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西門子電機1FK7032-5AK71-1PG0

發布者：黃工發布時間：2018-04-25 09:26:00

西門子電機1FK7032-5AK71-1PG0.西門子電機1FK7032-5AK71-1PG0

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上海騰樺電氣設備有限公司

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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業

長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持，產品資料，售后。

在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業專家”品牌，以實現可持續的發展。

編程，參數設置

S7 -400®H 象 S7 -400® 一樣編程。所有可用的 STEP® 7 功能都可使用。

S7 -400^®H 編程需要使用 STEP® 7 V5. 1 。

S7 -400^®H 選件包

基本上， S7 - 400®H 的配置與用于 S7 -400® 的程序并無不同，例如

建立項目和站
配置硬件和網絡
把系統數據裝入目標系統

需要 S7 -400®H 選件包來配置與 S7 -400 結構不同的 S7 -400®H 結構。對于安裝，必須安裝 STEP® 7 標準包 V.5. 1 或更高的版本。

故障安全的自動化系統，可滿足高度安全要求
符合安全要求，可達 SIL 3（IEC 61508 標準）、AK6（DIN V 19250 標準）以及4 類標準（EN 954-1 標準）
如果需要，也可通過冗余設計而實現容錯
故障安全 I/O 不增加接線：
通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP 進行安全通訊
基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M
標準模塊可應用在自動化系統的非故障安全型應用場合
隔離模板，用于在一個 ET 200M 的安全模式中故障安全和標準模塊的組合使用。

SINAMICS S120 驅動系統使用說明書（一）

Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的DCC(驅動控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。

Sinamics S120 產品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。

? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的能量共享，接線方便、簡單。

? 單軸控制的 AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。

主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅動器、電機電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機的訂貨數據、Simotion 運動控制系統的相關訂貨數據。

S120 V/f控制模式介紹

摘要：S120 V/f控制模式介紹，在U/f控制中怎么補償電機的轉差，答：設置轉矩提升。
S120 V/f控制模式現簡要介紹如下

P1300=0：線性V/f 控制，即輸出電壓/頻率的值呈線性關系，這也是常用、普遍的V/f控制。可用于可變轉矩和恒定轉矩的負載，例如，帶式運輸機和正排量泵類。

P1300=1：帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動機的效率和改善其動態響應特性，這種模式常用于吊車和起重機行業。

P1300=2：拋物線 V/f 控制，這一方式可用于可變轉矩負載，例如，風機和水泵。

P1300=3,：多點 V/f 控制，即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點定義的方式來決定。

P1300 = 5：紡織機械的 V/f 控制，沒有滑差補償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。

P1300 = 6：用于紡織機械的帶 FCC 功能的V/f 控制，即結合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。

如果針對“帶大啟動轉矩負載”，建議采取P1300=1控制，因為這種方式可以提高電動機的效率和改善其動態響應特性。

其實針對“帶大啟動轉矩負載”，好的是建議在電機上安裝一個編碼器并在矢量控制（Vector Control)）（P1300 = 21)）模式下運行。如果實在不具備條件的話，則選擇無傳感器矢量控制模式（Sensorless Vector Control）（P1300 = 20）運行。以上兩種模式都不能用的話，才推薦采用P1300=1（帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控制）控制。

P1300 = 19：具有獨立電壓控制功能的V/F控制。相當于手動調節各個給定頻率下的負載電流（獨立的電壓控制）這是一個很不錯的工藝控制功能。

CU310 DP

CU310 DP 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環/閉環控制功能。
設計
CU310 DP控制單元提供有以下標準接口

· 1個DRIVE-CLIQ插槽，可實現與其他DRIVE-CLIQ設備的通訊，例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等

· 1個PM340接口（PM-IF）

· 1個基本操作面板BOP20接口

· 1個符合PROFIdrive V4行規的PROFIBUS接口

· 1個編碼器接口

可以連接以下類型的編碼器

-TTL/HTL—增量式編碼器

-不帶增量信號的SSI編碼器

· 4路可參數化數字量輸入

· 4路可參數化雙向數字量輸入輸出

· 1個RS232串行接口

· 1個CF插槽

· 1個24VDC接口

· 1個安全停車功能端子輸入接口

· 1個溫度傳感器接口

CU310 控制器的狀態通過多色的LED顯示
由于固件和參數設置保存在CF卡上，因此無需調試工具就可更換控制器

集成
CU310 DP 控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。

CU310 DP控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時，必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

可使用BOP20基本操作面板更改參數設置。在操作過程中，還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進行診斷。

CU310 DP使用PROFIBUS和profidrive V4 配置文件與上位控制系統通訊。

可編程控制器梯形圖設計規則

1．觸點的安排

梯形圖的觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。

2．串、并聯的處理

在有幾個串聯回路相并聯時，應將觸點多的那個串聯回路放在梯形圖上面。在有幾個并聯回路相串聯時，應將觸點多的并聯回路放在梯形圖的左面。

3．線圈的安排

不能將觸點畫在線圈右邊，只能在觸點的右邊接線圈。

4．不準雙線圈輸出

如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效，只有后一次才有效，所以不應出現雙線圈輸出。

5．重新編排電路

如果電路結構比較復雜，可重復使用一些觸點畫出它的等效電路，然后再進行編程就比較容易。

6．編程順序

對復雜的程序可先將程序分成幾個簡單的程序段，每一段從左邊觸點開始，由上之下向右進行編程，再把程序逐段連接起來。


MM440-12/2	6SE6440-2UC11-2AA1	0.12	0.16	1.4/0.6	0.9
MM440-25/2	6SE6440-2UC12-5AA1	0.25	0.33	2.7/1.1	1.7
MM440-37/2	6SE6440-2UC13-7AA1	0.37	0.5	3.7/1.6	2.3
MM440-55/2	6SE6440-2UC15-5AA1	0.55	0.75	5/2.1	3
MM440-75/2	6SE6440-2UC17-5AA1	0.75	1	6.6/2.9	3.9
MM440-110/2	6SE6440-2UC21-1BA1	1.1	1.5	9.6/4.1	5.5
MM440-150/2	6SE6440-2UC21-5BA1	1.5	2	13/5.6	7.4
MM440-220/2	6SE6440-2UC22-2BA1	2.2	3	17.6/7.6	10.4
MM440-300/2	6SE6440-2UC23-0CA1	3	4	23.7/10.5	13.6

MM440-400/3	6SE6440-2UC24-0CA1	4	5	23.3	17.5
MM440-550/3	6SE6440-2UC25-5CA1	5.5	7.5	28	22
MM440-750/3	6SE6440-2UC27-5DA1	7.5	10	34	28
MM440-11K/3	6SE6440-2UC31-1DA1	11	15	50.6	42
MM440-15K/3	6SE6440-2UC31-5DA1	15	20	64.9	54
MM440-18.5K/3	6SE6440-2UC31-8EA1	18.5	25	83	68
MM440-22K/3	6SE6440-2UC32-2EA1	22	30	100	80
MM440-30K/3	6SE6440-2UC33-0FA1	30	40	140	104
MM440-37K/3	6SE6440-2UC33-7FA1	37	50	177	130
MM440-45K/3	6SE6440-2UC34-5FA1	45	60	204	154

MM440-75/3	6SE6440-2UD17-5AA1	0.75		2	2.2
MM440-110/3	6SE6440-2UD21-1AA1	1.1		2.80	3.1
MM440-150/3	6SE6440-2UD21-5AA1	1.5		3.90	4.1
MM440-220/3	6SE6440-2UD22-2BA1	2.2		5.00	5.9
MM440-300/3	6SE6440-2UD23-0BA1	3		6.70	7.7
MM440-400/3	6SE6440-2UD24-0BA1	4		8.50	10.2
MM440-550/3	6SE6440-2UD25-5CA1	5.5	7.5	16.0	19
MM440-750/3	6SE6440-2UD27-5CA1	7.5	11	22.5	26
MM440-1100/3	6SE6440-2UD31-1CA1	11	15	30.5	32
MM440-1500/3	6SE6440-2UD31-5DB1	15	18.5	37.2	38
MM440-1850/3	6SE6440-2UD31-8DB1	18.5	22	43.3	45
MM440-2200/3	6SE6440-2UD32-2DB1	22	30	59.3	62
MM440-3000/3	6SE6440-2UD33-0EB1	30	37	71.7	75
MM440-3700/3	6SE6440-2UD33-7EB1	37	45	86.6	90
MM440-4500/3	6SE6440-2UD34-5FB1	45	55	130.6	110
MM440-5500/3	6SE6440-2UD35-5FB1	55	75	138.5	145
MM440-7500/3	6SE6440-2UD37-5FB1	75	90	168.5	178
MM440-9000/3	6SE6440-2UD38-8FB1	90	110	204.5	205
MM440-110K/3	6SE6440-2UD41-1FB1	110	132	244.5	250
MM440-132K/3	6SE6440-2UD41-3GB1	132	160	296.4	302
MM440-160K/3	6SE6440-2UD41-6GB1	160	200	354.0	370
MM440-200K/3	6SE6440-2UD42-0GB1	200	250	442.0	477

SIMOTION D4x5-2 的應用領域為具有大量協調軸和循環時間較短的應用。

典型的應用領域包括：

緊湊型多軸機器
機器循環段的高性能應用程序
緊湊型機器
- 包括驅動器中的全套機器控制
- 大量的通信、HMI 和 I/O 連接
分布式驅動器概念
- 具有大量協調軸的應用
- 使用分布式同步操作同步多個 SIMOTION D 控制單元

Design

SIMOTION D425?2 DP（左側）和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN（右側）

接口

顯示和診斷

用于顯示運行狀態和錯誤的 LED
3 測量接口
維護開關和模式選擇開關
診斷按鈕

內置 I/O

12 點數字量輸入
16 點數據量輸入/輸出（高速測量輸入的大值為 16，高速輸出凸輪的大值為 8）

通信

6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
2 個工業以太網接口（D4x5-2 DP 具有 3 個工業以太網接口），其中一個接口可方便地從模塊前面接觸
2 x PROFIBUS DP
1 x PROFINET IO
（1 個接口，帶 3 個端口；僅限于 D4x5?2 DP/PN）
2 x USB

數據后備

1 個 SIMOTION CF 卡插槽

附加接口（非數據傳輸）

用于 24 V 電子電源的端子

選件模塊

通過 TB30 端子板，可使用 4 路數字量輸入、4 路數字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對 SIMOTION D4x52 控制單元進行擴展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內。

使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用帶有 4 個端口的第二個 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。

第二個 PROFINET 接口的應用：

2 個獨立網絡（例如，一個本地網絡，一個上層網絡）
地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
可連接設備的大數目可加倍為 2 × 64
為了高效利用控制器能力，分離為高速和慢速總線系統/執行系統（僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN）
- PROFINET 內置接口：SERVO_Fast 和 IPO_Fast
- PROFINET，通過 CBE30-2：SERVO / IPO / IPO2

注意：

CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVO_Fast 和 IPO_Fast 的情況下使用 CBE30-2，則兩個 PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。

裝配/安裝

SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中：

使用隔板進行安裝
不使用隔板進行安裝（僅限 D425-2 和 D435-2）
不使用隔板進行安裝（僅限外部冷卻， D445-2 和 D455-2）

對于外部風冷，D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個密封墊（選件），以便能夠將該控制單元氣密性安裝在后部機柜板中。

SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預組裝的隔板。如有必要，可將這些隔板卸下。

數據存儲/數據備份

SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護的方式性地存儲保持性過程數據（有關存儲器大小，請參見技術數據）。

通過一個 SuperCap，可對實時時鐘后備若干天。后備時間可通過安裝在雙風扇/電池模塊中的一塊電池來延長。

SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊（含電池）。

運行時軟件、用戶數據和用戶程序可保存在 CF 卡中�？刂茊卧谋３中赃^程數據也可通過系統命令存儲在這個 CF 卡上（例如，在需要使用備件時）。

擴展的執行系統 (SERVO_Fast / IPO_Fast)

除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個運行層級（SERVO_Fast 和 IPO_Fast）。

通過這個附加的運行層級，可以在慢速和快速總線系統上分布具有不同動態響應的電動和/或液壓軸，以便能夠更加高效地利用控制器的性能。

與高速 PROFINET I/O 模塊結合使用時，也可實現極快速的 I/O 處理。

由于采用這種擴展執行系統，可以用需要較少資源的毫秒級循環時間對電氣定位驅動器進行控制，同時，可以較高的動態響應和較短的循環時間對液壓機的壓力控制軸進行控制。

通過 SERVO_Fast和 IPO_Fast對液壓機進行閉環控制

若激活了 SERVO_Fast 和 IPO_Fast，則會進行以下分配：

將 SERVO_Fast 和 IPO_Fast 分配給 PROFINET。
將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。

如果通過 CBE30-2 提供了第二個 PROFINET 接口，則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下，PROFINET 內置接口將始終分配給 SERVO_Fast 和 IPO_Fast。

可連接 I/O

PROFINET IO：

經過認證的 PROFINET 設備
分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
變頻調速柜（例如，SINAMICS S110/S120）

PROFIBUS DP：

認證的 PROFIBUS 標準從站
(DP-V0, DP-V1, DP-V2)
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
變頻調速柜（例如，SINAMICS S110/S120）

DRIVE?CLiQ

SINAMICS S120 系列模塊：

TM15、TM17 高性能型，TM31 端子模塊
SMC/SME傳感器模塊
DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊

USB:

例如，通過集成 USB 接口，可連接一個 USB 記憶棒，用于項目或固件升級。

帶SINAMICS S120 驅動器驅動器模塊的擴展

SINAMICS S120 書本型變頻調速柜模塊（電源模塊、電機模塊等）可通過 DRIVE-CliQ 接口，連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。

通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。

注意：

電源模塊/電機模塊隨附有用于將電源模塊/電機模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜（標準長度）。

模擬量輸入/輸出
用于解決更復雜的模擬量過程信號控制任務
用于連接模擬傳感器和執行機構，而無需增加測量放大器

HART 模塊

用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系統中使用 HART（高速尋址遠程變送器）設備
可以連接所有變送器或HART傳感器/執行器，這些設備必須可以使用HART協議進行通信
此外,還可以連接采用4-20mA技術的轉換變送器(無HART協議)
只能插入到帶 IM153-2 的 ET 200M 中

有關 HART 模塊的詳細信息，請參見 "ET 200M 分布式 I/O 站"。

模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統中的模擬量輸入/輸出任務。模擬傳感器和執行器可以通過這些模塊連接到自動化系統。
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優點：

佳適應性：
通過合適的模塊組合方式，可以根據特定任務調整輸入/輸出的點數。節約了不必要的成本。
功能強大的模擬量處理技術：
多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執行器。

模擬量輸入模塊具有下列機械特性：

緊湊型設計

堅固的塑料機殼里包括：

指示組故障的紅色指示燈
前連接器插接選件，裝在前門后面而得到防護。
前門上的標簽區。
連接器針腳分配，用于在前門內部進行配線。

安裝方便

模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規則；輸入地址由插槽決定。

當在 ET 200M 分布式 I/O 系統中與有源總線模塊一起使用時，可以對數字量輸入/輸出模塊進行熱插拔，而不會有任何反應。其它模塊繼續工作。

方便用戶接線

裝置單元通過前置連接器連接。當連接模塊時，編碼設備鎖定在連接器中，這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯誤模塊中。

數據在存儲器中存取的方式

1．位、字節、字和雙字

二進制數的1位（bit）只有0和1兩種不同的取值，可用來表示開關量（或稱數字量）的兩種不同的狀態，如觸點的斷開和接通，線圈的通電和斷電等。如果該位為1，則表示梯形圖中對應的編程元件的線圈“得電”，其常開觸點閉合、常閉觸點斷開，以后稱該編程元件為1狀態，或稱該編程元件ON。反之亦反。

8位二進制數組成1個字節（Byte），其中的第0位為低位（LSB），第7位為高位（MSB）。兩個字節組成1個字（Word），兩個字組成1個雙字。

2．數據的存取方式

（1）“位”存取方式：位存儲單元的地址由字節地址和位地址組成，如I3.2，其中的區域標識符“I”表示輸入（Input），字節地址為3，位地址為2。如圖：

這種存取方式稱為“字節·位”尋址方式。

（2）“字節”存取方式：輸入字節IB3（Byte）由I3.0~I3.7這8位組成。

（3）“字”存取方式：相鄰的兩個字節組成一個字，一個字中的兩個字節的地址必須連續，且低位字節在一個字中應該是高8位，高位字節在一個字中應該是低8位。IW14表示由IB14和IB15組成的1個字，IW14中的I為區域標識符，W表示字（Word），14為起始字節的地址。IW14中的IB14應該是高8位，IB15應該是低8位。

（4）“雙字”存取方式：相鄰的四個字節表示一個雙字，四個字節的地址必須連續。低位字節在一個雙字中應該是高8位。ID12表示由IB12~IB15組成的雙字，I為區域標識符，D表示存取雙字（Double Word），12為起始字節的地址。ID12中的IB12應該是高8位，IB15應該是低8位。

全模塊化連接模塊是 SIMATIC S7-300/400 的標準連接模塊，其作用在于外圍設備方便、快捷、準確地連接到 SIMATIC S7-300/400 上。

前連接器模塊、連接電纜和連接模塊插入方便。
快速和低成本布線
前連接器模塊或數字和模擬信號連接模塊可連接電源電壓。
減少了配線錯誤，增強了機柜布線的條理性
數字信號通過單字節或雙字節分配。
可以單獨更換每個部件。
每條電纜的長度可進行配置，不必截斷，或者直接使用預裝電纜。

經調整后的前連接器被稱為前連接器模塊，可與該模塊連接，將其插入該模塊而不是前連接器進行連接。前連接器模塊有各種型號可供選擇。 SIMATIC S7-300和SIMATIC S7-400分別有數字式和模擬式兩種型號。連接電纜插入前連接器模塊。

連接前連接器模塊時，請注意以下事項：

每字節的綜合電流小于4 A，

外部電源電壓的正極與該連接模塊連接，使電源電壓通過連接電纜傳送。考慮到連接電纜的載流能力，綜合電流不得超過4 A/byte。

當每字節的綜合電流大于4 A時

需單獨增加電纜傳送高于4 A的綜合電流，該增加電纜連接于前連接器的特殊連接插座上。