盡量選用接近理想減速比：
減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，
減速機（圖7）
并且要注意加速度的最大轉矩值(TP),是否超過減速機之最大負載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：
要點有二：
1、選用
伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑；
2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。
相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。
規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
選擇規格：
通用減速器和專用減速器設計選型方法的最大不同在于，前者適用于各個行業，
減速機（圖8）
但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）打
銘牌；后者按用戶的專用條件設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或
汽輪機為原動機，工作機載荷平穩，每天工作3~10h，每小時啟動次數≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應滿足
PC=P2KAKSKR≤PN
式中PC——計算功率（KW）；
PN——減速器的額定功率（ KW）；
P2——工作機功率（KW）；
KA——使用系數，考慮使用工況的影響；
KS——啟動系數，考慮啟動次數的影響；
KR——可靠度系數，考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS\KR兩個系數，
減速機（圖9）
但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點清楚），國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當于已考慮了KR\KS的影響。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（
美國齒輪制造者協會標準）對齒輪強度計算方法的規定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般專用減速器的設計規定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
熱平衡校核：
通用減速器的許用
熱功率值是在特定工況條件下（一般環境溫度20℃，每小時100%,連續運轉、功率利用率100%），按潤滑油允許的最高
平衡溫度（一般為85℃）確定的。條件不同
時按相應系數（有時綜合成一個系數）進行修正。
所選減速器應滿足
PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中 PCt——計算熱功率（KW）；
KT——環境溫度系數；
KW——運轉周期系數；
KP——功率利用率系數；
Pt——減速器許用熱功率（KW）。
校核軸的載荷：
通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的最大徑向載荷給予限制，應予校核，超過時應向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。
12潤滑保養
在投入運轉之前，在減速機中裝入建議的型號和數值的
潤滑脂。
減速機（圖10）
減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機，鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。
在運行以前，在減速機中注入適量的潤滑油。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時候必須指定安裝位置。
工作油溫不能超過80℃。
終生潤滑的
組合減速機在制造廠注滿合成油，除此之外，減速機供貨時通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機潤滑油數量只是估計值。根據訂貨時指定的安裝位置設置油位塞的位置以保證正確注油，減速機注油量應該根據不同安裝方式來確定。如果
傳輸功率超過減速機的熱容量，必須提供外置冷卻裝置。
