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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持，產品資料，售后。
在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業專家”品牌，以實現可持續的發展。
控制泵往復循環運行的S200 PLC梯形圖程序
下面的PLC梯形圖程序實現泵每五分鐘工作一次，工作五分鐘后，再停五分鐘，循環往復運行。
圖1 泵往復循環工作的PLC梯形圖
圖1是用S7-200編寫的梯形圖，圖中用一個按鈕做電機運行與停車開關（I 0.0）
動作原理：PLC通電運行的第一個掃描周期，SM0.1=1，使M2.0=0電機不工作，按一下啟動按鈕I0.0，SR觸發器翻轉，M2.0=1，使電機上電運轉。同時使T100上電，延時5分鐘，T100吸合，其常閉點斷開，使電機停轉，T100的常開觸點閉合，使T101上電開始延時，延時5分鐘，T101吸合，其常閉觸點斷開，使T100斷電，T100斷電又使T101斷電，T101斷電其常閉點閉合，使電機又通電運行………………，如此這樣電機運行5分鐘停止5分鐘循環運行。如果此時按一下I0.0，會使SR觸發器翻轉，使M2.0=0，電機停止工作。
SIMOTION 系統由三個部分組成：
依托強大的創新能力、行業內的專有技術以及客戶借助自動化解決方案獲得的顯著收益，西門子成為全球范圍內的運動控制系統供應商之一。因此，我們能夠提供不同領域的成功案例供您參考。
Siemens 運動控制系統能夠達到非常高的要求：所有產品通過使用新的技術，具有強大的功能和極高的質量。此外，各個系統和產品以佳方式相互搭配，因此始終可以輕松自如地組合到經濟型機器解決方案中。
下文將以運動控制系統 SIMOTION 和驅動系統 SINAMICS 為例。這些產品構成了一個創新型系統平臺，利用該平臺，可對機器設備進行佳調整以滿足特定要求。因此，對于各種不同的行業，例如包裝、塑料和玻璃、木材和金屬、紡織和印刷等，均可找到佳的可滿足未來需要的經濟型運動控制解決方案，這些解決方案可根據不斷出現的新要求而輕松進行擴展，并且可以與我們的高性能伺服電機、直線電機、轉矩電機和標準電機配合使用。
此外，在機器的整個生命周期內 Siemens 都為客戶提供支持，例如在全球 130 個/地區的超過 295 個點提供售前和售后，或者針對運動控制解決方案提供諸如應用咨詢和機電支持等專項。
設在中國、法國、德國、意大利、土耳其和美國的多個應用中心都提供現場專家和應用顧問，他們會為客戶的項目提供全程指導，從規劃到啟動，從初的構想到機器真正運轉。
應用咨詢包括：
在此合作期間，Siemens 不但為客戶提供支持，而且將其作為系統和組件開發過程中的技術合作伙伴，終獲得實用的并能滿足未來需要的自動化解決方案。
Siemens 通過這種方式幫助客戶提高生產率，競爭力和長期盈利能力。
S7-1500 軟控制器 CPU 1507S 執行 S7-1500 控制器的功能，作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統中運行。CPU 1507S 針對使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務進行了。另外，CPU 1507S 還支持 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機架式 PC。
CPU 1507S 軟控制器具有以下組件：
S7-1500 標準 CPU (CPU 1507S) 執行 S7-1500 控制器的功能，作為軟件在 PC 上的 Windows 系統中運行。這樣，PC 就能用于控制機器設備。
6XV1830-3EH10電纜產品描述
SIMATIC NET, PB FC TRAILING CABLE, PROFIBUS TRAILING CABLE MAX. ACCELERATION:4M/QS MIN. OF 3 MILL. BENDING CYCLES MIN. BENDING RADIUS: APPROX.120 MM 2-WIRE, SHIELDED, SOLD BY METER MAX. CONSEIGNMENT: 1000 M MIN. ORDERING QUANTITY: 20 M
硅鎂質網,PB FC拖曳電纜,現場總線拖曳電纜馬克斯。加速度:4米/ QS分鐘。3軋機。彎曲周期小彎曲半徑:約。銷售的120毫米2線、屏蔽、米馬克斯。CONSEIGNMENT:1000分鐘。訂購數量:20米
| 電氣數據 | |
| 單位長度阻尼量 | |
| 0.0030 dB/m |
| 0.0040 dB/m |
| 0.025 dB/m |
| 0.049 dB/m |
| 波阻 | |
| 150 Ω |
| 270 Ω |
| 185 Ω |
| 150 Ω |
| 相對對稱公差 | |
| 10 % |
| 10 % |
| 10 % |
| 單位長度的回路電阻 / 大值 | 133 Ω/km |
| 單位長度的屏蔽電阻 / 大值 | 14 Ω/km |
| 每一長度的容量 / 在1 kHz時 | 28 pF/m |
| 工作電壓 | |
| 100 V |
| 機械數據 | |
| 電線數量 | 2 |
| 屏蔽層規格 | 重疊的鋁膠合箔，包裹鍍錫銅線制成的屏蔽編織層 |
| FastConnect | 是 |
| 外徑 | |
| 0.67 mm |
| 2.56 mm |
| 5.4 mm |
| 8 mm |
| 外徑的對稱公差 / 電纜護套 | 0.4 mm |
| 材料 | |
| PE |
| PVC |
| 顏色 | |
| 紅色 / 綠色 |
| petrol |
| 彎曲半徑 | |
| 40 mm |
| 120 mm |
| 彎曲循環次數 | 3000000 |
| 拉力負荷 / 大值 | 100 N |
| 單位長度重量 | 77 kg/km |
| 許可的環境條件 | |
| 安裝時 | |
| -40…+60 °C |
| -40…+60 °C |
| -40…+60 °C |
| -40…+60 °C |
| 20 Cel 時測量電氣屬性，根據 DIN 47250 第 4 部分或 DIN VDE 0472 進行檢查 |
| 環境條件 / 適用于運行 | 受限的分段長度（參見 PROFIBUS 網絡手冊） |
| 耐化學性 | |
| 耐抗力 |
| 耐抗力受條件影響 |
| 放射折射性 / 抵抗 UV 射線 | 耐抗力 |
| 產品特點、功能、組件 / 概述 | |
| 產品特點 | |
| 否 |
| | 是 |
| 標準、規范、許可 | |
| UL/ETL 列表 / 300 V 評級中 | 是：c(UL)us, CMX |
| 資格證明 | |
| 是 |
| 是 |
| 船級社 | |
| 否 |
| 否 |
| 否 |
| 否 |
| 否 |
| | 否 |
| 否 |
模擬量輸入模塊將來自過程的的模擬量信號轉換為可在控制器中進行內部處理的數字量信號。
該模塊具有如下特點：
在生產工程中，針對分布式故障安全應用而特別開發了SIMATIC S7故障安全型CPU和故障安全信號模塊SIMATIC ET200S、ET200pro、ET200eco和ET200M。 故障安全I/O具有模塊化結構，只有在實際需要時才能使用安全技術。 新系統替換了傳統的機電部件，例如：
安全技術(安全集成)是全集成自動化的一個組件，它提供全集成的安全自動化和標準自動化(SIMATIC S7)。
當今，標準自動化(傳統的PLC)和安全自動化(機電結構)是彼此分開的，這兩種自動化正成長為一個統一的、集成的整體系統。
西門子作為一個自動化技術完整提供商，可以提供全面的自動化系統。
SINAMICS S120 西門子變頻器是全系列通用和模塊化的產品 ，標準裝置功率范圍從0.12kW-4500KW，供電電壓從200-690V均有覆蓋。在所有功率范圍中的裝置（變頻器、逆變器）和系統元件（整流單 元、制動單元）都有一個統一的設計和相同的接線系統。他們能以任何方式組合并能并列安裝以滿足傳動系統各種要求。作為系統模塊，該產品可用于建立單獨傳 動、成組傳動或多電機傳動的佳傳動系統。 SINAMICS S120 高品質變頻器是西門子功能強大的低壓變頻系統，可以驅動各種低壓異步電機、低壓同步電機以及伺服電機。S7-200PLC四則運算指令介紹
表4-20 四則運算指令
| 名稱 | 指令格式 （語句表） | 功能 | 操作數尋址范圍 |
| 加法指令 | +I IN1，OUT | 兩個16位帶符號整數相加，得到一個16位帶符號整數。 執行結果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數 |
| +D IN1，IN2 | 兩個32位帶符號整數相加，得到一個32位帶符號整數。 執行結果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數 | |
| +R IN1，OUT | 兩個32位實數相加，得到一個32位實數。 執行結果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以常數 | |
| 減法指令 | -I IN1，OUT | 兩個16位帶符號整數相減，得到一個16位帶符號整數。 執行結果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數 |
| -D IN1，OUT | 兩個32位帶符號整數相減，得到一個32位帶符號整數。 執行結果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數 | |
| -R IN1，OUT | 兩個32位實數相加，得到一個32位實數。 執行結果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以常數 | |
| 乘法指令 | *I IN1，OUT | 兩個16位符號整數相乘，得到一個16整數。 執行結果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數 |
| MUL IN1，OUT | 兩個16位帶符號整數相乘，得到一個32位帶符號整數。 執行結果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） | IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數 OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD | |
| *D IN1，OUT | 兩個32位帶符號整數相乘，得到一個32位帶符號整數。 執行結果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數 | |
| *R IN1，OUT | 兩個32位實數相乘，得到一個32位實數。 執行結果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是常數 | |
| 除法指令 | /I IN1，OUT | 兩個16位帶符號整數相除，得到一個16位帶符號整數商，不保留余數。 執行結果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數 |
| DIV IN1，OUT | 兩個16位帶符號整數相除，得到一個32位結果，其中低16位為商，高16位為結果。 執行結果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） | IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數 OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD | |
| /D IN1，OUT | 兩個32位帶符號整數相除，得到一個32位整數商，不保留余數。 執行結果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數 | |
| /R IN1，OUT | 兩個32位實數相除，得到一個32位實數商。 執行結果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是常數 | |
| 數學函數指令 | SQRT IN，OUT | 把一個32位實數（IN）開平方，得到32位實數結果（OUT） | IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是常數 |
| LN IN，OUT | 對一個32位實數（IN）取自然對數，得到32位實數結果（OUT） | ||
| EXP IN，OUT | 對一個32位實數（IN）取以e為底數的指數，得到32位實數結果（OUT） | ||
| SIN IN，OUT | 分別對一個32位實數弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位實數結果（OUT） | ||
| COS IN，OUT | |||
| TAN IN，OUT | |||
| 增減指令 | INCB OUT | 將字節無符號輸入數加1 執行結果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT） | IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是常數 |
| DECB OUT | 將字節無符號輸入數減1 執行結果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT） | ||
| INCW OUT | 將字（16位）有符號輸入數加1 執行結果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT） | IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是AIW和常數 | |
| DECW OUT | 將字（16位）有符號輸入數減1 執行結果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT） | ||
| INCD OUT | 將雙字（32位）有符號輸入數加1 執行結果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT） | IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是HC和常數 | |
| DECD OUT | 將字（32位）有符號輸入數減1 執行結果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT） |
| MM440-750/3 | 6SE6440-2UE17-5CA1 | 0.75 | 1.0 | 3.8 | 2.7 |
| MM440-1550/3 | 6SE6440-2UE21-5CA1 | 1.5 | 2.0 | 5.3 | 3.9 |
| MM440-2200/3 | 6SE6440-2UE22-2CA1 | 2.2 | 3.0 | 8.2 | 6.1 |
| MM440-4000/3 | 6SE6440-2UE24-0CA1 | 4 | 5.0 | 11.2 | 9 |
| MM440-5500/3 | 6SE6440-2UE25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 13.3 | 11 |
| MM440-7500/3 | 6SE6440-2UE27-5CA1 | 7.5 | 10.0 | 21.7 | 17 |
| MM440-11K/3 | 6SE6440-2UE31-1CA1 | 11 | 15.0 | 26.8 | 22 |
| MM440-15K/3 | 6SE6440-2UE31-5DA1 | 15 | 20.0 | 32.7 | 27 |
| MM440-18.5K/3 | 6SE6440-2UE31-8DA1 | 18.5 | 25.0 | 39.9 | 32 |
| MM440-22K/3 | 6SE6440-2UE32-2DA1 | 22 | 30.0 | 50.5 | 41 |
| MM440-30K/3 | 6SE6440-2UE33-0EA1 | 30 | 40.0 | 64.0 | 52 |
| MM440-37K/3 | 6SE6440-2UE33-7EA1 | 37 | 50.0 | 78.0 | 62 |
| MM440-45K/3 | 6SE6440-2UE34-5FA1 | 45 | 60.0 | 103.0 | 77 |
| MM440-55K/3 | 6SE6440-2UE35-5FA1 | 55 | 75.0 | 132.0 | 99 |
| MM440-75K/3 | 6SE6440-2UE37-5FA1 | 75 | 100.0 | 160.0 | 125 |
| BOP | 6SE6400-0BP00-0AA0 | 基本操作面板 | |||
| AOP | 6SE6400-0AP00-0AA1 | 操作面板 | |||
| 6SE6400-1PB00-0AA0 | PROFIBUS模板 | ||||
| 6SE6400-0PM00-0AA0 | 柜門安裝組合件 | ||||
| 6SE6400-0AP00-0AB0 | AAOP/中英雙語AOP | ||||
| 6SE6400-1DN00-0AA0 | DeviceNet模板 | ||||
| 6SE6400-1CB00-0AA0 | CANopen模板 | ||||
| 6GK1500-0FC10 | RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器 | ||||
| 6SE6400-1PC00-0AA0 | PC至變頻器的連接組合件 | ||||
| 6SE6400-0PA00-0AA0 | PC至AOP的連接組合件 | ||||
| 6SE6400-0MD00-0AA0 | AOP柜門安裝組合件，適用于多臺變頻器的控制 | ||||
| 6SE6400-0EN00-0AA0 | 脈沖編碼器計數模塊 | ||||
SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊是一個 SINAMICS S120 書本型變頻調速柜模塊。通過此模塊，可將 SIMOTION D4x5-2 控制單元的驅動端計算性能加以擴展。
通過集成驅動器計算性能，SIMOTION D4x5-2 控制單元可以操作多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。
利用 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊，通過多 6 個附加伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸將驅動器計算性能進行擴展。這樣就可以根據應用要求來增加多軸系統的軸數。
如果需要，還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 CX32-2 控制器擴展模塊。
實例:12 軸系統，配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊
SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接到 SIMOTION D4x5-2。
這樣就可實現非常緊湊的多軸系統，例如，帶有 12 個伺服軸。
如果需要，還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊。
原則上，也可連接第 4 個或第 6 個 CX32-2 控制器擴展模塊。在此情況下，不能再將變頻器/變頻器組件連接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驅動控制。所有變頻器隨后必須通過所連接的 控制器擴展模塊來運行。例如，這在實現分布式、模塊化機器概念時十分有用。
通過 SINAMICS S110/S120 控制單元以及 PROFIBUS 或 PROFINET，可執行附加驅動控制。
注意
SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊只能與 SIMOTION D4x5-2 控制單元配套使用。不能與 SIMOTION D4x5 控制單元一起使用。
SIMOTION CX32 控制器擴展模塊應用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制單元（訂貨號 6SL3040-0NA00-0AA0）。
