西門子伺服馬達1FK7032-5AK71-1UG0.西門子伺服馬達1FK7032-5AK71-1UG0
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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持，產品資料，售后。
在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業專家”品牌，以實現可持續的發展。
數字量輸入模塊可記錄設備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號，并將它們傳送到控制器�？梢赃B接開關以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關。
35 mm 寬的輸入模塊具有可設定的參數和診斷功能，因此可根據相應過程要求進行靈活調整。
25 mm 寬的低成本模塊沒有可設定的參數或診斷功能，可極為方便地集成到工程系統中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用，或在必須在十分有限的空間內部署大量通道的情況下使用。
根據需要，可在一個站中并排使用兩種模塊。由于具有統一特性并采用共同的系統附件，處理十分方便。
提供了以下寬度為 35 mm 的數字量輸入模塊：
- DI 16x24VDC HF；
16 通道數字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；一個電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設置診斷和硬件中斷 - DI 32x24VDC HF;
32 通道數字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；兩個電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設置診斷和硬件中斷 - DI 16x24VDC SRC BA;
16 通道數字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；低電平有效；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131) - DI 16x230VAC BA;
16 通道數字量輸入模塊，用于記錄 230 V DC 信號；低電平有效；一個電壓組；固定輸入延遲 20 ms；輸入類型 1 (IEC 61131)
提供了以下寬度為 25 mm 的數字量輸入模塊：
- DI 16x24VDC BA;
16 通道數字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；漏型輸入；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131) - DI 32x24VDC BA;
32 通道數字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；漏型輸入；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131) -
- 用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
- 35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標準化 40 針前連接器（不能用于 25 mm 模塊）
- 25 mm 模塊 采用推入式端子的標準化 40 針前連接器（不能用于 35 mm 模塊）
- 標準化、協調型前連接器針腳分配，更便于接線
- 可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）
- 集成式電壓橋接件，用于靈活形成電壓組(僅 35 mm 模塊)
- 前連接器的預接線位置
- 前蓋帶有可擴充的電纜室，即使完全接線時也如此
- 模塊正面的清晰標簽
- 模塊類型
- 訂貨號
- 硬件和固件型號
- 通道編號標簽
- 電纜連接圖
含在供貨范圍之內：
- 用于手工貼標簽的一個標簽條
- 一個 U 型連接器
- 印制有文字的前門
- 前連接器（(僅 25 mm 模塊）
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| MM420-12/2 | 6SE6420-2UC11-2AA1 | 0.12 | 0.16 | 1.4/0.6 | 0.9 | A |
| MM420-25/2 | 6SE6420-2UC12-5AA1 | 0.25 | 0.33 | 2.7/1.1 | 1.7 | A |
| MM420-37/2 | 6SE6420-2UC13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 3.7/1.6 | 2.3 | A |
| MM420-55/2 | 6SE6420-2UC15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 5/2.1 | 3 | A |
| MM420-75/2 | 6SE6420-2UC17-5AA1 | 0.75 | 1 | 6.6/2.9 | 3.9 | A |
| MM420-110/2 | 6SE6420-2UC21-1BA1 | 1.1 | 1.5 | 9.6/4.1 | 5.5 | B |
| MM420-150/2 | 6SE6420-2UC21-5BA1 | 1.5 | 2 | 13/5.6 | 7.4 | B |
| MM420-220/2 | 6SE6420-2UC22-2BA1 | 2.2 | 3 | 17.6/7.6 | 10.4 | B |
| MM420-300/2 | 6SE6420-2UC23-0CA1 | 3 | 4 | 23.7/10.5 | 13.6 | C |
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| MM420-400/3 | 6SE6420-2UC24-0CA1 | 4 | 5 | 23.3 | 17.5 | C |
| MM420-500/3 | 6SE6420-2UC25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 28 | 22 | C |
| | | | | | | |
| MM420-37/3 | 6SE6420-2UD13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 1.1 | 1.2 | A |
| MM420-55/3 | 6SE6420-2UD15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 1.4 | 1.6 | A |
| MM420-75/3 | 6SE6420-2UD17-5AA1 | 0.75 | 1 | 1.9 | 2.1 | A |
| MM420-110/3 | 6SE6420-2UD21-1AA1 | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3 | A |
| MM420-150/3 | 6SE6420-2UD21-5AA1 | 1.5 | 2 | 3.9 | 4 | A |
| MM420-220/3 | 6SE6420-2UD22-2BA1 | 2.2 | 3 | 5 | 5.9 | B |
| MM420-300/3 | 6SE6420-2UD23-0BA1 | 3 | 4 | 6.7 | 7.7 | B |
| MM420-400/3 | 6SE6420-2UD24-0BA1 | 4 | 5 | 8.5 | 10.2 | B |
| MM420-550/3 | 6SE6420-2UD25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 11.6 | 13.2 | C |
| MM420-750/3 | 6SE6420-2UD27-5CA1 | 7.5 | 10 | 15.4 | 18.4 | C |
| MM420-1100/3 | 6SE6420-2UD31-1CA1 | 11 | 15 | 22.5 | 26 | C |
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| BOP | 6SE6400-0BP00-0AA0 | 基本操作板 | | | |
| AOP | 6SE6400-0AP00-0AA1 | 操作板 | | | |
| AAOP | 6SE6400-0AP00-0AB0 | 中英雙語AOP | | | |
| | 6SE6400-1PB00-0AA0 | PROFIBUS模板 | | | | |
| | 6SE6400-1DN00-0AA0 | DeviceNet模板 | | | | |
| | 6SE6400-1CB00-0AA0 | CANopen模板 | | | | |
| | 6GK1500-0FC10 | RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器 | | |
| | 6SE6400-1PC00-0AA0 | PC至變頻器的連接組合件 | | |
| | 6SE6400-0PA00-0AA0 | PC至AOP的連接組合件 | | |
| | 6SE6400-0PM00-0AA0 | BOP/AOP柜門安裝組合件，適用于單臺變頻器的控制 | |
| | 6SE6400-0MD00-0AA0 | AOP柜門安裝組合件，適用于多臺變頻器的控制 |
控制泵往復循環運行的S200 PLC梯形圖程序
下面的PLC梯形圖程序實現泵每五分鐘工作一次，工作五分鐘后，再停五分鐘，循環往復運行。
圖1 泵往復循環工作的PLC梯形圖
圖1是用S7-200編寫的梯形圖，圖中用一個按鈕做電機運行與停車開關（I 0.0）
動作原理：PLC通電運行的第一個掃描周期，SM0.1=1，使M2.0=0電機不工作，按一下啟動按鈕I0.0，SR觸發器翻轉，M2.0=1，使電機上電運轉。同時使T100上電，延時5分鐘，T100吸合，其常閉點斷開，使電機停轉，T100的常開觸點閉合，使T101上電開始延時，延時5分鐘，T101吸合，其常閉觸點斷開，使T100斷電，T100斷電又使T101斷電，T101斷電其常閉點閉合，使電機又通電運行………………，如此這樣電機運行5分鐘停止5分鐘循環運行。如果此時按一下I0.0，會使SR觸發器翻轉，使M2.0=0，電機停止工作。
Monitor V6.2帶10個客戶機 | 6AV6 371-1DN06-2CX0 | WINCC Option Data
多層軟件結構 通過 SIMOTION，帶有眾多不同機器的運動任務可輕松、統一地執行。 為了方便任務的執行，一個非常特別的多層軟件結構被選擇作為運行系統。所有 SIMOTION 設備都提供了 PLC 功能等基本功能，帶有符合標準 IEC 61131-3 的一個指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數庫來擴展基本功能。 可擴展的功能 工藝包、函數庫和運行系統的多層結構相結合，可將 SIMOTION 的功能加以擴展。 可伸縮 使用靈活 - 由于使用集成、可自由編程的 PLC，因此符合 IEC 61131-3 標準
- 可無限使用的技術功能包
- 通過一個綜合指令集和符合 PLCopen 標準的功能塊而具有廣泛功能
- 可運轉伺服、矢量、步進和液壓驅動器
- 能夠將各種技術功能包和功能庫組合在一起
可擴展 技術功能包 每個技術功能包都為相關技術提供了完整功能。例如，運動控制功能包提供了用于精確定位運動的所有功能（包括凸輪系統）。 它還負責處理與驅動器之間進行的設定點和實際值循環交換，包括位置控制、運動曲線的計算、運動的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態信息，等等。  除運動控制工藝包（包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補）之外，還提供了用于其他技術的功能包，如溫度控制。  功能庫 功能庫提供了標準功能 - 用于集成專用 I/O 模塊（如計數器模塊、通信模塊、AS-Interface）
- 用于擴展系統功能（如閉環控制器）
模塊化用戶功能也可存儲為庫，以便在項目中以標準形式執行。
CPU 312C 是一種緊湊型 CPU，用于對處理速度要求很高的小型應用。集成數字量輸入/輸出，支持直接連接過程。 集成技術工程的其他用途包括： CPU 312C 安裝有： - 微處理器;
處理器處理每條二進制指令的時間可達 100 ns。 - 擴展存儲器;
64 KB 高速工作存儲器（相當于大約 21 K 的指令），用于執行相關的程序，為用戶程序提供充分的空間；
SIMATIC 微型存儲卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。 - 靈活的擴展能力
多達 8 個模塊，（1排結構） - MPI多點接口
內置 MPI 接口可以多同時建立 6 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過“全局數據通訊”，MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡。 - 內置輸入/輸出；
10個數字量輸入(均可用于報警處理)和6個數字量輸出，用于將過程信號連接到 CPU 312C。 - 口令保護;
用戶程序使用密碼保護，可防止非法訪問。 - 塊加密；
函數 (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy，加密存儲于 CPU 以保護專有技術。 - 診斷緩沖;
診斷緩沖區中可存儲后 500 條錯誤和中斷事件，其中的 100 條事件可以長期存儲。 - 免維護的數據后備;
如果發生斷電，則可通過 CPU 將所有保持性數據自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）上，且將在再次通電時保持不變。 可參數化的特性 可以使用 STEP 7 對 S7 的組態、屬性以及CPU的響應進行參數設置： - 概述；
定義名稱、上位名稱和位置 ID - 啟動；
定義 CPU 的啟動特性和監視時間 - 循環/時鐘存儲器；
指定大循環時間和負載，設定時鐘存儲器地址。 - 記憶性；
設置保持區 - 日時鐘中斷；
設定起始日期、起始時間和間隔周期 - 周期中斷；
周期設定 - 系統診斷；
確定診斷消息的處理和范圍 - 時鐘；
設定AS內或MPI上的同步類型 - 防護等級；
定義程序和數據的訪問權限 - 通訊；
保留連接源 - MPI多點接口;
定義站地址 - 數字量輸入/輸出
地址設定，輸入繼電器和過程中斷 - 集成功能“計數器”
設定地址，以及 “連續計數”“單次計數”“周期計數”“頻率測量”和“脈寬調制”模式下的參數分配 顯示功能與信息功能 - 狀態和故障指示；
發光二極管顯示，例如，硬件、編程、定時器或I/O出錯以及運行模式，如RUN、STOP、Startup。 - 測試功能；
使用編程器，可顯示用戶執行過程中的信號狀態，獨立于用戶程序修改過程變量，并輸出堆棧存儲器的內容。 - 信息功能；
通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU的運行模式，以及主存儲器和裝載存儲器當前的使用情況、當前的循環時間和診斷緩沖區的內容。 集成的通訊功能 - 編程器/OP 通訊
- 全局數據通訊
- S7 基本通訊
- S7 通訊(只是器)
集成功能 - 計數器；
2個通道（高 10 kHz），具有獨立方向的比較器，可直接連接到 24V 增量型編碼器。 - 2通道頻率測量；
允許進行頻率測量（高達 10 kHz），例如，測量軸速或吞吐量（每個測量周期內的件數）。 - 周期測量
2個通道�？蓽y量計數信號的周期時間，計數頻率高為 1 KHz。 - 脈寬調制；
2個輸出可直接連接控制閥、執行器、開關設備、加熱裝置等，例如采樣頻率為 2.5 kHz。 可設置周期長度并可在運行時修改占空比。 - 報警輸入（所有數字量輸入）；
報警輸入可以檢測過程事件，并在短的時間內觸發響應。
西門子S7-200 CPU的類型 從CPU模塊的功能來看，SIMATIC S7-200系列小型PLC發展至今，大致經歷了兩代： 第一代產品，其CPU模塊為CPU 21X，主機都可進行擴展，它具有四種不同配置的CPU單元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，本書不介紹該產品。 第二代產品，其CPU模塊為CPU 22X，主機都可進行擴展，它具有五種不同配置的CPU單元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226和CPU226XM，除CPU 221之外，其它都可加擴展模塊，是目前小型PLC的主流產品。本書將介紹CPU22X系列產品。 對于每個型號，西門子廠家都提供有產品貨號，根據產品貨號可以購買到指定類型的PLC。 
Monitor V6.2帶50個客戶機 |
| WinCC Audit V6.2 | |
| 6AV6 371-1DV06-2AX0 | Audit RT |
| 6AV6 371-1DV16-2AX0 | Audit RC |
| WinCC Industrial Data Bridge V6.1 用于數據庫和 OPC 器的數據交換(德文/英文) | |
| 6AV6 371-1DX06-1AB0 | 包含128個變量 |
| 6AV6 371-1DX06-1BX0 | 包含512個變量 |
| 6AV6 371-1DX06-1CX0 | 包含2048個變量 |
| 6AV6 371-1DX06-1DX0 | 包含10000個變量 |
| WinCC Historian V6.2 | |
| 6AV6 371-1DQ16-2AX0 | 1500個歸檔變量 |
| 6AV6 371-1DQ16-2BX0 | 5000個歸檔變量 |
| 6AV6 371-1DQ16-2EX0 | 30000個歸檔變量 |
| 6AV6 371-1DQ16-2GX0 | 80000個歸檔變量 |
| 其它軟件 | |
| 6ES7 810-4CC08-0YA5 | STEP7 V5.4編程軟件 |
| 6ES7 810-5CC10-0YA5 | STEP7 V5.4編程軟件專業版 |
| 6ES7 841-0CC05-0YA5 | S7_PLC模擬軟件 V5.4 |
| 6ES7 807-4BA02-0YA1 | PRODAVE MPI/IE V6.1 |
| 6ES7 860-1AA10-0YX0 | 模塊化PID功能軟件包V5.0 |
| 6ES7 830-1AA11-0YX0 | PID標準控制工具V5.1 |
| 6ES7 860-2AA21-0YX0 | PID標準控制軟件包V5.1 |
| 6ES7 860-4AA01-0YX0 | PID自整定功能軟件包 |
| 6ES7 862-0AC01-0YA0 | 冗余軟件V1.2 |
| 6ES7 842-0CE00-0YE0 | Teleservice V6.1通訊軟件 |
| 6ES7 658-1EX16-2YA5 | CFC軟件包，V6.1 |
| 6ES7 811-3CC05-0YA5 | SIMATIC S7-HiGraph V5.3 |
| 6ES7 811-0CC06-0YA5 | SIMATIC S7-GRAPH V5.3 |
| 6ES7 811-1CC05-0YA5 | SIMATIC S7-SCL V5.3 |
| 6ES7 852-0CC00-0YA5 | SIMATIC D7-SYS V6.2 |
| 6ES7 852-2CC00-0YA5 | SIMATIC D7-ES V6.2 |
| 6AV6 612-0AA31-2CA8 | WinCC flexible 2007中國標準版組態軟件 |
| 6AV6 612-0AA31-3CA8 | WinCC flexible 2008中國標準版組態軟件 |
| 6AV6 613-0AA11-2CA5 | WinCC flexible 2007亞洲版組態軟件 |
| 6AV6 613-0AA11-3CA5 | WinCC flexible 2008亞洲版組態軟件 |
| 6AV6 612-0AA51-2CA5 | WINCC FLEXIBLE 2007 標準版工程師站 |
| 6AV6 612-0AA51-3CA5 | WINCC FLEXIBLE 2008 標準版工程師站 |
具有分級性能的以下 SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可用于惡劣環境條件下的各種不同應用：
- SIPLUS S7-400 CPU 412H
- SIPLUS S7-400 CPU 414H
- SIPLUS S7-400 CPU 416H
- SIPLUS S7-400 CPU 417H
SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可在以下環境條件下使用：
- 環境溫度范圍寬：-25 °C 到 +70 °C
- 在需要較高抗化學腐蝕性以及需能夠承受較高機械和生物負荷和鹽霧的場合
- 安裝海拔高
- 相對濕度
SIMATIC S7-400 具有兩種不同的通訊接口：
- 集成在CPU上的MPI接口：為您提供經濟型解決方案
- 通過通訊模板進行點對點連接以及連接到PROFIBUS和工業以太網總線系統：為您提供高性能解決方案。
可為您提供下列通訊模板：
- CP 440, CP 441-1 和 CP 441-2：提供點對點連接
- CP 443-5：連接到 PROFIBUS
- CP 443-1：連接到工業以太網
- CP 444：按照 MAP 3.0 使用 MMS 連接到工業以太網
