，運動控制驅動器具有很寬的電壓使用范圍，這使得它能夠在世界各地使用。
---- 如果您需要控制循環周期短而且高精度、高動態響應的控制系統，那么您應該仔細考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運動控制驅動器。這種驅動器是智能控制系統的一部分。它能夠實現機動、靈活和高效的驅動控制，其性能遠遠超過同類變頻系統。在同步驅動器領域，運動控制確立的全球伺服標準也已經有很多年了。這是一種工程造價成本低、控制精確度高、應用靈活的驅動系統，它已經在全世界范圍內廣泛應用，而且它是完全智能化的控制系統，它能您的生產系統在運行中具有很高的動態響應。
高動態響應，的靈活性和精確性：MASTERDRIVES MC驅動器使用了32位數字控制技術。
高過載因數能幫助您處理高難度的應用問題：MC運動控制驅動器有極高的過載因數：250ms內300%的過載能力。
高性能，小體積：例如一個功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強型驅動器長寬高分別僅為260mm、45mm和360mm，可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。
集成式安全保護裝置保障了所有功能的安全應用：具有的"安全停止"功能，已經通過了一個安全生產調整部門的。
軟件：靈活運用BICO技術，它們可被應用于所有必要的開環和閉環控制。
Performance 2能使循環運行的機器具有更高的動態響應，提高了的動態響應允許電流和轉速控制器在T0中的計算時間減少到100微秒，而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計算時間在1.6毫秒之內。這些高性能已經與新一代的運動控制系統-SIMOTION結合在了一起。
F01工藝軟件包-可以滿足所有應用要求
SIMOLINK：多達200個驅動器的同步控制
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊：能夠使您的機器設備與眾不同的驅動系統
---- 對于額定驅動功率高達6000KW的連續過程控制任務來說，它對自動控制和驅動技術的要求都很高。作為已經在世界范圍內取得了巨大成功的驅動系統，SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會選擇一個與眾不同的驅動系統，它可以動態、高效、二靈活的應用于所有領域。
---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的：
從驅動器的過程控制刀自動控制都采用了一個專門的工程管理工具-Drive ES
功率范圍從0.55KW到6000KW，采用了獨創性的控制原理、獨創性的參數配置和獨創性的操作控制概念
---- 就控制精度、控制可靠性以及對電網無干擾的主動性前端（Active Front End）技術的實用性而言，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有對手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是世界第一的。綜合化、集成化和智能化時期可以靈活的滿足各種機械和應用需求，使機器設備的生產能力達到高。簡而言之-一個統一的控制系統可以帶來管理成本的降低、全球化的應用能力、高精確度、應用的靈活性和的應用表現-當然，這需要控制系統與自動化生產系統整體上保持完美的協調。
---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅動問題的通用驅動器。不但可以對三項感應電動機進行驅動控制，可控電壓高達690V，同時模塊化的嵌入式操作單元卡，繼承的自由功能模塊使您的驅動方案更加靈活。
---- 無論在包裝工業、印刷業、造紙業，還是木材加工業、紡織業、制造業、傳輸技術和高梁機架設備領域，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產效率的驅動解決方案。其原因是模塊化的系統可以于所有的工業部門，它完全可以提供一個高成本效益的解決方案。
Compact PLUS驅動模塊，體積小，功率密度高。
安全集成工藝，確保功能的安全性
- Drive ES Basic通過完全集成自動化的入口
- Drive ES Graphic 自由的配置您的驅動功能
- Drive ES PCS 7將友好的用戶界面集成到PCS 7系統
模塊化設計，為每一種驅動概念都提供安全
出色的通訊裝置，保持完全的開放型：
- 實現了各種自動化環境中的佳連接
- 通過PROFIBUS-DP進行通訊使用USS協議的串行接口
- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡便的調試工具
- 可以進行快速現場調試和診斷的智能化操作面板
分布式智能內核，可用于所有任務的功能模塊
- 具有高動態響應和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅動器
- 用于開環和閉環控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫
功能范圍廣泛的擴展模板，使用于各種應用
- 用T100/T300/T400模板解決復雜的技術功能
- 通用通訊模板CBP2和CBC
- 通過SIMOLINK，使用SLB模板實現驅動器之間的通訊
- 用EB1和EB2模板擴展輸入和輸出
- 使用外部脈沖編碼器設置控制參考點的SBP模板
---- 在全球范圍內，您都可以以來西門子的可靠技術。我們提供了完善的供應和售后系統，以MASTERDRIVES Vector Control可以應用到您需要的任何地方。我們的目標是：對于我們的各種產品，不但交貨時間短，而且訂貨手續簡單。另外，我們建立了綜合性的全球訪羅， 可以為個人提供培訓，并且隨時隨地為您提供技術支持，以您的驅動系統總能正常工作。我們可以為您提供現場的或及電話支持。
西門子S7-200 CPU的類型
從CPU模塊的功能來看，SIMATIC S7-200系列小型PLC發展至今，大致經歷了兩代： 第一代產品，其CPU模塊為CPU 21X，主機都可進行擴展，它具有四種不同配置的CPU單元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，本書不介紹該產品。 第二代產品，其CPU模塊為CPU 22X，主機都可進行擴展，它具有五種不同配置的CPU單元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226和CPU226XM，除CPU 221之外，其它都可加擴展模塊，是目前小型PLC的主流產品。本書將介紹CPU22X系列產品。 對于每個型號，西門子廠家都提供有產品貨號，根據產品貨號可以購買到指定類型的PLC。 
CP 441 通訊處理器通過點對點鏈接進行高速、高性能的串行數據通訊，減輕了CPU的通訊負擔。
例如，點對點連接可用于：
通訊處理器有二種型號：
通信模塊具有以下機械特性：
CP 441-1 和 CP 441-2 可以在擴展機架中使用。但是，必須 K 總線信號的傳輸。
提供了用于 CP 441-2 的具有不同負荷能力的驅動程序：
CP 441-2 的兩個串口可以分別使用不同的標準協議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅動程序。
用戶友好的功能使這些通信模塊應用更靈活、更經濟：
CP 441-1 和 CP 441-2 通信模塊的參數化非常方便：
組態數據存儲在 CPU 存儲卡中的數據塊中。更換模塊時，新模塊可以立即使用。
| 6ES7 658-1AF17-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS 的工程軟件 不受限制 PO (過程對象) |
| 6ES7 658-2BA17-0YA0 | PCS 7 器軟件，用于 OS 的工程軟件 250 PO / RC8K |
| 6ES7 658-2BB17-0YA0 | PCS 7 器軟件，用于 OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K |
| 6ES7 658-2BC17-0YA0 | PCS 7 器軟件，用于 OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K |
| 6ES7 658-2BD17-0YA0 | PCS 7 器軟件，用于 OS 的工程軟件 3000 PO / RC100K |
| 6ES7 658-2BE17-0YA0 | PCS 7 器軟件，用于 OS 的工程軟件 5000 PO / RC150K |
| 6ES7 658-2BF17-0YA0 | PCS 7 器軟件，用于 OS 的工程軟件 8500 PO / RC256K |
| 6ES7 658-2CX17-0YA5 | OS客戶端軟件 |
| 6ES7 658-5AA17-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 250 PO / RC8K |
| 6ES7 658-5AB17-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K |
| 6ES7 658-5AC17-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K |
| 6ES7 658-1AF17-0YA6 | PCS 7 工程師站軟件租用授權(30天)，用于 AS， 無限點 |
| 6ES7 658-2DF17-0YA6 | PCS 7 工程師站軟件租用授權（30天），用于 OS， 無限點 |
| 6ES7 658-2AA17-0YA0 | OS 單站軟件 ， 250 個 PO / RT 8K |
| 6ES7 658-2AB17-0YA0 | OS 單站軟件 ，1000 個 PO / RT 32K |
| 6ES7 658-2AC17-0YA0 | OS 單站軟件 ，2000 個 PO / RT 64K |
| 6ES7 658-2AD17-0YA0 | OS 單站軟件 ，3000 個 PO / RT 100K |
| 6ES7 658-2AE17-0YA0 | OS 單站軟件 ，5000 個 PO / RT 150K |
| 6ES7 652-0XD17-2YB5 | SFC 顯示和操作序列控件 V7.0 |
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)
CPU 314 用于對處理能力和響應速度有很高要求的場合。通過其工作存儲器，該CPU也適用于中等規模的應用。 CPU 314 安裝有： CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC) CPU 315-2 DP 是一個帶有大中型程序存儲器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結構外，它還可用于分布式自動化結構。 它在 SIMATIC S7-300 中經常被用作標準 PROFIBUS DP 主站。 該 CPU 也被用作分布式智能設備（DP從站）。 它已經依照量化框架作了，以便使用 SIMATIC 工程工具，如： 另外，CPU 為采用軟件來實現一些簡單的工藝任務提供了一個理想的平臺，例如： 通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現擴展過程診斷。 CPU 315-2 DP 安裝有：
處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 60 ns，每個浮點預算的時間為 0.59 μs。
與執行相關的程序段的 128 KB 高速 RAM（相當于約 42 K 指令）可以為用戶程序提供足夠的空間；
SIMATIC 微型存儲卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。
多達 32 個模塊，（4排結構）
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中，始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數據通訊”，MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡。
處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 50 ns，每個浮點預算的時間為 0.45 μs。
與執行程序段相關的大容量工作存儲器可以為用戶程序提供足夠的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。
多達 32 個模塊，（4排結構）
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 16 條連接。在這些連接中，始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數據通訊”，MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡。
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程).
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。它提高了 DP V1 標準從站的診斷和參數化能力。
基本型控制器是適合中低端應用的智能控制器。包括標準型和安全型。通過其集成輸入和輸出以及工藝功能，可實現高性價比的緊湊解決方案。使用基本型控制器，可通過集成和可選通信接口，實現聯網簡便的靈活解決方案。
基本型控制器可在 TIA 博途平臺中進行組態和編程。工程組態效率高，而且，隨著應用復雜性的增加，還可方便地轉為使用型控制器。
SIMATIC S7-1200 控制器用于處理機械設備制造和工廠建造中的開環和閉環控制任務。
由于具有模塊化的緊湊型設計，同時又具有高性能，SIMATIC S7-1200 適用于廣泛的自動化應用。其應用范圍從取代繼電器和接觸器，一直延伸到網絡中以及分布式結構內的復雜自動化任務。
S7-1200 在先前出于經濟原因而開發專用電子裝置的領域中日益得到應用。
例如，應用的例子包括：
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊：
機械特性
設備特性
SIMATIC S7-1200 支持各種通信機制：
PROFINET 接口
通過集成 PROFINET 接口，可與以下設備通信：
支持以下協議：
可連接以下設備：
在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接
在精簡面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接
通過 CSM 1277 以太網交換機連接多臺設備
點到點接口，可自由編程的接口模式
通信模塊可通過點到點連接進行通信。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下進行數據傳輸。采用面向位的用戶特定通信協議（例如，ASCII 協議、USS 或 Modbus）。
可以連接任何具有串行接口的終端設備，如驅動、打印機、條碼讀碼器、調制解調器等。
在可編程接口模式下，通過 CM 1241 實現點到點連接
6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300產品描述
SIMATIC S7-300，模擬量輸出M 332，光電隔離，8 AO，U/I;診斷;分辨率11/12位，40針，遠程/插件，帶 有源背板總線
| 電源電壓 | |
| 負載電壓 L+ | |
| 額定值 (DC) | 24 V |
| 輸入電流 | |
| 來自負載電壓 L+（空載），大值 | 340 mA |
| 來自背板總線 DC 5 V，大值 | 100 mA |
| 功率損失 | |
| 功率損失，典型值 | 6 W |
| 模擬輸出 | |
| 模擬輸出端數量 | 8 |
| 電壓輸出，短路保護 | 是 |
| 電壓輸出，短路電流，大值 | 25 mA |
| 電流輸出，空載電壓，大值 | 18 V |
| 輸出范圍，電壓 | |
| 0 至 10 V | 是 |
| 1 至 5 V | 是 |
| -10 至 +10 V | 是 |
| 輸出范圍，電流 | |
| 0 至 20 mA | 是 |
| -20 至 +20 mA | 是 |
| 4 至 20 mA | 是 |
| 負載電阻（在額定輸出范圍內） | |
| 電壓輸出端的小值 | 1 kΩ |
| 電壓輸出端的電容負載，大值 | 1 μF |
| 電流輸出端的大值 | 500 Ω |
| 電流輸出端的電感負載，大值 | 10 mH |
| 導線長度 | |
| 屏蔽導線長度，大值 | 200 m |
| 模擬值構成 | |
| 集成和轉換時間/每通道分辨率 | |
| 帶有過調制的分辨率（包括符號在內的位數），大值 | 12 bit; +/-10 V，+/-20 mA，4 至 20 mA，1 至 5 V： 11 位 + 符號；0 至 10 V，0 至20 mA： 12 位 |
| 轉換時間（每個通道） | 0.8 ms |
| 起振時間 | |
| 對于電阻負載 | 0.2 ms |
| 對于電容負載 | 3.3 ms |
| 對于電感負載 | 0.5 ms; 0.5 ms (1 mH)；3.3 ms (10 mH) |
| 誤差/精度 | |
| 整個溫度范圍內的操作錯誤限制 | |
| 電壓，與輸出范圍有關 | +/- 0,5 % |
| 電流，與輸出范圍有關 | +/- 0,6 % |
| 基本錯誤限制（25 °C 時的操作錯誤限制） | |
| 電壓，與輸出范圍有關 | +/- 0,4 % |
| 電流，與輸出范圍有關 | +/- 0,5 % |
| 報警/診斷/狀態信息 | |
| 可接入替代值 | 是; 可參數化 |
| 報警 | |
| 診斷報警 | 是; 可參數化 |
| 診斷信息 | |
| 診斷信息可讀 | 是 |
| 診斷 | 是 |
| 診斷顯示 LED | |
| 累積故障 SF（紅色） | 是 |
| 電位隔離 | |
| 模擬輸出電位隔離 | |
| 在通道和背板總線之間 | 是 |
| 絕緣 | |
| 絕緣測試，使用 | DC 500 V |
| 連接技術 | |
| 需要的前置插頭 | 40 針 |
| 尺寸 | |
| 寬度 | 40 mm |
| 高度 | 125 mm |
| 深度 | 120 mm |
| 重量 | |
| 重量，約 | 272 g |
SIMOTION 系統由三個部分組成：
依托強大的創新能力、行業內的專有技術以及客戶借助自動化解決方案獲得的顯著收益，西門子成為全球范圍內的運動控制系統供應商之一。因此，我們能夠提供不同領域的成功案例供您參考。
Siemens 運動控制系統能夠達到非常高的要求：所有產品通過使用新的技術，具有強大的功能和極高的質量。此外，各個系統和產品以佳方式相互搭配，因此始終可以輕松自如地組合到經濟型機器解決方案中。
下文將以運動控制系統 SIMOTION 和驅動系統 SINAMICS 為例。這些產品構成了一個創新型系統平臺，利用該平臺，可對機器設備進行佳調整以滿足特定要求。因此，對于各種不同的行業，例如包裝、塑料和玻璃、木材和金屬、紡織和印刷等，均可找到佳的可滿足未來需要的經濟型運動控制解決方案，這些解決方案可根據不斷出現的新要求而輕松進行擴展，并且可以與我們的高性能伺服電機、直線電機、轉矩電機和標準電機配合使用。
此外，在機器的整個生命周期內 Siemens 都為客戶提供支持，例如在全球 130 個/地區的超過 295 個點提供售前和售后，或者針對運動控制解決方案提供諸如應用咨詢和機電支持等專項。
設在中國、法國、德國、意大利、土耳其和美國的多個應用中心都提供現場專家和應用顧問，他們會為客戶的項目提供全程指導，從規劃到啟動，從初的構想到機器真正運轉。
應用咨詢包括：
在此合作期間，Siemens 不但為客戶提供支持，而且將其作為系統和組件開發過程中的技術合作伙伴，終獲得實用的并能滿足未來需要的自動化解決方案。
Siemens 通過這種方式幫助客戶提高生產率，競爭力和長期盈利能力。
S7-200的工作過程和CPU的工作模式
1) S7-200在掃描循環中完成一系列任務。任務循環執行一次稱為一個掃描周期。S7-200的工作過程如圖4所示。在一個掃描周期中，S7-200主要執行下列五個部分的操作：
（Ⅰ）讀輸入：S7-200從輸入單元讀取輸入狀態，并存入輸入映像寄存器中。
（Ⅱ）執行程序：CPU根據這些輸入信號控制相應邏輯，當程序執行時刷新相關數據。程序執行后，S7-200將程序邏輯結果寫到輸出映像寄存器中。
（Ⅲ）處理通訊請求：S7-200執行通訊處理。
（Ⅳ）執行CPU自診斷：S7-200檢查固件、程序存儲
器和擴展模塊是否工作正常
（Ⅴ）寫輸出：在程序結束時，S7-200將數據從輸出映像寄存器中寫入把輸出鎖存器，后復制到物理輸出點，驅動外部負載。
（2）、S7-200 CPU的工作模式
S7-200有兩種操作模式：停止模式和運行模式。CPU面板上的LED狀態燈可以顯示當前的操作模式。
在停止模式下，S7--200不執行程序，您可以下載程序和CPU組態。在運行模式下，S7-200將運行程序。
S7-200提供一個方式開關來改變操作模式。您可以用方式開關（位于S7-200前蓋下面）手動選擇操作模式：當方式開關撥在停止模式，停止程序執行；當方式開關撥在運行模式，啟動程序的執行；也可以將方式開關撥在TERM（終端）（暫態）模式，允許通過編程軟件來切換CPU的工作模式，即停止模式或運行模式。
如果方式開關打在STOP或者TERM模式，且電源狀態發生變化，則當電源恢復時，CPU會自動進入STOP模式。如果方式開關打在RUN模式，且電源狀態發生變化，則當電源恢復時，CPU會進入RUN模式。
