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              PLC企業資訊
                6SL32240BE222UA0
                發布者:黃工  發布時間:2018-04-25 09:55:00
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                渠道第一,誠信,引領市場,正道經營,共存共贏

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                上海騰樺電氣設備有限公司

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                上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業

                長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

                公司有專業的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持,產品資料,售后。

                在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業專家”品牌,以實現可持續的發展。



                工業軟件平臺上編程和運行的S7 200系列PLC系統基本構成

                SIMATIC S7200硬件系統的配置方式采用整體式加積木式,即主機中包含一定數量的本機IO,同時還可以擴展各種功能模塊。一個完整的PLC系統如圖1所示。


                             圖1 S7200硬件系統組成

                        CPU模塊又稱為主機是系統的核心,它包括CPU、存儲器、基本輸入輸出點和電源等。它實際就是一個完整的控制系統,可以單獨完成一定的控制任務。主機I/O數量不能滿足控制系統的要求時,用戶可以根據需要擴展各種I/O模塊,所能連接的擴展單元的數量和實際所能使用的IO點數是由多種因素共同決定的。當需要完成某些特殊功能的控制任務時,可擴展特殊功能模塊,以完成某種特殊的控制任務。利用網絡接口,可以充分和方便地利用為SIMATICS7200系統的硬件和軟件資源而開發和使用的一些設備,主要有編程設備、人機操作界面和網絡設備等。

                   所有以上這些硬件設備,都在一個統一的工業軟件平臺上編程和運行,為了更好地管理和使用這些設備,S7200PLC配備了許多功能強大的專用功能指令,方便地實現各種控制目的。

                • SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的模擬量輸入/輸出
                • 極短的轉換時間
                • 用于連接模擬傳感器和執行機構,而無需增加放大器
                • 甚至可應對更為復雜的自動化任務

                模擬量輸入模塊可以記錄壓力或溫度等過程信號,并以數字形式(16 位形式)將它們傳送給控制器。這些模塊適用于測量電流(2 線制和 4 線制傳感器)、電壓和電阻,并適合連接電阻溫度計和熱電偶(測量類型取決于模塊)。

                提供有以下模擬量輸入模塊:

                • AI 4xU/I/RTD/TC ST
                  帶有 4 個通道的模擬量輸入模塊;分辨率 16 位;準確度 +/-0.3%;一個電位組;共模電壓 10 V;可設置診斷參數;硬件中斷(兩個上限和下限);在執行期間進行校準。
                  模塊寬度 25 mm
                • AI 8xU/I/RTD/TC ST
                  帶有 8 個通道的模擬量輸入模塊;分辨率 16 位;準確度 +/-0.3%;一個電位組;共模電壓 10 V;可設置診斷參數;硬件中斷(兩個上限和下限);在執行期間進行校準。 
                  模塊寬度 35 mm
                • AI 8xU/I HS 
                  模擬量輸入模塊,帶 8 個通道;分辨率 16 位;準確度 +/-0.3%; 一個電壓組;共模電壓 10 V;可設置診斷參數;硬件中斷(兩個上限和下限);8 通道高速模塊,125 μs;等時同步模式;在執行期間進行校準 
                  模塊寬度 35 mm
                • 用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
                • 35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標準化 40 針前連接器(不能用于 25 mm 模塊)
                • 25 mm 模塊 采用推入式端子的標準化 40 針前連接器(不能用于 35 mm 模塊)
                • 可連接芯線截面積 0.25 mm2 - 1.5 mm2(AWG24 至 16),無論使用何種前連接器
                • 前連接器的預接線位置
                • 前蓋帶有可擴充的電纜室,即使完全接線時也如此
                • 集成式屏蔽
                • 模塊正面的清晰標簽
                  • 模塊類型
                  • 訂貨號
                  • 硬件和固件型號
                  • 通道編號標簽
                  • 電纜連接圖

                含在供貨范圍之內:

                • 電源元件、屏蔽支架和屏蔽端子
                • 用于手工貼標簽的一個標簽條
                • 一個 U 型連接器
                • 印制有文字的前門


                CP 443-1 Advanced 是用于連接 SIMATIC S7-400 到工業以太網的通訊處理器。

                由于其自身備有處理器,從而解除了 CPU 的通訊任務并有助于另加連接。

                通過 CP 443-1 Advanced,SIMATIC S7-400 可與以下設備進行通訊:

                • 編程器/PC
                • 主機 PC
                • HMI 設備
                • SIMATIC S5/S7/C7 系統
                • PROFINET CBA 部件
                • PROFINET IO 設備

                PROFINET CBA 用于創建可反復使用的技術功能模板。

                注:
                提供有經過升級的CP 443-1 Advanced(6GK7 443-1EX41-0XE0)。

                并支持新型 SIMATIC S7 400 CPU 的增強型 PROFINET IO 接口。 已對此接口進行調整,以滿足當前及將來對 PROFINET I/O 控制器的各種要求。

                CP 443-1 Advanced訂貨號:6GK7443-1EX41-0XE0,其所有功能均可與固件版本 V5.0 內的 SIMATIC S7-400 CPU 結合使用。

                為了充分利用標準、CBA 和 IT 功能,此 CP 可以用在固件版本 V4.x 以內的 SIMATIC S7-400 CPU 上,在此情況下,不能將其用作 PN IO 控制器。

                詳細信息可瀏覽網址:

                CP 443-1 Advanced 提供了 SIMATIC S7-400 系統設計的全部優點:

                • 堅固的塑料外殼前面板,包括:
                  • 4 個 RJ45 接口,用于連接到工業以太網
                  • 用于每個交換機端口的診斷 LED
                • 通過 IE FC RJ45 插頭 180°(帶 180°電纜引出線)或通過標準插線電纜連接
                • 安裝簡單;
                  CP 443-1 Advanced 安裝在 S7-400 子機架上,并經過背板總線連接到其它模板。
                • CP 443-1 Advanced 可以不用風扇運行。
                • 與 IM 460/461 一起,CP 443-1 Advanced 也可用于擴展機架(ER)內。
                • 不需編程器即可更換模板。
                • C-PLUG(組態插頭)作為交換介質包含在供貨范圍內(不能無 C-PLUG 運行)。
                • 兩個獨立的接口(集成的網絡分離):
                  • 千兆以太網接口,帶有一個 RJ45 端口,10/100/1000 Mbps 全雙工/半雙工,具有自動檢測功能
                  • PROFINET 接口,帶有 4 個 10/100 Mbps 全雙工/半雙工 RJ45 端口,帶自動檢測和自動交叉功能(通過集成式 4 端口交換機)
                • 通過兩個接口提供通信:
                  • 開放式通信(TCP/IP 和 UDP):
                    使用 UDP 實現多點傳送,包括兩個接口之間的路由
                  • 編程器/OP 通信:通過 S7 路由實現網絡間通信
                  • S7 通訊(客戶端、器、多路復用),包括兩個接口之間的路由
                  • S7-400 H 系統的 S7 H 通信,現在還可以跨越網絡邊界 (ISO-on-TCP)
                  • IT 通信:
                    HTTP 通訊允許通過用戶自己的 web 頁面訪問過程數據;采用 CP 443-1 Advanced 也可以進行 HTTPS 通信1)。
                    采用電子郵件客戶端功能,可以直接從用戶程序發送電子郵件。
                    FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通信。
                    通過 FTP 器訪問數據塊。
                • 通過 PROFINET 接口進行通訊:
                  • 經認證的 PROFINET IO 控制器,具有實時性能(RT 和 IRT)
                  • PROFINET CBA
                  • 通過 DHCP、簡單 PC 工具或通過用戶程序(如用于 HMI)進行 IP 地址分配
                • 介質冗余 (MRP):
                  • 在采用環形拓撲結構的以太網網內,CP 支持 MRP 介質冗余程序。它用作 MRP 管理器和 MRP 客戶端。
                • 診斷和網絡管理:
                  • 豐富的診斷功能,可用于機架中的所有模板(包括圖形診斷,例如,拓撲結構)
                  • 支持 SNMP V1/V3,可集成到網絡管理系統中
                • 安全機制:
                  • 通過可組態的 IP 訪問列表進行訪問保護
                  • 防火墻用于基于其 IP/端口地址來過濾連接
                  • 通過限制帶寬,可避免通信過載
                  • VPN 器和 VPN 客戶端,用于以防的方式訪問控制器
                  • 通過 SSL (HTTPS) 加密 HTML 頁
                  • 安全文件傳輸(FTPs)
                  • 可以防的方式將網絡分析信息傳輸到網絡管理系統 (SNMP)
                  • 專用和公共 IP 地址間的轉換 (NAT/NAPT)
                  • 時間的安全傳輸 (NTP V3)
                  • 安全固件更新
                  • 剽竊檢測


                SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外,還提供緊湊型 CPU。
                同時還提供技術功能型 CPU 和故障安全型 CPU。

                下列標準型CPU 可以提供:

                • CPU 312,用于小型工廠
                • CPU 314,用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
                • CPU 315-2 DP,用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠
                • CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
                • CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠
                • CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
                • CPU 319-3 PN/DP,用于具有極大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統

                下列緊湊型CPU 可以提供:

                • CPU 312C,具有集成數字量 I/O 以及集成計數器功能的緊湊型 CPU
                • CPU 313C,具有集成數字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
                • CPU 313C-2 PtP,具有集成數字量 I/O 、2個串口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
                • CPU 313C-2 DP,具有集成數字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
                • CPU 314C-2 PtP,具有集成數字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
                • CPU 314C-2 DP,具有集成數字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU

                下列技術型CPU 可以提供:

                • CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規運動控制的工廠。
                • CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠

                下列故障安全型CPU 可以提供:

                • CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
                • CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
                • CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的故障安全工廠
                • CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
                • CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的故障安全型工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統

                所有 CPU 均具有堅固、緊湊的塑料機殼。在前面板上的部件有:

                • 狀態和故障 LED
                • 模式選擇開關
                • MPI 端口

                CPU 還具有以下配置:

                • SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)插槽;
                  MMC 卡替代集成的裝載存儲器,因此是操作必備品。
                • 使用前連接器連接到集成的 I/O 端口(僅限緊湊型 CPU)
                • 連接 PROFIBUS 總線(僅限于DP型CPU)
                • RS 422/485 的連接(僅 PtP CPU)
                • 連接 PROFINET(僅限于PN型CPU)

                • 結構緊湊、易于使用的低成本解決方案,用于滿足簡單控制任務
                • 結構緊湊、易于操作,無需附件即可廣泛應用
                • “一體式”產品,集成顯示屏和操作面板
                • 僅需點擊按鈕或通過 PC 軟件即可連接 36 種不同的功能;使用次數多達 130 多次
                • LOGO! 8: 通過按鈕或使用 PC 軟件,可鏈接 38/43 個不同功能;多 200/400 次
                • 通過按鍵可以方便地更改功能。重接線無需更多耗時

                LOGO! 邏輯模塊提供方便的、用戶友好的解決方案,用于滿足簡單的開環和閉環控制任務。

                LOGO! 具有廣泛的通用性,例如:

                • 樓宇/電氣安裝(照明、百葉窗、遮篷、門、門禁系統、柵欄、通風系統,等。)
                • 控制柜制造。
                • 機電設備(泵,小型壓機,壓縮機,傳送帶,升降臺等)
                • 暖房,溫室的特殊控制
                • 對其他控制器的信號進行處理

                LOGO! 邏輯模塊可根據應用情況進行擴展。

                船級社認證

                美國船級社, 法國船級社, 挪威船級社,德國勞氏船級社, 英國勞氏船級社,等

                LOGO! Modular 可提供多種電壓類型(12VDC, 24VDC, 24VAC, 115/230VDC, 115/230VAC):

                • 標準型:
                • 純型號,成本經過,不帶按鍵控制面板和顯示屏。

                LOGO! 具有以下特性:

                • R:繼電器輸出
                • C:時鐘/時間切換
                • E:以太網接口
                • o:無顯示屏

                LOGO!使用非常簡單:

                • 按鍵控制面板和顯示屏位于一個設備中。無需其它工具。
                • 通過集成式 EEPROM 備份切換程序和設定值(如定時器),以防電源故障。

                LOGO! 節省空間:

                • 例如:LOGO! 230RC:72 x 90 x 55 mm (W x H x D).
                • 經調整后,可安裝在配電箱中(尺寸與接地故障斷路器相同)。

                LOGO! 提供大的靈活性和通用性:

                • 可擴展性:
                  根據應用情況可連接擴展模塊。

                LOGO! 具有通信功能:

                • 使用可選的通信模塊,可連接到 AS-Interface 和 KNX Konnex 網絡。
                • LOGO!7 和 8 可與其它 LOGO! 單元通信,或與 SIMATIC 控制器或 SIMATIC 面板通信

                IMATIC S7-4006ES7400-1JA11-0AA0

                  6ES7400-1JA11-0AA0產品描述

                  SIMATIC S7-400,UR2機架 ALU,集中式和分布式,帶9個槽,2個冗余 PS,可插拔

                 

                硬件擴展
                單幅插槽數量,大值 9
                組件載體
                K 總線
                P 總線
                尺寸
                寬度 257.5 mm
                高度 290 mm
                深度 27.5 mm
                重量
                重量,約 1500 g

                用于基于 PC 自動化的軟控制器

                SIMATIC S7-1500 軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上實現 SIMATIC S7-1500 控制器。

                它特別適用于專用機器制造中的控制解決方案,涉及高性能實現復雜控制任務、集成 PC 應用程序或在一臺設備上實現多個任務。

                S7-1500 軟控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的長期后續產品。它可提供顯著提高的可用性和系統診斷,可在 TIA Portal 中完成全面組態。與 S7-1500 控制器一樣,該軟控制器具有集成運動控制功能以及經過改進的信息安全機制,適合知識產權和復制保護。

                • SIMATIC S7-1500 軟控制器用于實現通過 SIMATIC IPC 完成的控制任務
                • 采用創新的實時系統,系統可用性高
                • 經過改進的專有技術和復制保護
                • 集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
                • 集成 Web 器,帶有創建用戶定義的 Web 站點的選項
                • 通過功能強大的嵌入式 IPC427D 和 IPC477D 為解決方案提供優功能
                • 可在 SIMATIC IPC627D、IPC827D、IPC677D、IPC647D 和 IPC847D 上運行
                • SIMATIC ODK 1500S 用于通過語言 C/C++ 開發和集成控制功能和應用程序

                S7-1500 軟控制器執行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統中運行。這樣,SIMATIC IPC 就能用于控制機器設備。

                要通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O,可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網和 PROFIBUS 接口。另外,CPU 通過易組態的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。

                當必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動化功能或需要將 Windows 軟件與軟控制器直接連接時,該軟控制器顯示出特殊優勢。

                為此,可使用 SIMATIC ODK 1500S 來開發這種應用程序。這些應用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件(例如,數據庫、可視化系統或 Windows 文件系統),或用于實時應用(例如,算法、控制器)。

                標準 CPU:

                • SIMATIC S7-1500 軟控制器 CPU 1507S

                特點

                CPU 1507S

                程序用工作存儲器,集成

                5 MB

                數據用工作存儲器,集成

                20 MB

                裝載存儲器

                320 MB

                命令執行時間(Microbox IPC427D,Core i7,1.7 GHz)

                • 位運算

                0.001 μs

                • 字運算

                0.002 μs

                • 定點運算

                0.002 μs

                • 浮點運算

                0.006 μs

                位存儲器、定時器、計數器

                S7 計數器/定時器

                各 2048

                IEC 計數器

                任意(僅受工作存儲器限制)

                IEC 定時器

                任意(僅受工作存儲器限制)

                位存儲器

                16 KB

                I/O 地址范圍

                輸入

                32 KB(所有輸入都保存在過程映像中)

                輸出

                32 KB(所有輸出都保存在過程映像中)

                運動

                軸數

                多 60

                通信

                PROFINET

                √(通過 PC 接口)
                2 x PN,其中 1 個為 PN IO RT

                PROFIBUS

                √(通過 PC 接口)

                Web 器



                • 全集成自動化 (TIA) 中的入門級 CPU
                • 用于有中等過程性能需求的小型應用

                CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡 (MMC)。

                CPU 312,小的 S7-300 CPU。滿足TIA簡單應用的理想套件,實現諸如集成的通訊、數據管理和診斷等優勢?墒褂肕PI或CP組網,但標準應用是單機-非組網運行。I/O通常以一個集中式組態結構進行連接。

                CPU 312 安裝有:

                • 微處理器;
                  處理器處理每條二進制指令的時間可達 100 ns。
                • 擴展存儲器;
                  與執行相關的程序段的 32 KB 高速 RAM(相當于約 10 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
                  SIMATIC 微型存儲卡(大 4 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
                • 靈活的擴展能力;
                  多達 8 個模塊,(1排結構)
                • MPI多點接口;
                  集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 6 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數據通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡。
                • 口令保護;
                  用戶程序使用密碼保護,可防止非法訪問。
                • 診斷緩沖;
                  診斷緩沖區中可存儲后 500 個錯誤和中斷事件,其中的 100 個事件可以長期保留。
                • 免維護的數據后備;
                  如果發生斷電,則可通過 CPU 將所有保持性數據自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)上,且將在再次通電時保持不變。

                可參數化的特性

                可以使用 STEP 7 對 S7 的組態、屬性以及CPU的響應進行參數設置:

                • MPI多點接口;
                  定義站地址
                • 重啟動/循環時間特性;
                  大循環時間以及負載限制,以及自檢測功能
                • 時鐘存儲器;
                  設定地址
                • 防護等級;
                  定義程序和數據的訪問權限
                • 系統診斷;
                  定義診斷報警的處理和范圍
                • 看門狗中斷;
                  周期設定
                • 時鐘中斷;
                  設定起始日期、起始時間和間隔周期

                顯示功能與信息功能

                • 狀態和故障指示;
                  發光二極管顯示,例如,硬件、編程、定時器或I/O出錯以及運行模式,如RUN、STOP、Startup。
                • 測試功能;
                  可使用編程器顯示程序執行過程中的信號狀態,可以不通過用戶程序而修改過程變量,以及輸出堆棧內容。
                • 信息功能;
                  您可以使用 PG 以純文本的形式獲取 CPU 存儲容量和操作模式、主存儲器和裝載存儲器的當前利用率以及當前循環時間和診斷緩沖區內容的相關信息。

                集成的通訊功能

                • PG/OP 通訊
                • 全局數據通訊
                • S7 基本通訊
                • S7 通訊(只是器)

                系統功能

                CPU 具有廣泛的系統功能特性,諸如:診斷、參數賦值、報警、定時和測量等。

                詳細信息請參見手冊。


                S7-200PLC中斷優先級和排對等候

                優先級是指多個中斷事件同時發出中斷請求時,CPU對中斷事件響應的優先次序。S7-200規定的中斷優先由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷和定時中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優先權,如表2所示。

                一個程序中總共可有128個中斷。S7-200在各自的優先級組內按照先來先的原則為中斷提供。在任何時刻,只能執行一個中斷程序。一旦一個中斷程序開始執行,則一直執行至完成。不能被另一個中斷程序打斷,即使是更高優先級的中斷程序。中斷程序執行中,新的中斷請求按優先級排隊等候。中斷隊列能保存的中斷個數有限,若超出,則會產生溢出。中斷隊列的多中斷個數和溢出標志位如表3所示。

                2中斷事件及優先級

                優先級分組

                組內優先級

                中斷事件號

                中斷事件說明

                中斷事件類別

                通信中斷

                0

                8

                通信口0:接收字符 

                通信口0

                0

                9

                通信口0:發送完成          

                0

                23

                通信口0:接收信息完成

                1

                24

                通信口1:接收信息完成

                通信口1

                1

                25

                通信口1:接收字符

                1

                26

                通信口1:發送完成

                I/O中斷

                 

                0

                19

                PTO 0脈沖串輸出完成中斷

                脈沖輸出

                1

                20

                PTO 1脈沖串輸出完成中斷       

                2

                0

                I0.0上升沿中斷

                外部輸入

                3

                2

                I0.1上升沿中斷

                4

                4

                I0.2上升沿中斷

                5

                6

                I0.3上升沿中斷

                6

                1

                10.0下降沿中斷        

                7

                3

                I0.1下降沿中斷

                8

                5

                I0.2下降沿中斷

                9

                7

                I0.3下降沿中斷

                10

                12

                HSC0當前值=預置值中斷 

                高速計數器

                11

                27

                HSC0計數方向改變中斷   

                12

                28

                HSC0外部復位中斷  

                13

                13

                HSC1當前值=預置值中斷

                14

                14

                HSC1計數方向改變中斷

                15

                15

                HSC1外部復位中斷

                16

                16

                HSC2當前值=預置值中斷 

                17

                17

                HSC2計數方向改變中斷

                18

                18

                HSC2外部復位中斷

                19

                32

                HSC3當前值=預置值中斷 

                20

                29

                HSC4當前值=預置值中斷          

                21

                30

                HSC4計數方向改變

                22

                31

                HSC4外部復位

                23

                33

                HSC5當前值=預置值中斷 

                定時中斷

                0

                10

                定時中斷0        

                定時

                1

                11

                定時中斷1        

                2

                21

                定時器T32 CT=PT中斷

                定時器

                3

                22

                定時器T96 CT=PT中斷

                3  中斷隊列的多中斷個數和溢出標志位

                隊列

                CPU 221

                CPU 222

                CPU 224

                CPU 226CPU 226XM

                溢出標志位

                通訊中斷隊列

                4

                4

                4

                8

                SM4.0

                I/O中斷隊列

                16

                16

                16

                16

                SM4.1

                定時中斷隊列

                8

                8

                8

                8

                SM4.2


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