西門子電機1FK7042-5AC71-1PH0 -PLC信息網

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西門子電機1FK7042-5AC71-1PH0

發布者：黃工發布時間：2018-04-25 09:18:00

西門子電機1FK7042-5AC71-1PH0 .西門子電機1FK7042-5AC71-1PH0

渠道第一，誠信，引領市場，正道經營，共存共贏

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上海騰樺電氣設備有限公司

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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業

長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持，產品資料，售后。

在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業專家”品牌，以實現可持續的發展。

Monitor V6.2帶10個客戶機 6AV6 371-1DN06-2CX0 WINCC Option Data

用于向 Ex 區輸出數字量信號
用于在防爆區域中連接本質安全數字量設備
4 DI NAMUR
4 通道模塊中的 4 點數字量輸入（單通道隔離）
符合 DIN EN 60947-5-6 和 NAMUR 的可連接編碼器，可帶有已接線或未接線機械觸點
診斷和診斷報警可編程

下列本安型設備可以連接到 EX 數字量輸入模板：

Ex 模板	通道數量	可連接的本安設備
數字量輸入	4	啟動器，符合 DIN 19 234（NAMUR），接線的觸點

Ex 數字量輸入模塊具有以下機械特點：

設計緊湊;
堅固的塑料機殼里包括：
- 綠色 LED ，用于指示“1”信號（觸點閉合或 I>2,1mA 帶符合DIN 19234 的NAMUR 編碼器）
- 紅色 LED 用于指示斷線或短路
- 前連接器插槽和電纜槽，通過前蓋板保護
- 前蓋上的標簽區。
安裝方便：
模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。
沒有插槽規則；輸入地址由插槽決定。
用戶友好的接線：
通過插入式前連接器來對模塊接線。第一次插入時，有一個編碼元件與之嚙合，這樣，該連接器只能插入同類型的模塊。前連接器里有專門的保護裝置，用于保護模塊的 24V 電源。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態。
以下 SIPLUS S7-300 防爆數字量模塊可在惡劣環境條件下使用：
- SIPLUS S7-300 SM321 4DI NAMUR；
  數字量輸入
SIPLUS S7-300 防爆數字量模塊可在以下惡劣環境條件下使用：
- 環境溫度范圍寬：0 °C 到 +60 °C
- 在需要較高抗化學腐蝕性以及需能夠承受較高機械和生物負荷和鹽霧的場合
- 相對濕度

SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0

SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0產品描述

SIMATIC S7-300，數字量模塊SM 323，光電隔離，8 DI和8 DO， 24V DC，0.5A，總電流 2A，20針

電源電壓
負載電壓 L+
額定值 (DC)	24 V
允許范圍，下限 (DC)	20.4 V
允許范圍，上限 (DC)	28.8 V
輸入電流
來自負載電壓 L+（空載），大值	40 mA
來自背板總線 DC 5 V，大值	40 mA
功率損失
功率損失，典型值	3.5 W
數字輸入
數字輸入端數量	8
輸入特性符合 IEC 61131，類型 1	是
可同時控制的輸入端數量
所有安裝位置
高可達 40 ℃，大值	8
高可達 60 ℃，大值	8
輸入電壓
輸入電壓類型	DC
額定值，DC	24 V
對于信號“0”	-30 至 +5 V
對于信號“1”	13 至 30V
輸入電流
對于信號“1”，典型值	7 mA
輸入延遲（輸入電壓為額定值時）
對于標準輸入端
從“0”到“1”時，小值	1.2 ms
從“0”到“1”時，大值	4.8 ms
從“1”到“0”時，小值	1.2 ms
從“1”到“0”時，大值	4.8 ms
導線長度
屏蔽導線長度，大值	1000 m
未屏蔽導線長度，大值	600 m
數字輸出
數字輸出端數量	8
短路保護	是
響應閾，典型值	1 A
感應式關閉電壓的限制	L+ (-53 V)
控制數字輸入	是
輸出端的通斷能力
照明負載，大值	5 W
負載電阻范圍
下限	48 Ω
上限	4 kΩ
輸出電壓
對于信號 “1”，小值	L+ (-0.8 V)
輸出電流
對于信號“1”的額定值	0.5 A
針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，小值	5 mA
針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，大值	0.6 A
針對信號“1”的小負載電流	5 mA
針對信號“0”的剩余電流，大值	0.5 mA
電阻負載時的輸出延遲
從 “0” 到“1”，大值	100 μs
從 ”1” 到“0”，大值	500 μs
2 個輸出端的并聯開關
用于增加功率	否
用于冗余控制負載	是; 只有同組輸出
開關頻率
電阻負載時的大值	100 Hz
電感負載時的大值	0.5 Hz
照明負載時的大值	10 Hz
輸出端的總電流（每組）
水平安裝位置
高可達 40 ℃，大值	4 A
高可達 60 ℃，大值	4 A
導線長度
屏蔽導線長度，大值	1000 m
未屏蔽導線長度，大值	600 m
傳感器
可連接傳感器
雙線傳感器	是
允許的閉路電流（雙線傳感器）大值	2 mA
等時模式
節拍同步運行（應用程序至端口同步）	否
報警/診斷/狀態信息
報警
報警	否
診斷信息
診斷功能	否
診斷顯示 LED
數字輸出狀態顯示（綠色）	是
數字輸入狀態顯示（綠色）	是
電位隔離
數字輸入電位隔離
在通道之間	是
在通道之間，分組點數	8
在通道和背板總線之間	是; 光電耦合器
數字輸出電位隔離
在通道之間	是
在通道之間，分組點數	8
在通道和背板總線之間	是; 光電耦合器
絕緣
絕緣測試，使用	DC 500 V
連接技術
需要的前置插頭	20 針
尺寸
寬度	40 mm
高度	125 mm
深度	120 mm
重量
重量，約	220 g

數字量輸入和輸出（DI 和 DQ）在外形尺寸上與標準模塊相當。
功能安全性按照 IEC 61158 進行了認證。
適合安全等級高達 SIL 3（根據 IEC 62061）和 PL（根據 ISO 13849）的應用。
無縫嵌入到 Safety Integrated 設計中
調試期間，可借助于有關模塊的中央背板總線上插槽的性標識，從系統自動分配 F 地址。無需使用模塊上的 DIP 開關進行設置。
更換模塊時自動傳輸 F 地址，無需重新分配。

全集成自動化 (TIA)

安全技術 (Safety Integrated) 是全集成自動化的組件，它將安全自動化與標準自動化進行全面集成。

當今，標準自動化（傳統的 PLC）和安全自動化（機電結構）仍彼此分開的，這兩種自動化正合并為一個統一的集成系統。西門子是自動化技術領域中的全面供應商，可將安全技術融入標準自動化系統中，并進行系統范圍內的集成。

作為 CPU 的集成 I/O 補充的繼電器輸入
集成到整體自動化系統中以滿足安全方面的要求
具有集成安全功能
通過 PROFIsafe 機制與故障安全 CPU 通信
用于根據相應任務的要求靈活調整控制器
用于使用附加輸入對系統進行后續擴展
可以僅在集中式系統中運行

16 點輸入 (SIL 2/Cat 3/PL d)，8 點輸入（SIL 3/Cat 3 或 Cat 4/PL e）或混合
額定輸入電壓 24V DC
適用于開關和 3/4 四線制接近開關 (BERO)
兩個防短路傳感器電源，各用于 8 點輸入；可提供外部傳感器電源
模塊故障指示燈（DIAG；綠色和紅色指示燈）
每個輸入的狀態指示燈（綠色 LED）
每個輸入的故障指示燈（紅色 LED）
模塊類型和功能類別用普通文本標識
- 二維矩陣碼（產品編號和序列號）
- 模塊類型 DI 的彩色編碼：白色
- 硬件和固件版本
- 完整訂貨號

6GK1 161-3AA01	CP1613網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線硬卡）
6GK1 161-2AA00	CP1612網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線）
6GK1 161-2AA01
6GK1 161-6AA00	CP1616網卡（32位，33/66M，4個接口，PCI總線）
6GK1 151-2AA00	CP1512網卡(10M/100M以太網,PCMCIA筆記本用)
6GK1 151-5AA00	CP1515網卡(11M無線以太網,PCMCIA筆記本用)
6GK1 611-0TA01-0DX0	MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10	ITP標準工業以太網通訊電纜 (米)
6XV1 850-0BT10	ITP標準工業以太網電纜 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15	ITP標準工業以太網電纜 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10	TP轉接軟線RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-0BH20	ITP標準工業以太網電纜 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10	FC標準工業以太網通訊電纜 (米)
6XV1 850-2LN10	TP轉接軟線15/RJ45，10米
6XV1 850-2GN10	TP轉接軟線RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-2JN10	TP轉接軟線9/RJ45，10米
6XV1 850-2HN10	TP XP 轉接軟線RJ45/RJ45，10米
6GK1 901-1FC00-0AA0	FC引出插座RJ45
網絡部件
OSM/ESM
6GK1 105-2AA10	工業以太網OSM ITP62 (六個ITP口)
6GK1 105-2AB10	工業以太網OSM TP62 (六個RJ45口)
6GK1 105-2AE00	工業以太網OSM TP22 (二個RJ45口)
6GK1 105-4AA00	工業以太網OSM BC08 (八個BFOC口)
6GK1 105-3AA10	工業以太網ESM (八個ITP口)
6GK1 105-3AB10	工業以太網ESM (八個RJ45口)
6GK1 105-3AC00	工業以太網ESM (四個RJ45口)
SCALANCE X005入門級交換機
6GK5 005-0BA00-1AA3	X005(五個RJ45口)
6GK5 005-0BA00-1CA3	X005(五個RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度
SCALANCE X100非網管型交換機
6GK5 104-2BB00-2AA3	X104-2(四個RJ45口，兩個BFOC)
6GK5 106-1BB00-2AA3	X106-1(六個RJ45口，一個BFOC)
6GK5 108-0BA00-2AA3	X108(八個RJ45口)(星型連接）
6GK5 112-2BB00-2AA3	X112-2(12個RJ45口，2個BFOC)
6GK5 116-0BA00-2AA3	X116(16個RJ45口)(星型連接）
6GK5 124-0BA00-2AA3	X124(24個RJ45口)(星型連接）
SCALANCE X200網管型交換機
6GK5 204-2BB10-2AA3	X204-2(四個RJ45口，兩個BFOC，PROFINET)
6GK5 206-1BB10-2AA3	X206-1(六個RJ45口，一個BFOC，PROFINET)
6GK5 208-0BA10-2AA3	X208(八個RJ45口,PROFINET）
6GK5 208-0HA00-2AA6	X208PRO （八個RJ45口，防護等級：IP65）
6GK5 216-0BA00-2AA3	X216(16個RJ45口,PROFINET）
6GK5 224-0BA00-2AA3	X224(24個RJ45口,PROFINET）
6GK5 204-0BA00-2BA3	X204IRT （四個RJ45口）
6GK5 202-2BB00-2BA3	X202-2IRT （二個RJ45口，兩個BFOC）
SCALANCE X300增強型可網管交換機
6GK5 308-2FL00-2AA3	X308-2 （1個10/100/1000M RJ45口，7個10/100M RJ45口,兩個1000M SC 接口）
6GK5 310-0FA00-2AA3	X308-2 （3個10/100/1000M RJ45口，7個10/100M RJ45口）
SCALANCE X400千兆模塊化交換機
6GK5 414-3FC00-2AA2	X414-3E 交換機底板,2個1000M RJ45口,12個100M RJ45口,可搭配介質模塊和擴展模塊
6GK5 408-2FD00-2AA2	X408-2 交換機底板,4個1000M RJ45口,4個100M RJ45口,可搭配介質模塊
6GK5 491-2AB00-8AA2	介質模塊,兩個百兆多模光纖端口-BFOC接口
6GK5 491-2AC00-8AA2	介質模塊,兩個百兆單模光纖端口-BFOC接口
6GK5 492-2AL00-8AA2	介質模塊,兩個千兆多模光纖端口-SC接口
6GK5 492-2AM00-8AA2	介質模塊,兩個千兆單模光纖端口-SC接口
6GK5 495-8BA00-8AA2	擴展模塊,八個百兆RJ45接口
6GK5 496-4MA00-8AA2	帶有4個可插入介質模塊槽位的擴展模塊

ET 200S 的中央處理單元和 I/O 模塊

適用于 ET 200S 的標準型 CPU：

IM 151-7 CPU
IM 151-8 PN/DP CPU

適用于 ET 200S 的故障安全型 CPU：

IM 151-7 F-CPU
IM 151-8 F PN/DP CPU

SIMATIC ET 200S 標準型 CPU：

SIMATIC IM 151-7 CPU
SIMATIC IM 151-8 PN/DP CPU
IM 151 CPU 接口模塊的主接口模塊
SIPLUS 型號

這是帶有集成 S7-CPU 314 的接口模塊，用于 SIMATIC ET 200S 分布式系統
用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案
提高設備和機械的系統使用率。
通過 PROFIBUS DP編程
特點是采用了新型的SIMATIC微型存儲器卡(MMC)
集成的12Mbit/sPROFIBUS DP從站/MPI接口
根據CPU S7-314集成的CPU
提供有IM 151-7 FO
可以使用帶有故障保護功能的接口模塊IM 151-7 F-CPU PROFIsafe
也可以使用，因為 IM 151-8(F) PN/DP CPU 帶有 PROFINET 接口

IM 151-7 CPU接口模塊可以用于具有中等程序空間的分布式自動化系統。這一接口模塊支持過程數據的就地分散處理，并作為PROFIBUS DP 系統的從站，與主站進行通訊。這樣做有以下幾個優點：

減少中央控制器的負載
縮短對現場重要信號的響應時間
由于數據量較小,減輕了總線系統的負擔
由于各個單元預先進行了測試和并行調試, 調試過程非�？�
由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性
配置情況一目了然

在 DP 主站出現故障的情況下, 接口模塊 IM 151-7 CPU 仍然自動地繼續運行。

ET 200S分布式 I/O 系統和 IM151-7 CPU 模塊進行精細的模塊化設計, 因此, 具有智能化從站優點的各個站的結構可以按功能來定向。

西門子中型PLC系列S7-300的新特性

西門子中型可編程控制器系列S7-300技術革新啦！S7-300 PLC是SIMATIC S7家族中的中型可編程序控制器，作為以前版本的升級，新一代固件版本為V3.0的S7-300系列的CPU 312、314、315-2 DP 和315F-2 DP已經發布，這些CPU都有新的訂貨號。

新一代的S7-300系列CPU與以前對應版本備件兼容，具備以下亮點：性能方面，性能提升了2倍或者更高。內存方面，CPU 314 從96 KB擴展到128 KB ，CPU 315-2 DP從128 KB擴展到256 KB ，CPU 315F-2 DP從 192 KB擴展到384 KB。此外，可以同時在線監控兩個快，技術數據也趨于一致，I/O過程映像區增大。同時，CPU 315(F)-2 DP 的PROFIBUS可以使用同步模式，并帶有可以進行數據設置的路由。

性能提升

新一代的S7-300 CPU性能比現有的312，314 和315(F)-2 DP CPU有了顯著提升，例如，新一代的CPU的用戶程序執行速度是原來CPU的2倍或更高。位運算時間縮減到50ns，字運算時間縮減到90ns，定點和浮點數運算性能也有了較大的提升。

同時監控兩個塊

新一代S7-300固件版本V3.0CPU的可以同時在線監控兩個塊，用戶可以選擇在一個PG或PC上同時監視兩個塊或在兩個PG或PC上同時監控一個塊。此外，增加了在塊狀態中監視的程序行數，只有在STEP 7 V5.4 SP5中才有這個功能。

技術數據的一致性

S7-300 CPU的技術數據趨于一致。已經對下面這些S7-300 CPU的固件進行了一致化或增添了一些功能：

——所有的S7-300 CPU具有相同的塊數量(FC、FB、DB)

——相同的本地數據量大小

——每個優先級具有相同的嵌套層數：16

——除了CPU312以外的S7-300 CPU具有相同的塊容量：64KB

——所有S7-300 CPU都具備：300個可同時激活的Alarm_S塊

——相同的時間延時中斷OB塊：OB20 和OB21

——相同的周期中斷OB塊：OB32、 OB33、OB34 和OB35

——相同的全局通信數量：8

——斷點數目從2個增加到4個

——CPU312 的標簽有256 字節

——CPU 312 具有256個S7定時器/S7 計數器

——診斷緩沖器

診斷緩沖器的大�。�500條診斷信息，新的100條具有保持功能

CPU運行狀態下顯示的診斷緩沖器條目可以為10到499條。默認值為10條。

兼容性

新一代的S7-300 CPU 在具有備件兼容性的條件下可以替代以前的版本。

舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU仍然可以訂貨，在大約1年的時間內，舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU和新一代的CPU可以同時提供，在此之后，我們只提供V3.0或更高版本的CPU。

用于 S7-400H 和 S7-400F/FH 的 CPU
可在 S7-400H 容錯自動化系統中使用
可通過 F 運行版授權作為具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相關系統中使用
組合了 MPI/PROFIBUS DP-主接口，
帶有 2 個用于同步模塊的連接插槽

CPU 412–3H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH。它可建立故障容錯 S7-400H 系統。也可結合 F 運行授權一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動化系統。內置的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現場總線。

CPU 412-5H 擁有：

功能強大的處理器：
CPU 處理每條二進制指令的時間小于 31.25 ns。
1 MB RAM（512 KB 用于程序，512 KB 用于數據）；
裝載存儲器用于存儲 S7-400H F/FH 自動化系統的用戶程序和參數設置數據；高速 RAM 用于用戶程序的順控相關部分
存儲卡：
用于擴展內置裝載存儲器。除程序本身之外，裝載存儲器中所含的信息還包括 S7-400H F/FH 的組態數據，這就是要在存儲器中占據雙倍空間的原因。其結果是：
- 內置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。
  提供有 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于在斷開電源時保存數據）。
靈活的擴展選件：
多達 131,072 點數字量和 81,932 點模擬量輸入/輸出。
組合 MPI/PROFIBUS DP 接口：
MPI 可用來建立一個 32 個節點的簡單網絡，數據傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線（C 總線）上的節點和 MPI 上的節點建立多 64 個連接。
PROFIBUS-DP主站接口能夠被用來建立一個高速的分布式自動化系統，并且使得操作大大簡化。對用戶來說，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理（相同的組態、編址和編程）。
PROFIBUS DP 接口：
通過 PROFIBUS DP 接口，可以實現冗余、分布式自動化組態，從而提高了速度，便于使用。對用戶來說，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理（相同的組態、編址和編程）。
PROFINET 接口，帶 2 個端口（交換機）：
支持系統冗余和 MRP（介質冗余協議）
模式選擇開關：
撥動開關設計。
診斷緩沖區：
后的 120 個報警和中斷事件保存在一個環形緩沖區中，用于進行診斷。
實時時鐘：
CPU 提供帶日期和時間的診斷報告。

需要以緊湊室外結構提供單軸運動控制和 PLC 功能時，SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，大 8 軸）。實現這些應用時，SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。

SIMOTION D410-2 應用示例包括：

自主控制單軸

橫向切斷機

纏繞機應用

送料裝置/滾柱進給/印刷機送料機

同步加工設備

緊湊型機器模塊，例如

印后應用中的送料機

收縮包裝機。

模塊型小型多軸組（通常為 2 至 3 軸）

含 3 個軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組

SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。

接口

顯示和診斷

使用 LED 指示燈來顯示運行狀態和錯誤

3 個測量插座

維修開關和模式選擇開關

診斷按鈕

內置 I/O

5 點數字量輸入

8 點數字量輸入/輸出（多 8 點用作凸輪輸出或者多 8 點用作測量輸入）

3 點故障安全雙通道輸入 (F-DI)；也可用作 6 DI

1 點故障安全輸出 (F-DO)；也可用作 1 DO

1 點模擬量輸入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）

通信

1 x DRIVE-CLiQ

1 x PROFINET IO（1 個接口帶兩個端口，僅限 D410-2 DP/PN）

1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）

數據備份

1 個 SIMOTION CF 卡插槽

其它接口

24 V 電路電源端子

1 點編碼器輸入，用于

HTL/TTL 增量編碼器

SSI 值編碼器（不帶增量信號）

1 點溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）

背面的 PM IF 接口（功率模塊接口），用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊

組裝/安裝

SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。

或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨訂購）上，然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。

注：

通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時，不能通過內置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成擴展功能。

AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。

安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行，例如

在液壓應用中，將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出

用于連接帶模擬 ± 10 V 設定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅動器

數據存儲/數據備份

SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護的方式存儲保持性過程數據（有關所需的存儲器大小，請參見技術數據）。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數天時間。

運行系統軟件、用戶數據和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份�？刂茊卧谋３中赃^程數據也可以通過系統命令存儲在此 CF 卡上，例如在需要備件時。

可連接的 I/O

PROFINET IO：（僅限 D410-2 DP/PN）

通過認證的 PROFINET 設備

分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro

SIMATIC HMI

PROFIBUS DP：

通過認證的 PROFIBUS 標準從站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）

SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統

SIMATIC HMI

DRIVE-CLiQ：

SINAMICS 系列中的模塊：

終端模塊（多 8 個），其中

多 3 個為 TM15、TM17 高性能型或 TM41

多 8 個為 TM15 DI/DO 或 TM31

多 1 個為 TM54F

SMC/SME 編碼器單元（通過 DRIVE-CLiQ 多連接 5 個編碼器系統）

DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊（多 1 個）

帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機