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西門子伺服電機1FK7032-5AK71-1UG0

發布者：黃工發布時間：2018-04-25 09:15:00

西門子伺服電機1FK7032-5AK71-1UG0.西門子伺服電機1FK7032-5AK71-1UG0

渠道第一，誠信，引領市場，正道經營，共存共贏

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上海騰樺電氣設備有限公司

傳真（Fax）：021-67355123

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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業

長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持，產品資料，售后。

在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業專家”品牌，以實現可持續的發展。

用于簡便、快捷地對S7-300模板進行接線

可提供下列內容：

前連接器，當更換模板時無需重新接線
SIMATIC TOP Connect, 用于快速、無故障地連接傳感器和執行器，連接距離可達30m
可以快速、直接地將SIMATIC S7-300連接到控制柜中的各個控制單元上。

用于方便地將傳感器和執行器連接到 S7-300 I/O 模塊
用于更換模塊時保持接線（“固定式接線”）
帶有用于防止更換模塊時出錯的機械編碼

前連接器可方便地將傳感器和執行器連接到I/O模塊上。

前連接器的使用：

數字量和模擬量 I/O 模塊
S7-300 系列的緊湊型 CPU

分為 20 針和 40 針。

前連接器插入到模塊上并通過前門蓋好。更換模塊時，只需斷開前連接器，不需要耗時的重新更換所有接線。為了避免在更換模塊時發生錯誤，在第一次插入時，前連接器要進行機械編碼。之后，只能插入相同類型的模塊。例如，這樣可以避免將 230 V AC 輸入信號錯誤地插入 24 V DC 模塊中。

另外，連接器有“預嚙合位置”。在此位置，可以在進行電接觸前將連接器卡裝在模塊上。連接器被卡裝在模塊上，隨后可以方便地進行接線。接線后，將連接器插牢以便接觸良好。

前連接器包括：

連線觸點。
導線松緊件。
更換模塊時用于復位前連接器的復位鍵。
用于對附屬元件編碼的進口。不帶附件的模塊上有兩個編碼元件。連接前連接器時，附件會鎖入。

40 針前連接器還具有一個更換模塊時用于安裝和松開連接器的固定螺絲。

前連接器具有下列連接方式：

螺釘型接線端子
彈簧型端子

CU310 PN

CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環/閉環控制功能。

設計
CU310 PN控制單元提供有以下標準接口

· 1個DRIVE-CLIQ插槽，可實現與其他DRIVE-CLIQ設備的通訊，例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等

· 1個PM340接口（PM-IF）

· 1個基本操作面板BOP20接口

· 1個符合PROFIdrive V4行規的2個PROFINET接口

· 1個編碼器接口

可以連接以下類型的編碼器

-TTL/HTL—增量式編碼器

-非增量信號的SSI編碼器

· 4路可參數化數字量輸入

· 4路可參數化雙向數字量輸入輸出

· 1個RS232串行接口

· 1個CF插槽

· 1個24VDC接口

· 1個安全停車功能端子輸入接口

· 1個溫度傳感器接口

CU310 控制器的狀態通過多色的LED顯示

由于固件和參數設置保存在CF卡上，因此無需調試工具就可更換控制器

集成

CU310 PN控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。

CU310 PN控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時，必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

可使用BOP20基本操作面板更改參數設置。在操作過程中，還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進行診斷。

CU310 PN使用PROFINET IO和profidrive V4 配置文件與上位控制系統通訊。

帶有CU310 PN的SINAMICS S120變頻器可執行下列功能：

· PROFINET IO 設備

· 100Mbit/s全雙工

· 支持PROFINET IO的實時等級：

-RT（實時）

-IRT（等時同步），小發送循環為500μs

· 按照PROFIdrive V4行規，作為PROFINET IO 與控制器連接

· 使用STARTER軟件和標準的TCP/IP協議進行調試。

· 集成2個RJ45接口，基于ERTEC ASIC，因此，不需要外部交換機即可配置佳拓撲。

CPU 1515-2 PN 是具有容量程序及數據存儲器的 CPU，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結構的應用中十分苛刻。可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統（PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為 2-端口交換機以便在系統中設立總線型拓撲。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網絡分離等。另外，CPU 還提供全面的控制功能，并能夠通過標準化的 PLC-open 塊連接變頻器。

The CPU 1515-2 PN 有:

功能強大的處理器：
該 CPU 的單條二進制命令的命令執行時間可低至 30 ns。
大容量工作存儲器：
500 KB，用于程序；3 MB，用于數據
采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；
允許實現例如數據日志和歸檔等其它功能
靈活的擴展功能：
單層組態多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）
顯示器的功能為：
- 顯示概覽信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名稱、別名稱、位置名稱等。
- 診斷信息顯示
- 模塊信息顯示
- 顯示器設置顯示
- 顯示可由用戶定義的徽標
- IP 地址設置
- 日期和時間設置
- 選擇操作模式
- 復位 CPU 至出廠設置
- 禁用/啟用顯示屏
- 啟用保護級別
PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接
PROFINET 接口用于網絡分離

西門子PLC 6ES7332-5HB01-0AB0

6ES7332-5HB01-0AB0產品描述

SIMATIC S7-300，模擬量輸出M 332，光電隔離，2 AO，U/I;11/12位 RESOL，20針，遠程/插件，帶有源背板總線

電源電壓
負載電壓 L+
額定值 (DC)	24 V
輸入電流
來自負載電壓 L+（空載），大值	135 mA
來自背板總線 DC 5 V，大值	60 mA
功率損失
功率損失，典型值	3 W
模擬輸出
模擬輸出端數量	2
電壓輸出，短路保護	是
電壓輸出，短路電流，大值	25 mA
電流輸出，空載電壓，大值	18 V
輸出范圍，電壓
0 至 10 V	是
1 至 5 V	是
-10 至 +10 V	是
輸出范圍，電流
0 至 20 mA	是
-20 至 +20 mA	是
4 至 20 mA	是
負載電阻（在額定輸出范圍內）
電壓輸出端的小值	1 kΩ
電壓輸出端的電容負載，大值	1 μF
電流輸出端的大值	500 Ω
電流輸出端的電感負載，大值	10 mH
導線長度
屏蔽導線長度，大值	200 m
模擬值構成
集成和轉換時間/每通道分辨率
帶有過調制的分辨率（包括符號在內的位數），大值	12 bit; +/-10 V，+/-20 mA，4 至 20 mA，1 至 5 V： 11 位 + 符號；0 至 10 V，0 至20 mA： 12 位
轉換時間（每個通道）	0.8 ms
起振時間
對于電阻負載	0.2 ms
對于電容負載	3.3 ms
對于電感負載	0.5 ms; 0.5 ms (1 mH)；3.3 ms (10 mH)
誤差/精度
整個溫度范圍內的操作錯誤限制
電壓，與輸出范圍有關	+/- 0,5 %
電流，與輸出范圍有關	+/- 0,6 %
基本錯誤限制（25 °C 時的操作錯誤限制）
電壓，與輸出范圍有關	+/- 0,4 %
電流，與輸出范圍有關	+/- 0,5 %
報警/診斷/狀態信息
可接入替代值	是; 可參數化
報警
診斷報警	是; 可參數化
診斷信息
診斷信息可讀	是
診斷	是
診斷顯示 LED
累積故障 SF（紅色）	是
電位隔離
模擬輸出電位隔離
在通道和背板總線之間	是
絕緣
絕緣測試，使用	DC 500 V
連接技術
需要的前置插頭	20 針
尺寸
寬度	40 mm
高度	125 mm
深度	120 mm
重量
重量，約	220 g

Monitor V6.2帶3個客戶機 6AV6 371-1DN06-2BX0 WINCC Option Data

用于 S7-400H 和 S7-400F/FH 的 CPU
可在 S7-400H 容錯自動化系統中使用
可通過 F 運行版授權作為具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相關系統中使用
組合了 MPI/PROFIBUS DP-主接口，
帶有 2 個用于同步模塊的連接插槽

CPU 412–3H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH。它可建立故障容錯 S7-400H 系統。也可結合 F 運行授權一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動化系統。內置的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現場總線。

CPU 412-5H 擁有：

功能強大的處理器：
CPU 處理每條二進制指令的時間小于 31.25 ns。
1 MB RAM（512 KB 用于程序，512 KB 用于數據）；
裝載存儲器用于存儲 S7-400H F/FH 自動化系統的用戶程序和參數設置數據；高速 RAM 用于用戶程序的順控相關部分
存儲卡：
用于擴展內置裝載存儲器。除程序本身之外，裝載存儲器中所含的信息還包括 S7-400H F/FH 的組態數據，這就是要在存儲器中占據雙倍空間的原因。其結果是：
- 內置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。
  提供有 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于在斷開電源時保存數據）。
靈活的擴展選件：
多達 131,072 點數字量和 81,932 點模擬量輸入/輸出。
組合 MPI/PROFIBUS DP 接口：
MPI 可用來建立一個 32 個節點的簡單網絡，數據傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線（C 總線）上的節點和 MPI 上的節點建立多 64 個連接。
PROFIBUS-DP主站接口能夠被用來建立一個高速的分布式自動化系統，并且使得操作大大簡化。對用戶來說，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理（相同的組態、編址和編程）。
PROFIBUS DP 接口：
通過 PROFIBUS DP 接口，可以實現冗余、分布式自動化組態，從而提高了速度，便于使用。對用戶來說，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理（相同的組態、編址和編程）。
PROFINET 接口，帶 2 個端口（交換機）：
支持系統冗余和 MRP（介質冗余協議）
模式選擇開關：
撥動開關設計。
診斷緩沖區：
后的 120 個報警和中斷事件保存在一個環形緩沖區中，用于進行診斷。
實時時鐘：
CPU 提供帶日期和時間的診斷報告。

使用 SB 1231 信號板模擬量輸入模塊，可連接控制器與過程中的模擬信號。

這為用戶提供了下列優勢：

佳適應性：
使用模擬量信號板，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求。
直接連接傳感器：
高達 11 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
靈活性：
如果任務后續有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
在空間有限的場合使用：

信號板直接插到每個 S7-1200-CPU 前面的支架中。

安裝：
信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以電氣、機械地連接到 CPU。
CPU 的安裝尺寸保持不變。
所有信號板上的端子均可拆卸，便于更換（“固定接線”）。

SM 1232 模擬量輸出信號模塊允許使用模擬量輸出。

這為用戶提供了下列優勢：

佳適應性：
使用模擬信號模塊，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
直接連接執行器：
高達 14 位的分辨率允許在沒有附加放大器的情況下連接執行器
靈活性：
如果任務后續有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

信號模塊具有與基本設備相同的設計特點。

安裝在 DIN 導軌上：
模塊安裝在右側 CPU 旁邊的導軌上，相互電氣、機械地連接，并且通過滑塊機構連接到 CPU。
直接安裝：
水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。

SIMATIC S7-300可編程控制器模塊備件

SIMATIC S7-300可編程控制器
模塊化中小型PLC系統，能滿足中等性能要求的應用：
*大范圍的各種功能模塊可以非常好地滿足和適應自動控制任務 *由于簡單實用的分散式結構和多界面網絡能力，使得應用十分靈活 *方便用戶和簡易的無風扇設計 *當控制任務增加時，可自由擴展 *由于大范圍的集成功能使得它功能非常強勁
SIMATIC S7-300可編程控制器訂貨型號：
6ES7307-1BA00-0AA0 PS307，電源模塊，120/230VAC 輸入，24VDC 輸出，2A
6ES7307-1EA00-0AA0 PS307，電源模塊，120/230VAC 輸入，24VDC 輸出，5A
6ES7307-1KA00-0AA0 PS307，電源模塊，120/230VAC 輸入，24VDC 輸出，10A
6ES7312-1AE10-0AB0 CPU312，16K 工作內存，位操作時間0.2μs，DI/DO 大256 點，AI/AO 大64
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314，64K 工作內存，位操作時間0.1μs，DI/DO 大1024 點，AI/AO 大256
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP，128K 工作內存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO 大16384 點 (集中式1024 點)，AI/AO 大1024 點(集中式256 點)
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP，128K 工作內存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，PROFINET 接口DI/DO 大 16384 點(集中式1024 點)，AI/AO 大1024 點(集中式256 點)
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP，512K 工作內存，位操作時間0.05μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO 大65536 點 (集中式1024 點)，AI/AO 大4096 點(集中式256 點)
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP，512K 工作內存，位操作時間0.05μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，PROFINET 接口DI/DO 大65536 點(集中式1024 點)，AI/AO 大4096 點(集中式256 點)
6ES7318-2AJ00-0AB0 CPU318-2DP，512K 工作內存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO 大65536 點 (集中式1024 點)，AI/AO 大4096 點(集中式256 點)
6ES7315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP，故障安全型，128K 工作內存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO 大 16384 點(集中式1024 點)，AI/AO 大1024 點(集中式256 點)
6ES7317-6FF03-0AB0 CPU317F-2DP，故障安全型，512K 工作內存，位操作時間0.05μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO 大 65536 點(集中式1024 點)，AI/AO 大4096 點(集中式256 點)
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，16K 工作內存，位操作時間0.2μs，集成10DI/6DO，2 通道高速計數，2 通道PWM 輸出，2 通道頻率測量， PID 調節；DI/DO 大256 點，AI/AO 大64 點，1 個40 針前連接器(另購)
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，32K 工作內存，位操作時間0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO，3 通道高速計數，2 通道PWM 輸出， 2 通道頻率測量，PID 調節；DI/DO 大1016/1008 點，AI/AO 大253/250 點，2 個40 針前連接器(另購)
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，32K 工作內存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，集成16DI/16DO，3 通道高速計數， 2 通道PWM 輸出，2 通道頻率測量，PID 調節；DI/DO 大1008 點，AI/AO 大248 點，1 個40 針前連接器(另購)
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，32K 工作內存，位操作時間0.1μs，RS485 點對點接口，集成16DI/16DO，3 通道高速計數， 2 通道PWM 輸出，2 通道頻率測量，PID 調節；DI/DO 大1008 點，AI/AO 大248 點，1 個40 針前連接器(另購)
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP，64K 工作內存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO， 4 通道高速計數，4 通道PWM 輸出，4 通道頻率測量，PID 調節,一軸定位功能；DI/DO 大1016/1008 點， AI/AO 大253/250 點，2個40 針前連接器(另購)
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP，64K 工作內存，位操作時間0.1μs，RS485 點對點接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO， 4 通道高速計數，4 通道PWM 輸出，4 通道頻率測量，PID 調節,一軸定位功能；DI/DO 大1016/1008 點， AI/AO 大253/250 點，2個40 針前連接器(另購)
6AG1312-5BD01-2AB0 CPU312C 寬溫型，-25...+60 攝氏度
6AG1313-5BE01-2AB0 CPU313C 寬溫型，-25...+60 攝氏度
6AG1315-2AG10-2AB0 CPU315-2DP 寬溫型，-25...+60 攝氏度
6ES7953-8LF11-0AA0 MMC 微存儲卡 64K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LG11-0AA0 MMC 微存儲卡 128K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LJ11-0AA0 MMC 微存儲卡 512K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LL11-0AA0 MMC 微存儲卡 2M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LM11-0AA0 MMC 微存儲卡 4M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LP11-0AA0 MMC 微存儲卡 8M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360，接口模塊，用于主機架，可擴展3 個機架
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361，接口模塊，用于擴展機架
6ES7368-3BB01-0AA0 IM360/361 連接電纜，1 米
6ES7368-3BC51-0AA0 IM360/361 連接電纜，2.5 米
6ES7368-3BF01-0AA0 IM360/361 連接電纜，5 米
6ES7368-3CB01-0AA0 IM360/361 連接電纜，10 米
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365，接口模塊，包括兩個模塊，一個用于主機架，一個用于擴展機架，包括連接電纜
6ES7153-1AA03-0XB0 IM153-1，ET200M 分布式I/O 接口模塊
6ES7153-2BA01-0XB0 IM153-2，ET200M 分布式I/O 接口模塊,高性能模塊，支持冗余，時間標簽
6ES7153-2BB00-0XB0 IM153-2FO，ET200M 分布式I/O 接口模塊,高性能模塊，支持冗余，光纖接口
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340，標準串行通訊模塊，RS232C 接口，高19.2kbit/s，9 針Sub-D 接口
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340，標準串行通訊模塊，RS422/485 接口，高19.2kbit/s，15 孔D 型接口
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340，標準串行通訊模塊，20mA/TTY 接口，高19.2kbit/s，9 針Sub-D 接口
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341，標準串行通訊模塊，RS232C 接口，高76.8kbit/s，9 針Sub-D 接口，可加載ModbusRTU 及
DataHighway 驅動
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341，標準串行通訊模塊，RS422/485 接口，高76.8kbit/s，15 孔D 型接口，可加載ModbusRTU 及
DataHighway 驅動
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341，標準串行通訊模塊，20mA/TTY 接口，高76.8kbit/s，9 針Sub-D 接口，可加載ModbusRTU 及
DataHighway 驅動
6ES7870-1AA01-0YA0 MdbusRTU 主站，包含軟件和單授權
6ES7870-1AB01-0YA0 MdbusRTU 從站，包含軟件和單授權
6ES7870-1AA01-0YA1 MdbusRTU 主站，單授權，不包含軟件
6ES7870-1AB01-0YA1 MdbusRTU 從站，單授權，不包含軟件
6ES7870-1AE00-0YA0 DataHighway，DF1 協議，包含軟件和單授權
6ES7870-1AE00-0YA1 DataHighway，DF1 協議，單授權，不包含軟件
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5，PROFIBUS-DP 主站/ 從站通訊處理器
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 FO，PROFIBUS-DP 主站/ 從站通訊處理器，光纖接口
6GK7 343-2AH01-0XA0 CP343-2，AS-I 主站通訊處理器，20 針前連接器
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5，PROFIBUS-FMS 通訊處理器
6GK7 343-1EX11-0XE0 CP343-1，工業以太網通訊處理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，15 針D 型接口
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 LEAN，工業以太網通訊處理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，低成本
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT，工業以太網通訊處理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，15 針D 型接口，IT 功能
6ES7317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP，512K 工作內存，位操作時間0.05μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO 大
65536 點(集中式1024 點)，AI/AO 大4096 點(集中式256 點)，運動控制功能
6ES7864-1CC20-0YX0 S7-Technology 工藝軟件包，用于組態T-CPU
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1，單通道高速計數模塊，高500KHz，2DO，20 針前連接器
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2，8 通道高速計數模塊，高20KHz，8DO，40 針前連接器
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351，快速進給/ 爬行定位模塊，以雙速電機實現閉環定位，8DI/8DO，15 針D 型編碼器接口，20 針前連接器
6ES7352-1AH01-0AE0 FM352，電子凸輪模塊，支持128 個凸輪，32 條凸輪軌跡，可代替機械凸輪和時間凸輪，4DI/13DO，
15 針D 型編碼器接口，20 針前連接器
6ES7352-5AH10-0AE0 FM352-5，高速布爾運算處理器，掃描周期1 微秒，一個編碼器接口，12DI/8DO 漏型，40 針前連接器
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5，高速布爾運算處理器，掃描周期1 微秒，一個編碼器接口，12DI/8DO 源型，40 針前連接器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5 組態軟件包，包括軟件，功能塊庫，印刷版手冊
6ES7353-1AH01-0AE0 FM353，1 軸步進電機定位模塊，高脈沖頻率200KHz，4DI/4DO，15 孔D 型接口，20 針前連接器
6ES7354-1AH01-0AE0 FM354，1 軸伺服電機定位模塊，±10V 模擬接口，4DI/4DO，9 孔D 型接口，15 孔D 型接口，20 針前連接器
6ES7357-4AH01-0AE0 FM357-2，4 軸路徑及定位模塊，可控制步進和伺服電機，驅動接口750KHz/ ± 10V 模擬量/PROFIBUS-DP，
18DI/8DO，4 個15 孔D 型接口，50 針D 型接口，40 針前連接器
6ES7357-4AH03-3AE0 FM357 固件L，與存儲卡一起提供，定位/ 路徑控制，插補
6ES7357-4BH03-3AE0 FM357 固件LX，與存儲卡一起提供，L 的功能+Spline 插補+ 臺架+3D 保護區域
6ES7357-4AH02-0AE0 FM357 固件H，與存儲卡一起提供，LX 的功能+Handling，coordinated transformation，Teach-In
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C，4 回路閉環控制模塊，模擬量輸入，模擬量輸出，8DI，4AI/4AO，2 個20 針前連接器
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S，4 回路閉環控制模塊，模擬量輸入，脈沖輸出，8DI/8DO，4AI，2 個20 針前連接器
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C，4 回路溫度控制模塊，集成在線功能，高精度溫度控制
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S，4 回路溫度控制模塊，集成在線功能，高精度溫度控制
6ES7338-7UH01-0AC0 SM338，超聲波位置解碼器
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338，編碼器位置輸入模塊，3個SSI，支持等時模式，20 針前連接器
6ES7392-1AJ00-0AA0 20 針前連接器，螺釘型
6ES7392-1AM00-0AA0 40 針前連接器，螺釘型
6ES7392-1AJ00-0AA0 20 針前連接器，彈簧型
6ES7392-1BM01-0AA0 40 針前連接器，彈簧型
6ES7390-1AB60-0AA0 安裝導軌，160 毫米
6ES7390-1AE80-0AA0 安裝導軌，480 毫米
6ES7390-1AF30-0AA0 安裝導軌，530 毫米
6ES7390-1AJ30-0AA0 安裝導軌，830 毫米
6ES7390-1BC00-0AA0 安裝導軌，2000 毫米
6ES7972-0BA12-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，90 度出線，無編程器接口
6ES7972-0BB12-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，90 度出線，有編程器接口
6ES7972-0BA41-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，斜向線，無編程器接口
6ES7972-0BB41-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，斜向出線，有編程器接口
6ES7972-0BA50-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，90 度出線，無編程器接口，快速連接
6ES7972-0BB50-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，90 度出線，有編程器接口，快速連接
6GK1500-0EA02 PROFIBUS 總線接頭，RS485，9 軸向出線，無編程器接口，連接PG/PC 及OLM
6ES7972-0AA01-0XA0 RS485 中繼，用于PROFIBUS/MPI 總線擴展，大12Mbit/s，IP20
6ES7390-1AB60-0AA0 PROFIBUS 總線電纜，兩芯屏蔽雙絞線，按米銷售，長1000 米，短20 米
6ES7901-0BF00-0AA0 MPI 電纜，5 米
6ES7810-4CC07-0YA5 STEP7 V5.3 標準版，包括STL,LAD,FBD,用于S7-300/400/C7/WinAC
6ES7810-5CC08-0YA5 STEP7 V5.3 專業版，包括STEP7 標準版加S7-GRAPH，S7-SCL，S7-PLCSIM，用于S7-300/400/C7/WinAC
6ES7810-5CC08-0YE5 STEP7 專業版升級包，將STEP7 V3.X-5.X 專業版升級到STEP7 V5.3 專業版
6ES7810-4CC07-0YE5 STEP7 標準版升級包，將STEP7 V3.X-5.X 標準版升級到STEP7 V5.3 標準版
6ES7810-5CC08-0YC5 標準版到專業版升級包，用于升級STEP7 V5.3 標準版到專業版
6ES7972-0CB20-0XA0 PC 適配器，USB 接口，連接PC 至S7-300/400
6GK1561-1AA01 CP5611，PCI 卡，用于臺式機的PROFIBUS/MPI 通訊處理器，連接PC 至S7-300/400，19.2kbit/s-12Mbit/s
6GK1551-2AA00 CP5512,PCMCIA 卡，用于筆記本電腦的PROFIBUS/MPI 通訊處理器，連接筆記本電腦至S7-300/400， 19.2kbit/s-12Mbit/s
6ES7321-1BH02-0AA0 SM321,數字量輸入模塊,16點,24VDC,光電隔離,20針前連接器
6ES7321-1BL00-0AA0 SM321,數字量輸入模塊,32點,24VDC,光電隔離,40針前連接器
6ES7321-1EL00-0AA0 SM321,數字量輸入模塊,32點,120VDC,光電隔離,40針前連接器
6ES7321-1FF01-0AA0 SM321,數字量輸入模塊,8點,120/230VAC,光電隔離,20針前連接器
6ES7321-1FF10-0AA0 SM321,數字量輸入模塊,8點,120/230VAC,每點獨立,光電隔離,20針前連接器
6ES7321-1FH00-0AA0 SM321,數字量輸入模塊,16點,120/230VAC,光電隔離,20針前連接器
6ES7321-7BH01-0AB0 SM321,數字量輸入模塊,16點,24VDC,光電隔離,過程中斷及診斷功能,20針前連接器
6ES7322-1BF01-0AA0 SM322,數字量輸出模塊,8點,24VDC,2A,晶體管輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1BH01-0AA0 SM322,數字量輸出模塊,16點,24VDC,0.5A,可控硅輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1BL00-0AA0 SM322,數字量輸出模塊,32點,24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,40針前連接器
6ES7322-1FL00-0AA0 SM322,數字量輸出模塊,32點,120VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,雙寬度模塊,兩個20針前連接器
6ES7322-1FF01-0AA0 SM322,數字量輸出模塊,8點,120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-5FF00-0AA0 SM322,數字量輸出模塊,8點,120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,CPU停止時可選擇保持輸出,20針前連接器
6ES7322-1FH00-0AA0 SM322,數字量輸出模塊,16點,120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1HH01-0AA0 SM322,數字量輸出模塊,16點,24~120VDC/48~230VAC,2A,繼電器輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1HF01-0AA0 SM322,數字量輸出模塊,8點,24VDC/230VAC,2A,繼電器輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1HF10-0AA0 SM322,數字量輸出模塊,8點,24VDC/230VAC,5A,繼電器輸出,光電隔離,40針前連接器
6ES7322-5HF00-0AA0 SM322,數字量輸出模塊,8點,24VDC/120~230VAC,5A,繼電器輸出,光電隔離,內含用于感性負載的浪涌吸收器,每點獨立,40針前連接器
6ES7322-8BF00-0AB0 SM322,數字量輸出模塊,8點,24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,每點有兩個輸出端,一個內部串聯二極管,一個直接輸出,診斷功能,20針前連接器
6ES7322-8BH01-0AB0 SM322,數字量輸出模塊,8點,24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,診斷功能,冗余功能,使用SIMATIC PDM參數化,20針前連接器
6ES7323-1BH01-0AA0 SM323,數字量輸入/輸出模塊,8入,24VDC;8出,24VDC,0.5A晶體管輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7323-1BL00-0AA0 SM323,數字量輸入/輸出模塊,16入,24VDC;16出,24VDC,0.5A晶體管輸出,光電隔離,40針前連接器
6ES7331-1KF01-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,電阻,PT100,13位(+符號位),中斷及診斷功能,光電隔離,40針前連接器
6ES7331-7KB02-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,2通道,電壓,電流,熱電阻,熱電偶,9/12/14位(+符號位),中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7KF02-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,熱電阻,熱電偶,9/12/14位(+符號位),中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7NF00-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,15位(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7NF10-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,15位(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7PF01-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電阻,15位(+符號位);熱電阻,24(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7PF11-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,熱電偶,24(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7332-5HB01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,2通道,電壓,電流,11位(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7332-5HD01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,4通道,電壓,電流,11位(+符號位),診斷功能,光電隔離,20針前連接器
6ES7332-7ND01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,4通道,電壓,電流,15位(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7334-0CE01-0AA0 SM334,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流;2出,電壓,電流,8位,不隔離,20針前連接器
6ES7334-0KE00-0AB0 SM334,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流,熱電阻;2出,電壓,12位,光電隔離,20針前連接器
6ES7335-7HG01-0AB0 SM335,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流,14位(+符號位);4出,電壓,電流,12位,中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器

重點放在用戶友好性上

隨著系統性能的提高，對系統的用戶友好性的要求也相應提高。這是確保系統可用性的方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態系統 SCOUT，重點尤其被放在了用戶友好性上面：

運動控制、PLC 和技術功能的組態以及驅動器的組態與調試都是在相同的組態環境中以相同的方式進行的。
所有任務都基本上以圖形方式來完成：組態、編程、測試和調試。
直觀的操作、內容相關幫助功能以及自動一致性檢查使工程組態更加容易，尤其是對于新接觸運動控制編程的人更是如此。
與 SCOUT 工程組態系統相關的所有工具被集成在一起，具有統一的外觀。

SCOUT 工程組態系統可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態工作。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標準化的數據管理和組態程序），或作為一個獨立工程組態工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

SIMOTION SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

適合每個人編程

使用 SCOUT 工程組態系統，可選擇下面所列的任一選項對 SIMOTION 進行編程。

使用運動控制圖 (MCC) 的圖形化編程
使用驅動控制圖 (DCC) 進行圖形化編程（不適用于 SCOUT TIA）
經常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數塊圖 (FBD)
語言結構化文本 (ST)

除運動控制命令（如軸的參考）之外，還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調用以及程序控制的命令。

使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復雜運動關系。

通過集成工具實現集中管理

用于整個機器的所有數據可在一個項目中進行管理：包括工程組態數據、程序、運動曲線和驅動器數據。

隨后可從集中項目管理中調用合適的工具，例如，用于輸入一個凸輪或調試一臺驅動器。

測試與診斷

SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應用進行測試、調試和錯誤診斷，例如，可提供程序狀態、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。